摘要：无线网络业务特性分析是网络性能评价、规划、设计、管理和控制的基础。分析了真实无线局域网业务流的基本统计特性,并应用单位根检验方法检验无线局域网中的聚集业务流的非平稳性。实验结果表明,不论是下行的还是上行的聚集流在不同显著水平上存在非平稳性;同时对这些聚集业务流的一阶差分序列进行检验,结果表明差分序列都是平稳的,这说明下行和上行的聚集业务流均是含有一个单位根的非平稳序列,这为无线网络业务流的进一步建模提供了指导。

摘要：提出了一种基于DSP的薄膜疵点在线检测方法,该方法用多个线阵CCD摄像机同步采集薄膜表面的图像,通过DSP系统对图像进行处理,以得到薄膜表面质量情况。对其中的高速CCD信号数字转换电路、外同步触发信号的产生、CCD控制以及与DSP间的数据通讯接口、DSP处理的软件设计等内容进行了讨论。该系统速度快,精度高,实时性好,可有效地检测到薄膜表面的各种缺陷。

摘要：飞机是一个非线性且各通道间存在耦合的系统。在辨识领域用得较为广泛的单通道时域和频率辨识都不能得到满意的用于实践的模型,而CIFER(Comprehensive Identification From Frequency Response)采用先进的线性调频Z变换(Chirp Z-Transform)、多输入处理以及组合窗技术,能有效滤除各种干扰的影响、克服单通道辨识中忽略通道之间作用的缺陷,最终得到满意的能用于操作性能提升、飞机模拟仿真以及控制系统设计的飞机系统多输入多输出线性模型。此外,通过该线性模型,可以借助物理结构得到相应的飞机物理参数。

摘要：无线局域网业务流特性分析是网络性能评价、规划、设计、管理和控制的基础。应用小波能量谱方法对真实的无线局域网聚集业务流的二阶尺度特性进行分析,实验结果表明大部分上行和下行的混合业务聚集流在小时间尺度上的二阶尺度指数接近0.5,这说明在这个时间尺度上网络业务流呈现弱相关性,而在大时间尺度(秒级以上)呈现明显自相似特性。通过小波能量谱分析也发现,和Poisson过程相比,无线局域网聚集业务流在各个时间尺度上都具有明显的突发性。研究结果为无线网络业务流的准确建模及网络流量控制和优化无线网络资源提供指导。

摘要：机载三维激光测量技术是一个极具挑战性的前沿性研究课题;介绍了Linux平台上基于QT的地形测绘整套构建过程,包括数据的采集,实时的高阶次的扩展Kalman滤波进行GPS、IMU、罗盘传感器的融合,再应用激光扫描仪数据解算得到最后的激光点云数据,然后对其三角化并利用OpenGL进行可控的三维显示,并且借助QT丰富的类库采用面向对象的思想设计具有很好的可扩展性,以协助完成进一步的测绘工作;实验证明,该系统具有较好的工程实用价值,可快速完成路线勘探工作。

摘要：设计了一种新型棒板复合结构微电机,并对应用于微电机的共烧多层压电陶瓷进行了设计、制备、极化及性能分析。本文中使用Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-Pb(Ni1/3Nb2/3)O3-Pb(ZrTi)O3低烧瓷料,d33=300 pC/N,机电耦合系数KP约为0.70~0.74,TC=185℃,设计制备了尺寸为8.5 mm×1.2 mm,d33=3000 pC/N的共烧多层压电陶瓷器件。应用该多层压电陶瓷驱动的微电机尺寸为14.0 mm×12.1 mm,谐振频率为31.34 kHz,最低驱动电压为2 V,相应输出力为10 mN,在10 V电压下性能趋于稳定,响应时间为3.2 ms,输出力为85 mN。而在其他因素不变的条件下,单层压电陶瓷块体驱动的电机最低驱动电压为10 V,相应输出力为7 mN。通过本文研究得出,共烧多层压电陶瓷应用于超声微电机具有可行性,且与单层压电陶瓷块体驱动的电机相比具有驱动电压低和输出力大的优越性。

摘要：针对现有进化算法在进行逻辑电路设计时存在的进化缓慢和容易陷入局部解等问题,提出一种自适应免疫进化算法(adaptive immune evolutionary algorithm,AIEA)。该算法引入了免疫记忆机制和抗体差异调节算子,能够很好地保证个体的多样性,有利于跳出局部最优解;通过采用自适应交叉率和变异率,提高了算法的搜索能力和收敛速度。通过与多目标进化算法(MOEA)、简单免疫算法(SIA)的实验比较,证明了该自适应免疫进化算法的有效性。

摘要：为了解决在机载激光雷达(Lidar)系统中姿态测不准的难题,提出了采用分立传感器设计的方案,与传统的集成IMU(Inertial measurement unit)设计方案相比,分立设计的方案具有灵敏度高,精度高,噪声低,漂移小等优点;系统主要介绍了分立姿态系统设计方案和软件设计的思想并搭建了激光扫描的数据链路系统;根据各个传感器的特点,结合高阶卡尔曼滤波算法进行有效地数据融合,经实验验证,该系统能够得到高效率、高精度的激光点云数据;这些数据经过地面站上的校正、配准和三角化滤波算法之后能够得到满足工程应用的三维地形图。

摘要：针对多跳多中继无线网络中的协作波束形成技术进行研究。在基于放大转发机制的三跳协作通信系统中,对2个中继节点簇的协作波束形成矢量进行联合设计,以求在目标节点获得最大的接收信噪比。该方法首先将原始优化问题加以推导简化,然后应用半定规划方法求解获得协作波束形成矢量的次优解,并结合对分搜索算法加以改进。仿真结果表明,提出的协作波束形成方法可取得明显优于固定放大增益中继策略的接收信噪比。

摘要：为提高无人直升机的控制性能,依托卫星导航定位技术,设计了一个基于GPS模块的无人直升机导航系统。利用最优化自回归数据处理算法思想,提出了一个GPS数据扩展kalman滤波算法,该算法从与被提取信号有关的观测量中估计出所需信号,有效地去除噪声,提高了数据的可靠性和精度。实验数据表明,经过扩展Kalman滤波算法处理后的数据更加适用于无人机精确导航,此外,该导航系统还可以应用于其他领域,如位置测量、导航和运动控制等。