摘要：讨论了煤矿作业环境和大气环境下颗粒物的粒度分布及标准,分析了两种环境的特点,即相对来说煤矿作业环境的粉尘浓度高且其颗粒母质不同,进而根据空气动力学原理研究了在气体-颗粒两相流条件下的煤矿呼吸性粉尘冲击采样器的工作原理及特点,并且讨论了气体-颗粒两相流的特殊条件下,无纲量参数斯托克斯数Stk、雷诺数Re和颗粒物密度等一些参数对冲击采样器设计的影响,研究了这些参数与煤矿作业环境下的特殊条件之间的关系,根据环境特点对冲击采样器结构的改进进行了探讨.

摘要：介绍机器人构型组合概念,提出轮腿式月球车的构型组合设计方法。将轮腿式月球车移动机构抽象为轮腿、悬架和车体3类子构型,建立了月球车同构和异构组合设计可选构型方案的计算模型。以基于二级半转机构原理的轮腿式月球车为研究对象,对其移动机构进行了子构型分析,提出了4种轮腿子构型、4种悬架子构型和5种车体子构型。以四轮腿和六轮腿月球车为例,采用同构组合和异构组合设计方法,共得到206种轮腿式月球车移动机构设计方案。

摘要：简要介绍了无人直升机的系统构架,在此基础上详尽阐述了无人机高度测量的实现。将该数据和GPS数据进行融合,经11阶扩展卡尔曼滤波算法滤波,实现了无人机位置的精确测量。实验验证和实际飞行数据表明,此设计测量出的高度数据准确,响应速度快,应用在飞机上的效果良好。融合GPS/INS数据后可以实现无人机的精确导航。此外,该设计还可以应用在天气预报、地形测量,垂直方向速度计等方面。

摘要：在教育信息化的进程中,网络考试系统扮演着重要的角色,其是网络教育中的质量保障环节,因此对它的研究有着重要的意义。把基于角色访问控制技术运用到网络考试系统中来,使得角色流程更加清晰,使得有组织的进行网络考试变得更加容易。文章对构建新型网络考试系统提供了新的思路,设计了基于角色访问控制的组织型网络考试系统模型,并从技术环节上予以实现。

摘要：本文提出一种用于分布式视频点播服务系统的速率分配算法和实现框架。在考虑负载均衡与满足服务器带宽限制的前提下,速率分配能将以失真为度量的全局视频质量最优化。确定各服务结点的输出码率被建模成一个最优化问题:优化目标是最小化多个视频总失真,限制条件为最低可接受视频质量、服务器带宽限制以及发送速率对客户端TCP流量的友好性。根据优化算法的计算结果,视频节目使用可变码率编码,由多个视频分发服务器同时向客户端传输;同时服务器检测与客户端之间端到端链路的时变特性和估计网络拥塞情况,使优化速率分配结果适应网络状态的变化。本方案应用跨层设计的思想,将应用层视频质量建模为网络层参数的函数,当网络状态波动时,动态调整编码码率和发送速率以适应带宽变化,提前避免链路拥塞,降低接收端解码器丢包率,从而使总体视频质量得到提升。

摘要：根据二级半转机构原理设计1种新型类四足移动机构,该机构主要由车体支架、轮腿和轮腿支架三部分组成,其轮腿的各腿杆关节采用舵机直接驱动。针对该类四足移动机构的平地行走、垂直越障和原地转向运动的典型工况,建立相应的腿杆坐标系,分别对其轮腿的一级转臂、二级转臂和跨步杆进行受力分析,基于动静法建立相应的力学模型,并对各驱动关节所需驱动力矩进行仿真。仿真获得不同工况下轮腿机构各腿杆关节驱动力矩变化曲线,其中腿杆关节所需驱动力矩的最大值为0.645 5 N·m,通过计算得出原地转向时转向舵机所需驱动力矩为0.177 0 N·m。这些数据为以后驱动舵机的选型设计提供参考依据。

摘要：根据大型结构全尺度分布式高精度温度测量要求,组合应用布里渊时域分析(BOTDA)技术和光纤布拉格光栅(FBG)温度传感技术,设计了一种由BOTDA分析仪、FBG解调仪、共线传感探头和光开关组成的温度传感测试系统。实验测试证明,该系统具备大范围分布式温度测量与局部高精度温度测量功能,而且实现了BOTDA测温技术与FBG温度传感技术的有效互补,解决了测量范围和测量精度的矛盾问题,并且具有良好的温度重复性,达到了预期的设计要求。该共线测试技术方案在大规模结构温度监测中具有广阔的应用前景。

摘要：目的:根据骨传导原理,采用矩形压电双晶片作为声振动元件,将音讯信号转变为振动信号,经由脑颅骨刺激听神经使人产生听觉,设计压电骨传导听觉装置。方法:利用有限元对矩形压电振子进行仿真分析,提出矩形压电振子支撑方式及结构参数的优化方案,提高装置在听觉低频信号区域发声效果。对矩形压电骨传导听觉装置进行实验测试,得此结构装置的测试曲线和性能参数。结果:实验研究表明,矩形压电骨传导装置能很好实现骨传导听觉装置的功能。结论:应用仿真分析矩形压电振子的振动位移及基频、阻抗等特性结果,作为骨传导听觉装置结构尺寸的参数,所制作的样机与电磁式骨传导听觉装置对比测试表明,矩形压电双晶片的骨传导听觉装置具有效率高、结构简单的优点。

摘要：模仿动物运动的不对称性,利用两个行星轮系串联设计了一种新型的仿生步行机构,它由一级转臂、二级转臂、跨步杆和步行支架等构成,其中一级转臂和二级转臂分别是所在行星轮系的行星架,同时它们又是齿轮箱体。通过机构干涉分析,给出了机构不发生干涉的条件。在COSMOS Motion软件环境下,对该仿生步行机构进行了运动仿真,给出了机构各关节的运动轨迹曲线,并分析了该仿生步行机构的车身起伏度。仿真结果表明,该仿生步行机构车身起伏度小,满足探测车的机动性要求。

摘要：无线传感器网络是由大量受能耗约束的节点组成,兼顾规模和节能的路由协议是无线传感器网络的重要部件。提出了基于多目标进化算法的无线传感器网络的路由优化设计,针对无线传感器网络的能耗、带宽、及时延等指标进行优化。在多目标进化算法中,通过对种群进行初始化、选择、交叉、变异等操作构建非支配集,并使用小生境技术保证种群的分布性。通过与LEACH及SSSL协议的比较,可知基于多目标进化算法可以有效地降低节点的能量消耗,减少网络带宽消耗,降低时延,延长网络的生存时间。