摘要：为提高生物质锅炉智能化水平,减少污染排放,实现节能降耗,针对农村地区生物质锅炉缺乏低成本智能在线监控系统的问题,研发基于LabVIEW的生物质锅炉进料口燃料识别及报警系统。从系统硬件设计、OpenMV图像识别模型的建立、4G-DTU路由器通信模块、LabVIEW上位机模块设计、系统验证等方面介绍基于LabVIEW的生物质锅炉进料口监控系统。该系统燃料种类识别率为98.59%,燃煤识别率可达100%。同时可对生物质成型燃料锅炉上料口燃料进行实时远程监控,为环保部门提供有效的监督手段。

摘要：目的调查预防医学本科生环保知信行(认知、态度及行为)现状。方法根据预防医学专业学生知识背景自行设计问卷,对某高校公共卫生学院预防医学专业587名本科生进行环保知信行问卷调查。环保认知得分采用客观题评分;环保态度及行为得分采用Likert 5级评分法。采用多因素线性回归模型分析环保知信行的影响因素。结果预防医学本科生环保认知、态度、行为得分分别为(12.92±4.03)、(33.73±3.95)、(30.19±5.08)分。单因素分析结果显示,学生的环保认知在年级,环保态度在性别、年龄、年级和家庭人均年收入,环保行为在性别和家庭人均年收入方面,差异均有显著性(P<0.05)。多因素分析结果显示,性别和家庭人均年收入是环保态度的影响因素,性别是环保行为的影响因素(P<0.05)。结论预防医学本科生环保态度积极,行为执行率较好,但是环保认知水平亟待提高。

摘要：针对港口复杂环境背景下,不同尺度间多种类集装箱损伤目标检测精度低的问题,提出一种基于改进YOLOv5的港口集装箱损伤检测算法。通过使用一维卷积改进卷积块注意力机制(CBAM)中空间注意力模块的池化操作,后设计残差结构,并验证在不同位置引入改进的CBAM基本块对模型性能的影响,探索尽量减小复杂背景对检测结果影响的最佳方案及融合位置;为有效解决不同集装箱损伤图像尺度特征变换较大的问题,依据双向特征融合网络(Bi-FPN)结构思想,对颈部特征融合网络进行改进,在不过多增加计算量的情况下,更好地增强网络对多尺度目标的特征融合能力;最后将EIOU Loss替换GIOU Loss作为算法的损失函数,在降低算法边界框回归损失的同时提高算法的检测精度。实验结果表明,改进YOLOv5算法的平均检测精度达到了98.32%,较原YOLOv5目标检测算法提高了4.28%,同时保证了检测速度,验证了所提出算法的有效性,对港口企业高精度验箱的工业部署有重要意义。

摘要：红色湘女文化作为中华优秀传统文化、革命文化和湖湘文化的重要组成部分,是以文育人的宝贵资源。近年来,虽然红色湘女文化已在一定范围内得到了广泛传播,但是传播载体难以满足当代受众的多元化需求。因此,如何从传统“开仓”式、“灌输”式展示转化为多种形式的沉浸式、数字化展示,是现阶段红色湘女文化扩大传播影响力面临的重要挑战。本研究阐释了红色湘女文化内涵与价值意蕴,分析了红色湘女文化数智传播与新型表达,并提出相应的传播策略与设计方法,旨在提高数智时代红色湘女文化传播实效。

摘要：为探究抹茶羊羹最佳制备工艺,以抹茶粉、红豆沙、琼脂粉及大米糖浆为主要原料,制作一款富有浓郁茶香味的羊羹。通过单因素试验和正交试验对抹茶羊羹工艺进行优化,考查抹茶粉用量、大米糖浆用量及琼脂粉用量对抹茶羊羹品质特性的影响。结果表明,抹茶羊羹最优制备工艺为抹茶粉用量3.0 g,大米糖浆用量30 g,琼脂粉用量7 g。此工艺配方制得的抹茶羊羹感官评分为93.8分,可溶性固形物含量为40.60%,析水率为2.81%,DPPH自由基清除率为85.43%,硬度为181.56 g,弹性为0.92,咀嚼性为57.03 mJ,颜色呈深绿色,形态完整,色泽和质地均匀且有光泽,滋味甘甜,茶香浓郁,口感爽滑细腻,具有良好的弹性和咀嚼性。

摘要：针对传统水下航行器低速航行时姿态控制效率低、机动性差的缺点,设计并构建了一款4轴矢量推进式水下机器人,使其在低速航行时仍然具有高可控性与高机动性.依据该机器人的结构特点和运动特性,提出了一种基于自适应滑模控制的适合矢量推进式水下机器人纵向深度控制的高可靠性方法,并构建了鲁棒控制器,且配以平滑饱和函数,有效改善机器人控制的暂态品质和震颤现象,解决了该机器人建模时因动态系统高维、多输入、高度耦合、强非线性而产生的较大建模误差问题.仿真结果表明,机器人的深度、俯仰角能迅速稳定在期望值附近.

摘要：基于树莓派4B在ROS开发平台设计了一种面向物流的移动机械臂抓取系统,以SolidWorks为建模工具创建回转体物料模型,实现物料抓取搬运功能。通过MATLAB实现机械臂建模,在ROS中进行模型功能配置,利用笛卡尔空间轨迹规划完成机械臂移动规划,通过MoveIt!的API接口编程完成机械臂抓取。实验结果表明,该模型能够自主导航规划路径,实现目标物体的精准识别和抓取。

摘要：钢锭凝固过程中将不可避免地产生各类缺陷,严重制约了钢锭成材率,直接影响后续加工工艺和最终产品质量。抑制缺陷形成、探索创新并有效改进模铸工艺对提高钢锭成材率具有重要意义。通过探讨和分析关于提高钢锭成材率的研究现状和最新进展,包括锭型设计、工艺参数优化、先进铸造技术等,展望了多相流动控制、微观结构调控和冷却速率精准管理等未来模铸与凝固技术研究发展方向,为实现高成材率钢锭的稳定生产提供了合理化建议。

摘要：利用CiteSpace对2013-2022年中国知网中医疗信息化管理的相关文献进行计量分析,探究医疗信息管理领域的研究热点和发展趋势。研究结果表明:2013-2022年,医疗信息管理领域的发文量整体呈波动下降趋势;发文作者方面,刘欢、周俊、李响、梁晓明和李子龙发文量最多,学者之间合作密切;发文机构方面,电子科技大学和山东大学发文量最多,机构之间联系紧密;研究热点为医疗设备、医院信息化、数据管理和医院管理等。要想进一步推动医疗信息管理的发展,今后仍需鼓励企业和科研机构在医疗信息化领域进行创新研发,加大研究人员之间、研究机构之间的合作力度,坚持创新驱动发展战略,不断深化信息化变革,促进智慧医疗发展等。

摘要：将BiMn共掺Pd的合金纳米粒子成功地修饰到三维棱锥柱状的还原氧化石墨烯(rGO)/金属有机骨架(MOFs)-74-Co上,得到一种新型复合电催化剂PdBiMn@rGO/MOF-74-Co,其中Pd-Bi-Mn的平均粒径约7.8 nm,MOF-74-Co为多孔的面心六角单元结构。该PdBiMn@rGO/MOF-74-Co催化剂在碱性条件下电催化氧化乙二醇(EG)表现出最高的催化活性和耐久性。优异的电催化性能主要归结于Pd-Bi-Mn纳米合金的形成,其具有强的协同效应和较多的反应活性中心,有利于含氧物种的吸附,使其抗毒性和稳定性显著增强;同时载体r GO/MOF-74-Co独特的微结构使催化剂具有优异的电子传递性能和多孔特性。此外,对EG的电催化氧化机制给出了详细分析。这种新型复合材料的设计和杰出的催化性能为直接醇类燃料电池(DAFCs)的开发和应用提供了重要参考。