摘要：针对多移动小车编队控制和队形变化控制问题,提出一种领航-跟随型多移动小车分布式编队控制方法。通过坐标变换定义了非完整约束轮式移动小车的运动学模型,采用滑模变结构控制,利用每个小车的跟踪误差设计编队控制器以实时调整小车线速度和角速度,实现跟踪误差的快速收敛。理论分析和数值仿真结果表明:所提出的编队控制方法能有效应用于多移动小车的编队控制和队形变化控制中,多移动小车系统能在2.00 s内快速收敛至期望队形并按照期望轨迹运动。该控制方法具有较好的抗干扰性能,在受到正弦信号干扰时能在1.59 s内恢复期望队形。

摘要：针对煤炭供应链网络优化问题,构建了以总成本最小化为目标函数的混合整数规划模型,提出了一种改进型量子进化算法求解上述问题。根据所研究问题可行解的结构特性,提出了基于量子比特染色体与序列染色体相结合的改进编解码机制,以增强种群的多样性;针对传统量子旋转门更新策略设计不当等难题,引入了三种不同的旋转角度动态更新策略,使得改进后的量子进化算法在探索和利用两个方面达到了有效平衡,从而提升了算法的收敛效果和全局搜索能力。最后,通过不同规模的算例仿真,验证了改进算法的有效性。

摘要：地铁站作为现代人类使用最为频繁的交通空间之一,其地下空间设计不仅需要考虑使用者的生理及心理需求,还应尽可能地从多方位照顾乘客的感官体验。本文结合实际案例,从"四维五感"中提炼地铁站室内空间的光影元素,将其与多种其他元素相互融合,从多个角度探讨地铁站空间的全方位感官塑造,借此发掘地铁站空间的环境内涵和艺术氛围。

摘要：根据莫尔条纹移动距离与光栅移动距离之间的线性关系,利用自制的莫尔条纹实验装置,设计并实现了金属丝杨氏模量的测量实验,介绍了实验原理和方法,并进行了测量。该实验的测量原理简单、仪器制作方便、测量结果可靠。对杨氏模量测量的新方法研究有一定的指导作用。

摘要：为了更好地利用BIM技术的信息集成管理优势,推进施工阶段基于BIM的造价精细化管理模式,在施工过程造价BIM成本管理业务流程分析的基础上,对其中造价BIM模型的创建方法及要求、模型构件种类划分、模型构件与工程量清单关联方法、BIM建模精细度进行了详细研究,对业务流程中造价BIM与项目信息的集成管理数据关系模型进行了设计,结合基于BIM的造价改革试点成功实践案例分析了其相关的BIM标准化工作及BIM项目管理协同平台设计。

摘要：低于恒沸组成的低浓度正丁醇废液，污水排放不达标，采用传统方法分离能耗较高．本文研究先经过闪蒸过程除去大部分水以后，倾析分离醇相和水相，水相循环进行闪蒸，醇相进萃取塔分离，加入萃取剂1，4-丁二醇，使两醇相和水先分离，脱水效果明显改善，然后回收萃取剂并分离提纯正丁醇，由于萃取剂和正丁醇相对挥发度相差很大，故可以得到较高的回收率，从而使水和正丁醇得到较大程度的分离．此方案可使正丁醇的回收率达到95％以上，纯度达至98．5％以上．并采用AspenPlus模拟软件，对闪蒸和精馏塔进行设计与校核．

摘要：本论文以水合肼、单氰胺为原料,利用不同的酸碱调节体系,通过胍基化反应、重氮化反应以及分子内合环等反应,中间产物不经分离直接得到高纯度的5-氨基四唑。利用红外光谱、差热分析、高效液相色谱等方法对产品进行定性、定量表征。探讨了不同酸碱调节体系对最终产品纯度和收率的影响,并对整体工艺进行用水的绿色化设计。实验结果表明,盐酸和氧化钙是最佳调节体系。此时,5-氨基四唑的收率达84.4%,用水量为5.13g水每克产品,纯度为95%。

摘要：以江苏动漫为案例,运用文本分析法,揭示江苏动漫作品与地域文化的互动关系,概括江苏动漫作品的风格特征,进而基于嵌入理论,剖析动漫企业发展背后的综合动力。研究表明：江苏动漫产业与地域文化间表现出立体式全方位互动性,对宏观层面的国家（民族）文化表现出明显偏好性,对地域文化开发利用表现出选择审慎性、层次多元性和点面结合性。而江苏动漫产业地域风格与文化特色的形成是多重嵌入的结果。其中,基于成本—效益考量的市场嵌入是动漫产业地域风格与文化特色形成的第一推动力,而基于文化认同等形成的认知嵌入是内在能动力量,基于彼此信任、业务合作、技术学习等建构的关系网络形成外在直接动力,地方政府的文化定位与文化战略、国家宏观层面的政策环境与发展战略则形成外在结构性力量。

摘要：为了提高小学生空间想象能力和计算机操作能力,3D创意设计工作室将3D打印技术引入小学综合实践课堂,开发了适合小学生的3D设计与3D打印技术课程,并编写一部3D打印特色教材。教材中引入角色小人物,由小故事将读者带入3D打印世界,同时将三维图形与手绘人物相结合,深深吸引读者持续不断地学习。经实际授课应用,证明该教材满足小学生需求,不仅丰富了小学生的综合实践课堂,更激发了小学生的创新创业热情。

摘要：通过对政策设计、宣传、传导、监督与评估机制等影响政策支持力度的因素进行分析,分别提出加快前瞻性设计、优化宣传方式和效果、健全落实机制、加强引导作用、扩大引领实施、完善长效机制等对策建议。