摘要：针对倒立摆控制问题,改进了Fantoni和Lozano所设计的控制方法,提出一种近似实现控制器无扰切换条件。建立两个切换控制器的控制量等式,在最高点邻域采用Taylor展开方法求解这个非线性方程,得到一个近似无扰切换点集,根据倒立摆的物理模型特点,在这个集合中选择一个切换点,并在它附近取一个区间作为控制器切换的条件。采用倒立摆的位移、平移速度、角度、角速度作为调度变量,根据这些量和切换条件选择控制器参数。仿真结果说明:这种方法基本实现控制器的无扰切换。

摘要：设计适合于火电单元机组的机炉协调控制系统,有利于提高热工过程的自动化水平。采用双输入双输出(TITO)分散PID控制器的设计方法,应用于火电单元机组的机炉协调控制中,获得相应的控制系统。基于Nyquist稳定性判据和对角优势分析,通过适当的预补偿措施求得极限增益和极限频率,并利用Tyreus-Luyben方法整定PID控制器参数。通过仿真对比试验,显示了该控制系统具有满意的动态性能,以及较强的鲁棒性和抗干扰能力。

摘要：一阶加纯延时模型难以精确描述被控对象,因此传统的PID控制器不能取得满意的控制效果。基于精确的高阶模型提出了一种最优PID控制器的设计方法。利用广义Hermite-Biehler定理获得使闭环系统稳定的PID控制器集合。在该PID控制器集合中,运用遗传算法寻找基于ITAE指标最优的PID控制器参数。利用广义Kharitonov定理及Monte-Carlo随机试验方法对PID控制器鲁棒性和性能鲁棒性进行评价。仿真结果表明:该文算法对高阶对象具有良好的控制性能,对模型的不确定因素具有较好的适应性和鲁棒性。从而证实了该文算法的有效性,可以应用于高阶系统的控制。

摘要：提出多策略提升的局部切空间排列算法来解决常规局部切空间排列降维在高光谱影像分类中计算复杂度高的问题.通过引入随机映射来预先减少高光谱影像波段数,降低后续k-邻域和局部切空间构建的计算复杂度;采用递归兰索斯切分算法快速构建近似k-邻域,降低常规k-邻域构建的计算时间;采用快速近似奇异值分解算法提高全局排列矩阵的本征分解计算速度.利用两个不同的高光谱数据集,设计4组实验来分析多策略速度提升的局部切空间排列算法的计算性能和分类效果.实验证明,相比常规局部切空间排列方法,多策略提升的局部切空间排列方法损失约1%左右的总体分类精度却能够提高至少3倍的计算速度.

摘要：为进一步改进分散PID控制系统的性能,提出一种基于极限点求解的整定方法。首先,在对角优势系统Nyquist稳定性判据的基础上,推导了多变量系统对角元素的Gersh-gorin圆族的包络线方程,并获得其与负实轴交点的解析表达式,从而求解各回路的极限增益和极限频率的近似值,再利用修正的Z-N(MZN)整定公式或Tyreus-Luyben(T-L)整定公式,设计多变量系统的PID控制器。设计实例的仿真表明,所设计的控制系统具有较小的超调量和较强的抑制回路间扰动的能力,并具有良好的性能鲁棒性。

摘要：通过融合传感器节点的剩余能量和地理位置信息,设计一种具有传感器节点能量和地理位置意识的基于蚁群优化方法的无线传感器网络路由算法(ELACO);针对路由空洞现象,提出一种路由回退机制,提高了路由搜索成功率.仿真结果表明,ELACO算法具有很高的路由查寻成功率,能够更好地均衡传感器节点能量消耗,从而延长网络使用寿命.

摘要：用生物摩擦学实验系统研究聚氨酯材料的化学成分、试样连接刚度、试样间初始接触角等在不同法向载荷的粘着性能。结果表明,聚氨酯的化学成分对其粘着性能有重要影响,在多羟基化合物与MDI(二异氰酸酯)的组分比为1:2时,粘着力最大。连接刚度是影响粘着性能的另一主要因素。软连接情况下,不同接触角时,同样粗糙的表面上,材料的粘着性能相差不大。不同粗糙度的表面间的粘着力差异显著。刚性连接情况下,粘着力随接触角的增加而减小。在较光滑表面上降低的幅度大于粗糙表面上的幅度。上述实验结果为仿生足掌的设计提供了重要数据。

摘要：首先讨论了ALICE光子谱仪前端电子学的物理需求,介绍了光子谱仪前端电子学测试系统．采用该系统对光子谱仪前端电子学系统板(FEE)进行了检测,检测表明现行设计的前端电子学系统板的物理性能已达到了ALICE实验的预期物理目标．

摘要：自1994年Veprek等人提出纳米复合超硬薄膜的概念以来,以其优异的力学性能和化学性能而成为当今材料科学领域的研究热点之一.本文将介绍纳米复合超硬薄膜的概念、设计思想、超硬机制、制备技术及工艺、性能和应用前景,及其发展趋势.

摘要：设计、合成了一系列新型低聚噻吩衍生物N ,N′ 双烷烃基 5 ,5″ 二溴基 2 ,2′ :5′ ,2″ 三噻吩 4,4″ 二酰胺 [N ,N′ dialkyl 5 ,5″ dibromo 2 ,2′ :5′ ,2″ terthiophene 4,4″ dicarboxamide] (DNCnDBr3T ,n =5 ,8,16,18) .示差扫描量热法 (DSC)测定的结果及偏光光学显微镜观察的结果显示 ,DNC18DBr3T ,DNC16DBr3T ,DNC8DBr3T具有近晶A形液晶性质 ,DNC5DBr3T不具有液晶性质 .为了探讨分子间氢键对液晶形成的影响 ,设计、合成了新型低聚噻吩衍生物 4,4″ 双烷烃酯 5 ,5″ 二溴基 2 ,2′ :5′ ,2″ 三噻吩 [4,4″ bis(alkyloxycarbonyl) 5 ,5″ dibromo 2 ,2′ :5′ ,2″ terthiophene] (DOCnDBr3T ,n =5 ,8,16,18) .测定和观察的结果发现 ,DOCnDBr3T (n =5 ,8,16,18)不具有液晶的性质 .这个结果表明 ,酰胺基的存在对于液晶的形成起着重要的作用 .测定DNC18DBr3T在结晶状态和液晶状态下的红外光谱 。