摘要：设计了一个32位MIPS处理器。为实现负载均衡和提高系统利用率,采用自定义的5级流水线结构,并采用数据旁路机制和基于历史的分支预测机制来解决流水线冲突。同时,为保证芯片设计的可靠性和可测性,采用流水线分级验证的可测性设计方法,在设计中提取流水阶段的关键信号作为输出。为减小芯片面积和管脚数目,设计了多模式的工作机制,实现了芯片管脚复用。后仿结果表明,基于0.18μm CMOS工艺,处理器可工作于60 MHz频率。芯片核心面积为1.15 mm×2.25 mm,等效门为13.5万,功耗为2.8 mW/MHz。测试结果表明,芯片可在多工作模式之间正常切换,功能完整。

摘要：为了提高VANET中节点的吞吐量性能,提出基于协议序列平均分配算法的信道接入机制。在高速公路场景下,规划IEEE 802.11p业务信道与竞争区段的映射,并根据用户保障序列的特性设计帧结构。通过少量反馈确定竞争区段的节点数,并提出循环轮流分配法实现平均意义上非整数个序列的分配。仿真结果证明了理论分析的有效性,在实际路况中均分法与经典方法相比吞吐量性能明显改善,并且节点越稀疏、物理层数据传输速率越高,吞吐量性能提升越明显,同时可保持较低的网络开销和较好的信道接入公平性。

摘要：研究了卫星编队无角速度测量信息且采用局部信息交互时的姿态协同控制问题。以四元数为姿态描述手段,采用超前滤波方法重构星体绝对和相对角速度信息,设计了基于输出反馈的分散姿态同步和跟踪控制器。利用Barbalat引理和代数图论等对闭环系统的全局渐近稳定性进行了理论分析和证明。以六星编队为背景的数值仿真进一步验证了算法的有效性。

摘要：针对服务机器人应用需要,引入基于构件的开发方法,设计了一种支持和增强服务机器人功能的智能环境服务构件系统.制定了服务构件的基本组成结构与交互模式,实现了机器人的跨平台服务调用,有效解决了资源多样异构性带来的问题.服务构件将资源辅助功能封装成共享服务,借助智能环境通信网络,基于规范的服务接口和说明,提供开放的服务访问和调用.它可以被独立地部署并由第三方任意组合应用.本文分别从辅助资源端和服务机器人客户端出发,详细论述了应用web service(WS)中间件技术开发服务构件和服务调用程序的基本原理,并给出了实验验证.

摘要：为提高半刚性基层沥青路面层间抗剪强度以及抵抗永久变形的能力,充分发挥其使用功能,基于黏弹性力学理论,应用有限元方法研究周期荷载作用下沥青路面层间剪应力分布情况以及路面永久变形发展规律.结果表明,沥青面层的黏弹性有利于面层间剪应力的松弛,但会增大基面层间剪应力;动载的卸载回复作用导致层间剪应力峰值随时间变化率小于静载下的相应值;轮缘外侧的隆起变形较轮隙处的小,下面层的永久变形较上面层的大;轮隙处和轮心处均在上面层以下某处出现最大蠕变应变值,但轮隙处出现最大蠕变应变值的深度较轮心处的大.因此,路面设计必须对半刚性基层和沥青面层的层间黏结性能,以及下(中)面层抵抗永久变形的能力给与足够的考虑.

摘要：电动负载模拟器存在多余力矩,且严重影响加载精度和系统的稳定性。针对此问题,在分析加载系统基本结构和原理的基础上,建立加载系统模型,设计结构补偿环节;分析常规补偿方法的局限性,提出改进的结构不变性补偿方法,并用复合控制方法来设计控制系统。仿真结果表明:此方法能够大幅度消除多余力矩,且在工程中有一定的可行性。

摘要：提出一种基于全相位幅频特性补偿的FIR滤波器设计算法,此方法可通过设置频移参数λ来控制边界频率。该方法采用了偶对称的频率采样模式,对两个子滤波器作了反向的相移处理,另外还构造了一全相位单窗滤波器用于幅频特性补偿,再将此补偿滤波器和各子滤波器进行组合即可形成各种低通、高通、带通、陷波类型的滤波器。

摘要：光学拓扑成像方法作为现有脑功能成像模态极为有益的补充,可量化脑组织中血红蛋白的氧合状况,对临床诊断和治疗工作有着非常重要的意义.但目前已推出的光学拓扑成像系统价格昂贵,较难推广,为此设计了一种结构简单、成本较低的基于数字锁相检测技术的光学拓扑成像系统,目的是以设定的源-探测光纤阵列,量化组织体浅层区域的血红蛋白浓度的变化.该系统将两路不同波长的激光信号耦合后作为辐射光源,以数字锁相技术同步检测输出光强;并以修正的Beer-Lamber定律为模型计算每对相邻的源-探测光纤处大脑皮层活动前后血红蛋白的浓度变化量.

摘要：考虑工作设计的两种形式:工作专业化与工作扩大化。运用委托代理理论,研究考虑内在动机的企业最佳工作设计的选择问题。模型给出了不同情况下的均衡结果,根据均衡结果做进一步分析,得出结论:当员工不具备内在动机时,企业应该选择工作专业化;当员工具备内在动机时,工作设计的最优选择同时受代理人的内在动机强度、工作间监督难度的差异程度以及风险成本影响,并且随着工作间监督难度差距的缩小,工作扩大化由依赖于风险成本有条件的优于工作专业化,变为恒优于工作专业化。

摘要：为提高三相电压型PWM(pulse width modulation)整流器的稳态与动态控制性能,提出了无源滑模非线性控制方案.基于PWM整流器欧拉–拉格朗日系统动力学模型,分析了系统内在无源特性.从全局能量角度出发,利用系统无源性,通过能量成形与阻尼注入方法,给出了PWM整流器的辅助设计系统.设计了滑模变结构电流内环控制器与PI(proportional-integral)电压外环控制器,同时采用基于饱和函数的准滑模控制方法解决了控制力的抖动问题.仿真实验结果表明,所提控制方法可实现三相电压型PWM整流器的单位功率因数控制与直流电压快速调节,同时具有很强的抗电网电压和负载扰动能力以及对于参数摄动的鲁棒性.