摘要：针对传统无人机锂电池充电缓慢,频繁拔插使用不便等问题,提出了基于双LCCL谐振网络补偿的无人机无线充电方法,该方法利用无线能量传输技术原理,设计了移相控制逆变、发射、接收、整流滤波、恒流恒压充电等5个系统模块。在基于耦合谐振原理和等效电路原理对模型进行理论计算和分析后,得出仿真模型参数。结果表明,该系统能够进行电能传输并获得比较稳定的电压,具有能量传输效果好、成本低、实现简单、安全可靠等特点。

摘要：利用UE4(Unreal Engine4)和Leap Motion设计开发了一款基于手势识别的海岛虚拟漫游系统。基于UE4的场景渲染,在保留其海岛景观特色的基础上,实现了虚拟海岛场景的风格化,让用户在进行漫游时更具沉浸感。通过对Leap Motion的手势识别交互技术的改进,使得用户在虚拟场景中进行移动、拾取和选择等交互操作时,操纵感更强。

摘要：针对永磁直流电机低速运行存在齿槽转矩扰动的问题,设计了一种基于降阶观测器和复合非线性控制器的永磁直流电机低速控制方案。考虑到齿槽转矩是一个快速的时变干扰并具有周期性特点,故针对其建立了一个非线性变参数高阶模型。基于非线性变参数高阶模型,设计了一个降阶观测器来估计齿槽转矩,并分析了观测器的鲁棒性。应用复合非线性方法设计了转速控制器,以获取较优的控制性能。最后,进行了永磁直流电机低速运行试验,试验结果验证了新型控制具有较高的控制精度。

摘要：中华传统汉字图像艺术有着悠久的历史与传统,是中华民族独树一帜的文化瑰宝,也是视觉艺术的重要内容。本课题充分利用互联网平台资源与技术,在深入学习研究的同时,将分布零散的传统汉字图像收集、整理与归纳,并尝试进行系统性的数据库开发、设计与建设。本文即是从传统汉字图像研究背景、分类体系设计,以及建设目标及创新特色等三个方面探讨数据库的建设与构想。

摘要：恩施民歌是恩施劳动大众在日常生产和生活中口头传唱而形成的一种歌曲,是最能代表恩施的艺术形式之一。它表达了恩施人的思想情感,寄予着恩施人美好的愿望。但是,近年来,恩施民歌出现了愈演愈烈的消亡现象,民歌传承工作呈现衰微之势,因此对恩施民歌传承模式和创新经验的深入研究,寻找适合的传承和创新路径具有重要的现实意义。本文利用田野调查法在了解恩施民歌传承理念和模式、传承现状、面临的问题及其原因的基础上,归纳总结了恩施民歌的可创新渠道和传承体系。

摘要：目的构建高保真酶介导的EGFR基因19外显子del18bp的突变敏感性分子开关检测平台,并对其进行优化。方法以健康人全血基因组DNA为模板,利用普通PCR与重叠PCR技术扩增分别得到包含EGFR基因19外显子del18bp的野生型和突变型DNA片段,并将其插入pMD19-T质粒,转化大肠埃希菌*** DH5α,通过菌液PCR及基因组测序进行鉴定。设计EGFR基因19外显子del18bp突变型特异性检测引物,并在3′端进行硫化修饰;用高保真聚合酶进行双向引物延伸。通过正交实验方案对高保真酶介导的PCR体系中的退火温度、引物浓度、模板浓度、循环数等条件进行优化,建立突变敏感性分子开关检测平台。结果成功建立了EGFR基因19外显子del18bp突变检测技术平台。分子开关技术检测EGFR基因19外显子del18bp突变位点的最佳PCR条件为:模板浓度1.48×10-2μmol/L,引物浓度0.16μmol/L,退火温度57℃,循环数25;对突变模板的最低检出率为10-3copies/μL。结论高保真聚合酶偶联硫化修饰构成的突变敏感性分子开关技术可望为肺癌患者实施EGFR基因突变检测,进行个体化靶向用药提供新的技术手段。

摘要：随着乡村振兴战略的提出,我国政府加大了对乡村农产品物流的支持力度。文章从用户需求的农产品物流配送的角度出发,基于用户需求模型和用户调研,提出了智能化乡村农产品配送APP的设计。该设计可解决现有的农产品配送软件存在的配送不便、时效低等一系列的问题。此外,该APP的设计能同时满足人们的迫切需要,推动乡村振兴,促进城乡协调发展。

摘要：以钢渣与活性炭制备钢渣基生态活性炭。基于正交试验设计和极差分析研究助磨剂用量、活性炭用量和无水乙醇用量对钢渣基生态活性炭降解甲醛性能的影响,对钢渣基生态活性炭配方进行优化。利用X-射线荧光光谱仪、激光粒度仪和比表面积及孔径测定仪对优化钢渣基生态活性炭进行表征。结果表明,影响钢渣基生态活性炭降解甲醛性能的主次因素依次为助磨剂用量>活性炭用量>无水乙醇用量>空白因素,助磨剂用量、活性炭用量与无水乙醇用量为独立作用因素。钢渣基生态活性炭的优化配方为助磨剂用量6 g、活性炭用量33 g和无水乙醇用量50g,12 h降解甲醛效率为61.7%。钢渣超细粉中磁性Fe2O3与催化性MnO的含量较高,有利于对甲醛进行吸附-催化。

摘要：大尺寸运动目标细小缺陷检测是计算机视觉检测领域的难点。该文设计了一种基于线阵相机的扁管表面划痕在线检测实验平台,使用三次Bezier曲线拟合的划痕检测算法对运动状态下的扁管进行检测。实验结果表明:该方法可以在复杂、不确定的背景噪声下检测划痕,满足工业现场的自动化检测需求。此外,实验平台集成了运动控制、图像处理等技术,可以作为一个综合性的计算机视觉实验平台,帮助学生深入学习视觉检测原理,提高创新实践能力。

摘要：设计并开发一套基于舒适度评价的骑行路径推荐系统,结合用户骑行轨迹数据与道路客观因素,构建舒适度指标体系,为路段赋予舒适度参数,利用多级迪杰斯特拉算法实现骑行舒适路径推荐,为促进用户选择自行车出行提供解决方案。