摘要：废气再循环(EGR)冷却器的性能是影响发动机性能的关键因素之一。为了满足汽车发动机原理EGR部分实验教学的需求,基于现有发动机实验台架开发了一套EGR冷却器性能教学实验平台,利用Lab VIEW软件进行数据采集、处理、显示和存储。该实验平台可实现冷却器进气温度、进水温度、气体流量和冷却水流量的主动控制,完成不同型号的EGR冷却器在不同条件下的换热效率和压降测试等实验项目。基于该平台的实际应用结果表明,平台所具备的功能达到了设计目标,不仅能够用于完成与理论教学环节相匹配的实验课程,还能用于本科生能力拓展实验和科学研究。通过EGR冷却器性能测试实验与理论教学环节相结合有利于培养学生的工程素养、实践动手能力和创新意识。

摘要：利用机器人控制系统(ROS)的分布式处理框架与Qt跨平台图形用户界面开发框架,设计了智能机器人自主交互的可视化系统。利用图形化集成工具Rviz对ROS的功能进行图形化表示,并通过添加不同的显示面板来显示发布的话题、模型参数等信息。集成librviz库的开发、速度仪表盘显示订阅与展示图像话题,在Qt中订阅与更新ROS内容等功能模块。基于Qt按钮与槽函数间的通信实现用户界面跳转,订阅机器人数据、运动状态信息,并通过UI界面进行可视化显示,实时反馈机器人运动状态以及功能模块运行结果。系统实现SLAM建图导航、人脸识别、激光雷达控制、无线手柄控制、设置了定点返航等终端一键控制演示,避免ROS在使用过程中涉及较多的命令和Ubuntu终端命令操作,解决了当前机器人研究平台兼容性差、代码冗余率高、功能类别不完善等问题。

摘要：随着复杂网络在众多领域的广泛应用,如何提高网络的传输效率成为了其进一步应用的瓶颈。本文分别从基于节点和边信息的路由策略,改变拓扑结构的路由策略,路径选择策略以及排队策略四个方面展开,对网络中的路由传输策略进行介绍,并对其中具有重要影响的方法进行详细阐述。最后提出了这一领域中未来可能的研究方向。本文有助于相关学者快速了解当前网络中路由传输策略的研究进展,并能够帮助网络设计者以及管理者更好地提高网络的传输效率,最大程度上避免传输过程中的交通拥塞。

摘要：巧妙结合锡惠公园当地的自然条件和地理位置,提出一套规划方案,将古运河的水引上惠山进行设计利用,实现锡惠公园水体景观的再造,从而创造更大的效益。

摘要：实验以运行10年的山东武河人工湿地为例,按照水流方向采集原位水样和柱状沉积物样,对其碳氮的净化能力和沉积物碳氮的分布特征及其内源释放风险进行了分析。结果表明:武河人工湿地稳定运行10年后,对水体中的氮仍具有一定净化能力,TN去除率为35%左右,但对COD基本没有净化效果,出水COD值达70.73 mg/L,水体NH3-N、NO3--N、TN和COD浓度均未能达到地表水Ⅳ类水质的设计目标;武河人工湿地沉积物TN含量较高,表层20 cm平均含量高达3 742.95 mg/kg,为重度污染,NH3-N平均含量为303.06 mg/kg,占TN的比例为8.09%,NO3--N平均含量极低,仅为5.19 mg/kg,沉积物氮主要以有机氮(ON)的形式存在;垂向上,沉积物TN含量为2 755~4 250 mg/kg之间,总体上表现为随深度增加略微减少的趋势,外源氮负荷对沉积物TN起决定作用。静态培养实验显示,武河湿地各点位沉积物同上覆水体NH3-N、TN和COD的交换速率差异较大,但均以吸附为主,4个点位对COD的吸附速率分别为2 921.25、3220.85、3 629.70和5 135.91 mg/(m2·d),人工湿地沉积物对水体NH3-N、TN和COD具有较好的吸附能力。湿地沉积物有机质(LOI)含量为4.57%~11.9%,相关性分析表明,沉积物LOI与NH3-N、NO3--N、TN的含量均呈显著正相关,相关系数分别为0.703、0.748和0.700,沉积物氮负荷与有机质来源相对一致。

摘要：以云南佤族文化元素为对象,调查佤族文化元素的提取及应用。通过筛选确定民族文化典型素材,提取其特征形态、色彩、纹样及材料,形成标准元素并进行元素重组,将新设计符号用于旅游文化创意产品设计。使用了民族文化元素的文化创意产品,佤族特色鲜明,视觉冲击感较强,文化识别度较高。该方法可以为区域民族旅游文化元素的提取及应用提供了理论借鉴和实践参考。

摘要：针对较大电压降易导致电压岛内电路宏模块供电不足,引起电路失效的问题,基于引线压焊技术封装芯片,提出一种面向多电压技术的电压岛供电引脚分配及电源网络拓扑优化方法.首先根据电压岛的物理布图信息,采用弹簧模型确定电压岛供电引脚位置实现电压降优化;然后通过建立稠密的虚拟电源网络,利用增量式方法完成电源网络的拓扑优化.通过对GSRC标准电路测试的实验结果表明,与固定供电引脚方法相比,文中提出的供电引脚分配方法平均降低电压降26.1%;而电源网络拓扑优化方法产生的非规则网络,使得电源网络布线面积较规则电源网络的布线面积平均降低84.5%.

摘要：针对目前岸基能源船舶设计方案在工程化实施过程中存在的集电杆易脱线、船舶启动时出现的大电流导致船舶电网电压波动等问题,以江汉运河运行的1 000 t级船舶为对象,设计新型轨道式供电装置和柔性受电连接系统,减小水位波动、水流波动及航线偏移对船舶航行的影响;采用超级电容、动力电池以及与岸电电网相结合的模式提供船舶能源,减小船舶启动时因负荷突变造成的电网电压波动,同时增强船舶的制动性能。

摘要：优化绿色木霉的自絮凝培养条件,以便提高其产纤维素酶的能力。首先测定培养基的p H、体积、氮源浓度对自絮凝绿色木霉分泌纤维素酶的影响,然后用Box-Behnken设计,Design-Expert 7.0软件分析、响应面法优化。结果表明,p H对自絮凝绿色木霉分泌纤维素酶的影响呈钟形曲线,最佳产酶p H在5.0左右;培养液的体积对自絮凝绿色木霉分泌纤维素酶影响不大;培养基中的氮源对自絮凝绿色木霉分泌纤维素酶影响较大,最佳氮源为(NH4)2SO4,质量浓度在1.4 g/L附近。自絮凝绿色木霉分泌纤维素酶的最优条件是:培养液体积为50 m L,(NH4)2SO4质量浓度为1.4 g/L,p H为5.0。按此条件培养自絮凝绿色木霉72 h,分泌的纤维素酶活性为6.8 U。

摘要：将TiO2引入压电纤维复合材料(MFC)的粘结层以提高其介电常数,调控MFC极化和驱动过程中电场分布,实现了对MFC性能的优化。采用有限元分析的方法探究了粘结层介电常数对MFC电场分布的影响,指导设计了实验方案。采用切割-填充法制备了在粘结层聚合物中引入TiO2的MFC。铁电性能测试结果表明,MFC剩余极化强度随粘结层中TiO2质量分数的增加呈现先增大后减小的趋势,在粘结层中TiO2质量分数为8wt%时达到最大值。MFC驱动性能随TiO2质量分数变化的趋势与剩余极化强度一致,电场驱动下自由应变在TiO2质量分数为8wt%时达到峰值,为2.31με。研究表明,引入TiO2调节粘结层介电常数可有效改善MFC的性能。