摘要：采用高斯分布或双椭圆分布热源模式对GTAW熔池形状的数值模拟中发现,计算得到的熔池尾部形状与实际情况有较大差别。文中分析了误差产生原因,提出了数值模拟程序设计中如何确定热源在工件上作用区域计算半径的三个原则。解决了计算结果中熔池尾部后拖不足的问题,提高了GTAW熔池形状数值模拟精度。

摘要：针对多径传播环境中的信号波达方向估计问题,提出了一种基于实值分解技术的UC MUSIC(unitarycyclicMUSIC)算法·通过重新构造循环自相关矩阵的数据模型,使其具有厄尔米特特性,再结合空间平滑技术,设计了一种新颖的具有中心厄尔米特(centro Hermitian)特性的循环相关矩阵,较好地解决了多径传播环境中信号高度相关问题;通过实值分解降低了计算量,而且具有信号选择特性·仿真实验结果证明,与CyclicMUSIC算法相比,这种算法不仅适用于独立信号源,而且适用于含有相干信号的多径传播环境,具有计算量小和性能好等特点·

摘要：比较了电弧焊接热过程中相变及其潜热三种解决方案的异同,给出了每种方案的数值计算通式。从物理意义出发讨论了液体分数法的推导过程以及该方法在程序中的算法设计。数值分析结果表明,相变潜热对工件的温度改变有轻微缓冲作用,考虑相变潜热时计算得到的GTAW熔池形状与试验结果吻合更好。

摘要：本文中对四轮独立转向电动汽车的转向控制方法进行研究。首先,基于前轮转向车辆的理想横摆角速度模型,建立四轮独立转向2自由度动力学模型。接着,以四轮侧偏角之和绝对值最小化作为优化目标函数,以质心侧偏角为零和理想横摆角速度作为约束条件,采用线型优化算法求解系统前馈控制器。再以轮胎侧偏角和横摆转矩为输入建立线性控制模型,运用最优区域极点配置方法设计反馈控制器。最后,建立人-车-路闭环仿真系统,分别进行双移线道路仿真实验和对开路面上的行驶仿真实验。结果表明,控制器能根据路面附着情况分配各轮转角,保证车辆跟踪理想状态。实车双移线实验进一步验证了控制器对车辆理想状态良好的跟踪精度。

摘要：研究了设计变量的随机特性,通过可靠度对随机变量的敏感性分析,导出系统可靠指标与设计随机变量参数之间的近似关系式,构造出近似的系统可靠度约束函数和相应的优化模型,给出其优化求解的过程,并给出算例以说明其实用性。

摘要：在非重力场中,考虑控制器动态反馈的影响,对存在控制器定位约束的柔性臂系统进行动力分析,研究其在相对平衡位置的模态特性.以具有柔性关节和弹性臂杆的可控柔性臂为研究对象,分析了控制器作用下的反馈约束特性,将控制器位置和速度增益引入力边界条件,得到了耦合控制器参量的模态特征方程,证明了反馈约束的存在使得系统特征频率为复频率,且模态主振型是复变函数.通过数值仿真,明确了可控柔性臂的模态特性与控制器增益之间的关系,得到了不同于经典振动理论的结论.设计了可控柔性臂的仿失重实验平台,试验模态结果证明了理论分析的有效性.

摘要：根据立式螺旋煤泥过滤离心机的工作特点,提出了静态过滤时间和动态过滤时间的概念,推导了静态过滤时间、动态过滤时间与主要结构参数之间的函数关系,分析了主要参数的影响趋势并进行了验证.结果表明:沉降成饼时间是螺旋头数和相对速差的函数,对滤层厚度、阻力及滤层截留效应影响显著;动态过滤时间是螺旋升角、回转速差、过滤转鼓半锥角及过滤转鼓半径的函数,对滤层运动行为及脱水效果影响显著.采用小升角螺旋、降低转速差、增大转鼓高度有利于延长动态过滤时间、改善脱水效果.建立的模型对细煤泥过滤离心机的设计、优化具有指导意义.

摘要：快速点磨削是一种新型高速/超高速磨削加工技术,由于砂轮极高的线速度会在砂轮周围产生高速旋转的空气带,对磨削液注入磨削区产生阻碍作用,降低磨削液进入磨削区的比率,因而会对磨削过程和加工的绿色度产生影响.在对磨削液喷射过程的射流结构与特性分析的基础上,对圆形紊动射流速度分布场进行了解析与仿真.根据等压力原理,建立了磨削液能够冲破高速空气带而进入磨削区所必需的喷嘴出口速度模型.通过射流核心区速度的分析,建立了磨削液喷嘴极限位置的工程计算公式,并给出了快速点磨削实验机床磨削液供给参数的设计实例.

摘要：在对冰的物理属性及其力学特性进行完整探讨的基础上,对冰射流中所使用冰粒的温度提出维持在-30℃以下的要求.通过球状液滴冻结过程的传热分析,得出影响结冰时间的主要因素有低温环境温度、液滴表面对流换热系数及液滴直径.依据热量传递的守恒性获得液滴结冰时间的理论计算表达式,该式表明,结冰时间与液滴粒径的平方成正比.基于以上理论分析所得结论,设计出合理的冰粒制备装置以制取冰射流中所需要的冰粒.实验表明,常温水在预冷器中被预冷至0℃,通过该实验装置可以连续稳定的制取出-71℃以下、平均粒径为100μm的低温微细冰粒.

摘要：针对传统图解法求堤坝坡脚线作图繁琐、费时、不精确等缺陷,提出一种解堤坝坡脚线的数值算法,即通过数字地形图,建立堤坝坡面和地面的数学模型,采用VC++编程,实现堤坝坡脚线的数值解法和图形的自动生成及可视化.与已有的作图方法相比,其具有适合计算机求解、作图速度快、精度高、堤坝任意断面坡脚线上的交点可实时查询等优点,且适合于解决各种工程建筑物表面上的交线问题,为堤坝的施工组织设计、施工放样等提供了一种简便易行的方法,提高了解决实际工程问题的效率,具有很好的工程应用价值.