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考虑多负荷水平的中低压配电网无功补偿优化规划
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《电工技术学报》2010年 第8期25卷 167-173页
作者:胡泽春 钟明明 王佳贤 葛长宏 周前上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 江苏省电力试验研究院有限公司南京211102 
建立了计及配电网中压和低压无功补偿优化规划的数学模型,提出了基于遗传算法的求解方法。所提模型和算法可处理多个负荷水平,同时优化补偿电容器的容量和分组数。为评估电容器在各负荷水平下的补偿效果,设计了补偿电容器投切模拟的流...
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基于角点特征的立体视觉车辆环境感知系统研究
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《机械工程学报》2011年 第14期47卷 99-107页
作者:姜岩 高峰 徐国艳北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京航空航天大学交通科学工程学院北京100191 
通过对立体视觉系统进行测距试验发现,标定误差将会导致远距离测距精度的下降,并使立体图像对不再严格的满足极线约束,这说明对于车辆环境感知这类大探测范围的应用不能直接使用传统的立体视觉算法。针对这些问题,设计出基于角点的立体...
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支撑掩护式液压支架的优化设计
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《重庆大学学报(自然科学版)》2009年 第9期32卷 1037-1042页
作者:王忠宾 赵啦啦 李舒斌 倪文峰中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 
为了提高液压支架顶板管理以及承受较大载荷的能力,必须使液压支架顶梁前端的运动轨迹为水平摆幅最小的近似双扭线。通过对液压支架四连杆机构的运动特性分析,建立了四连杆机构的优化设计数学模型,基于遗传算法求出了使顶梁前端运动轨...
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振动反馈主动控制的功率流计算方法研究
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《船舶力学》2009年 第2期13卷 298-304页
作者:伍先俊 朱石坚武汉理工大学机电学院武汉430070 海军工程大学振动与噪声研究所武汉430033 
功率流是评价隔振效果的有效指标之一,但是如何计算主动隔振中的功率流实用方法仍然有限。有限元是工程上实用的方法,文中提出了在有限元分析基础上实现反馈控制的主动减振的功率流计算方法,并举例验证了计算方法的有效性。在此基础上...
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委托代理关系下团队激励机制的优化设计
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《东北大学学报(自然科学版)》2010年 第7期31卷 1043-1045页
作者:王艳梅 赵希男 王高楠东北大学工商管理学院辽宁沈阳110004 清华大学机械工程学院北京100084 
在委托代理的框架下,通过构建一个n人团队的委托代理模型研究团队激励机制的优化问题.通过对模型求解,得到影响团队成员激励的因素,并进一步分析了成员能力、风险态度以及团队化程度对员工相对激励强度的影响.研究结果表明,成员间的相...
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基于兴趣区域检测的视频图像非线性缩放电路设计
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《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2012年 第7期45卷 635-640页
作者:张之圣 高鹰 史再峰 刘睿 姚素英天津大学电子信息工程学院天津300072 
针对视频图像普屏到宽屏的转换过程中主景图像出现扭曲变形的问题,提出了一种非线性区域位置根据兴趣区域检测结果变化的非线性缩放算法.该算法解决了现有方法只能保证图像的中间区域不失真而靠近图像两边的主景区由于插值点密度的急剧...
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基于SR-UKF的移动机器人主动故障检测和容错控制
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《东南大学学报(自然科学版)》2011年 第5期41卷 1002-1007页
作者:周波 戴先中东南大学自动化学院南京210096 
提出了一种基于SR-UKF的主动状态建模方法用于移动机器人的在线故障检测和容错跟踪控制.通过对履带式机器人常见滑动故障的运动学分析,建立了带未知滑动故障参数的机器人运动学模型,并采用SR-UKF非线性滤波方法来联合估计机器人的位姿...
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基于过渡面重构的CAD模型压缩算法
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《华中科技大学学报(自然科学版)》2011年 第1期39卷 78-81页
作者:刘俊 黄运保 王启富 陈立平华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074 
提出一种基于过渡面重构的CAD模型压缩算法,将B样条逼近形式的过渡面重构为过渡参数表达形式,可有效精简所需的记录数据量.首先判断曲面边界是否是曲率线,以及是否存在某一方向上的边界线为圆弧并排除非过渡面.然后通过曲率线追踪得到...
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铅铋合金冷却反应堆内气泡提升泵提升自然循环能力的理论研究
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《原子能科学技术》2013年 第7期47卷 1155-1161页
作者:左娟莉 田文喜 秋穗正 苏光辉西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室陕西西安710049 西安交通大学核科学与技术系陕西西安710049 
液态金属冷却核反应堆采用气泡提升泵的概念设计来提升堆芯自然循环能力。液态金属和惰性气体两相流动特性显著影响自然循环能力和系统安全性。本工作对铅铋合金冷却反应堆中气泡提升泵提升自然循环能力进行数值模拟研究。基于漂移流模...
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高超声速无动力滑翔三维轨迹规划方法
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《北京理工大学学报》2013年 第7期33卷 669-674页
作者:闫晓东 王智西北工业大学航天学院陕西西安710072 航天飞行动力学技术重点实验室北京100094 
轨迹规划是进行高超声速滑翔飞行器任务设计以及提高制导方法适应性的有效途径.定义了目标平面坐标系,并将该坐标系作为参考坐标系推导了归一化能态方程.该方程具有定积分区间的优点,并可用状态直接表征横程和纵程.基于该方程提出了纵...
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