摘要：针对多输入多输出(MIMO)系统设计了去伪控制器,通过理论证明给出了闭环系统有界输入有界输出(BIBO)的稳定条件.该方法只需利用采集的数据,不依赖于系统模型.所设计的控制器形式简单,适合实时在线应用.最后,仿真实验将该算法应用于旋转倒立摆系统,实验结果证明了所提算法的可行性与有效性.

摘要：以氧化铋、三氧化二铁、氯化钾和溴化钾为原料,采用熔盐法成功地合成了单晶铁酸铋粉体。通过X射线衍射仪、场发射扫描电子显微镜、透射电子显微镜、Fourier变换红外-Raman光谱仪研究了材料物相、微观结构与制备条件关系,通过MPMS XL5型磁性测量仪测试样品磁性能。结果表明:当采用KCl-KBr熔盐,控制熔盐与原料质量比为1.0,750~800℃范围内可以得到单晶斜方六面体BiFeO3粉体,其晶粒尺寸约为0.6μm。基于模板形成机制,探讨了KCl-KBr熔盐合成BiFeO3机理。室温下,采用KCl-KBr熔盐、750℃煅烧2h的BiFeO3粉体显示了弱铁磁性能。

摘要：设计了一种超声悬浮轴承用新型径向挤压式压电换能器,用于验证超声波轴承径向共振频率理论计算的正确性。基于弹性理论、压电方程和机电类比原理,建立压电换能器机电等效电路图,理论推导出了压电换能器径向振动的共振频率方程;然后,应用Matlab软件计算出了压电换能器的共振频率。采用有限元软件对已知结构尺寸的换能器进行模态分析,计算出压电换能器所需振型及该振型下的共振频率,数值仿真分析了换能器结构尺寸对换能器共振频率和径向振幅的影响。最后,设计了一台样机,从理论、仿真及实验三方面对其共振频率进行验证。实验结果显示:换能器径向振动共振频率的理论值与实验结果相对误差为5.89%,仿真值与实验结果误差为3.53%。实验结果证明了理论计算方法的正确性,为压电挤压换能器的设计提供了理论依据。

摘要：目的:采用经典的协作抑制研究范式,通过控制小组内部组织策略的相同与否,比较分析4岁、5岁学前儿童和大学生在协作提取任务中的表现及差异。方法:实验1从天津市某幼儿园选取160名4岁和160名5岁学前儿童,采用2×2×2的三因素被试间设计,分别考察4岁、5岁儿童在有无组织策略指导的条件下,小组在协作提取任务上的表现。实验2从天津某大学选取160名本科生,采用2×2的被试间设计,考察在相同和不同组织策略条件下,其协作提取任务的表现。结果:在4岁儿童组,无论是否有指导,儿童在协作提取过程中均出现协作抑制,而在5岁儿童组,当儿童以给定的相同的组织策略进行编码后,协作抑制现象消失;大学生被试在相同组织策略的条件下,协作组的组织策略破坏程度大,协作抑制出现;而在不同组织策略条件下,协作组的组织策略破坏程度小,协作抑制消失。结论:提取策略破坏机制不能完全解释不同年龄被试的协作抑制现象,大学生的协作抑制由提取策略破坏导致,而学前儿童在不存在提取策略破坏的条件下仍出现协作抑制。提取策略破坏不是协作抑制的唯一解释。

摘要：针对混淆恶意JavaScript代码很难被检测以及很难被反混淆的问题,深入分析了混淆JavaScript代码的外部静态行为特征和内部动态运行特征.提出一种检测混淆与反混淆方法,设计并实现了一个原型系统.系统通过静态分析检测混淆,通过动态分析进行反混淆.静态分析只使用正常行为数据进行训练,采用主成分分析(PCA)、单分类支持向量机(One Class SVM)和最近邻(K-NN)算法检测混淆.动态分析分为两个步骤:首先遍历混淆代码抽象语法树(Abstract Syntax Tree)的节点;其次根据节点类型跟踪并分析节点上的相关变量,利用相关的变量终值进行反混淆.从真实环境中收集了总数为80 574条JavaScript正常与混淆恶意代码用于测试.大量的实验结果表明,在选用主成分分析算法时,在误报率为0.1%时,系统对混淆恶意JavaScript代码的检测率能达到99.90%.与此同时,文中提出的反混淆方法对超过80%的混淆代码能进行有效反混淆.

摘要：针对褶曲断层区、两侧采空、空间交叉巷道等条件下的煤柱区废矸置换开采难题,运用数值模拟方法分析锚索桁架的应力场和支护优越性,并确定了合理的支护参数。依据废矸抛掷机抛掷出废矸的运动特点,建立废矸抛掷机抛掷的运动力学模型,分析废矸抛掷机运移步距与巷道充填率之间的耦合关系,确定废矸抛掷机工艺步距。结合新三煤矿生产条件设计置换开采技术,该研究成果在新三煤矿成功应用并取得了良好效果。

摘要：微波真空冷冻干燥技术作为交叉学科发展的产物在食品加工中能保持食品的色、香、味,并在储藏方面有重要的应用。微波真空冷冻干燥具有干燥速度快,能量效率高,易于控制被干燥物料的温度,适合于热敏性物质的干燥,同时具有杀菌消毒功效等优点,因而在食品和医药加工等行业有着广阔的应用前景。本文主要就微波在真空冷冻干燥中的应用及其中存在的一些问题进行研究和讨论。

摘要：基于面向对象的建模工具,设计了满足复杂环境需求的多层次公交数据模型。该模型将公共交通实体纳入一个三层的统一体系,能够满足公交系统多尺度的应用需求。

摘要：模型转换是模型驱动开发中的核心技术.为了解决复杂的转换问题,需要将多个相对简单的转换组合起来构成组合转换.目前存在多种转换技术,它们之间存在异构性,阻碍了组合转换的实现.首先分析实现组合转换的必要条件,进而提出一个组合转换模型,其中主要包括公共类型表示、公共模型表示、公共转换描述和组合转换定义语言等部分,用以实现支持多种转换技术的组合.另外,还介绍了一个组合转换平台的设计与实现,并通过一个案例说明所提方法及工具的可行性.

摘要：介绍了无轴承永磁同步电动机径向悬浮力产生原理。通过对比各种永磁体材料的性能和不同转子磁路结构特点,确定采用钕铁硼稀土永磁体,选择转子表面凸装式结构;从理论上分析了径向悬浮力与永磁体厚度、径向悬浮力绕组电流之间的关系;采用有限元方法,在考虑磁路饱和及非线性情况下,对实验样机径向悬浮力进行了计算和分析。研究结果对无轴承永磁同步电动机如何获得最大径向悬浮力以及电动机的优化设计具有参考价值。