摘要：针对小型无人机的航拍应用,设计了一种基于ARM的机载云台控制系统,实现了通过地面PC的键盘操作来远程控制云台姿态和摄像机参数。根据地面接收到的实时图像信息,手动给定云台的期望偏转角度;利用电位传感器采集云台的实际角度数据作反馈,然后依据控制算法驱动云台及时调整摄像机,使得摄像机始终能拍摄到目标对象;同时通过地面监控软件,可以实时观察机载云台的状态信息。该设计已在某小型无人机上成功应用,并且达到了不错的控制与拍摄效果。

摘要：为了提高无人直升机的控制性能,实现无人直升机的长距离稳定飞行,针对所采用的汽油动力无人直升机对航向角测量传感器的影响干扰,结合RS232和TWI通信方式,设计和实现基于HMC5883L三轴数字罗盘的偏航角的稳定测量;实验验证和实际飞行表明,此次设计所测量的偏航角数据准确,响应速度快,且不受汽油机电磁干扰的影响,具有很好的稳定性。

摘要：简要介绍了无人直升机的系统构架,在此基础上详尽阐述了无人机高度测量的实现。将该数据和GPS数据进行融合,经11阶扩展卡尔曼滤波算法滤波,实现了无人机位置的精确测量。实验验证和实际飞行数据表明,此设计测量出的高度数据准确,响应速度快,应用在飞机上的效果良好。融合GPS/INS数据后可以实现无人机的精确导航。此外,该设计还可以应用在天气预报、地形测量,垂直方向速度计等方面。

摘要：现代远程高等教育的发展过程中,网络考试系统的建设在一定程度上保障了其教、学的质量。而在构建新型知识服务体系的过程中,网络考试系统面临着更多的要求,传统网络考试系统的种种局限有待突破。文章为构建新型网络考试系统提供了新的思路,设计了基于用户角色功能流程的自助型网络考试系统,并对其中主要技术做了实例算法研究。

摘要：介绍机器人构型组合概念,提出轮腿式月球车的构型组合设计方法。将轮腿式月球车移动机构抽象为轮腿、悬架和车体3类子构型,建立了月球车同构和异构组合设计可选构型方案的计算模型。以基于二级半转机构原理的轮腿式月球车为研究对象,对其移动机构进行了子构型分析,提出了4种轮腿子构型、4种悬架子构型和5种车体子构型。以四轮腿和六轮腿月球车为例,采用同构组合和异构组合设计方法,共得到206种轮腿式月球车移动机构设计方案。

摘要：无线传感器网络是由大量受能耗约束的节点组成,兼顾规模和节能的路由协议是无线传感器网络的重要部件。提出了基于多目标进化算法的无线传感器网络的路由优化设计,针对无线传感器网络的能耗、带宽、及时延等指标进行优化。在多目标进化算法中,通过对种群进行初始化、选择、交叉、变异等操作构建非支配集,并使用小生境技术保证种群的分布性。通过与LEACH及SSSL协议的比较,可知基于多目标进化算法可以有效地降低节点的能量消耗,减少网络带宽消耗,降低时延,延长网络的生存时间。

摘要：本文提出一种用于分布式视频点播服务系统的速率分配算法和实现框架。在考虑负载均衡与满足服务器带宽限制的前提下,速率分配能将以失真为度量的全局视频质量最优化。确定各服务结点的输出码率被建模成一个最优化问题:优化目标是最小化多个视频总失真,限制条件为最低可接受视频质量、服务器带宽限制以及发送速率对客户端TCP流量的友好性。根据优化算法的计算结果,视频节目使用可变码率编码,由多个视频分发服务器同时向客户端传输;同时服务器检测与客户端之间端到端链路的时变特性和估计网络拥塞情况,使优化速率分配结果适应网络状态的变化。本方案应用跨层设计的思想,将应用层视频质量建模为网络层参数的函数,当网络状态波动时,动态调整编码码率和发送速率以适应带宽变化,提前避免链路拥塞,降低接收端解码器丢包率,从而使总体视频质量得到提升。

摘要：以基于二级半转机构月球车为研究对象,对月球车进行了静力学分析。建立了月球车在平地行走和爬坡行走的力学模型,并结合正向运动学分析结果,对月球车所受地面支持力进行了仿真分析,给出了月球车所受支持力随驱动轮腿电机转角和斜坡坡度角的变化曲线图。仿真结果表明,月球车在爬坡行走过程中,摩擦因数不能大于0.9。

摘要：基于IEEE 802.11的长距离无线mesh网络(LDmesh)是一种远距离无线传输技术。目前,在LDmesh中的研究热点是基于TDMA的MAC协议。现有的单信道MAC协议存在链路利用率低的问题,多信道MAC协议缺少一种可行的方案。设计一种分布式的、实时的、面向流量比的动态多信道MAC协议(TDMC)。TDMC以实时流量比作为依据,遵循提出的信道分配规则,使用一种可行的划分区间法动态分配信道。仿真结果表明:TDMC的性能显著优于JazzyMac;中等负载时TDMC性能比静态多信道协议优15%-54%。

摘要：将面向服务的体系架构引入内容适配研究,设计了一种新颖的面向服务的适配框架,并阐述了框架的运行机制。该框架在复用性、扩展性等方面具有良好的性能。