摘要：减速器作为机械传动的主要部件,其设计与制造过程一直是研究的热点。借助虚拟现实技术开发了减速器设计及展示系统,利用Unity3D引擎进行系统整体功能开发,实现了虚拟现实系统与三维建模软件间的数据传递和自动更新,基于PiXYZ软件优化了虚拟减速器的模型网格,并提出了虚拟减速器模型的干涉检查方法,阐述了基于虚拟现实的三维标注实现流程,提出了一种现实环境与虚拟环境叠加的增强现实展示方法。实践证明,融入虚拟现实技术的设计系统可大大缩减设计周期,具有很强的应用性和推广性。

摘要：针对长江重庆-上海散货船航行工况多变,柴油机直推方案存在主机负荷率低、油耗高、排放差等问题,进行直推方案、油电混合动力推进方案、油电气混合动力推进方案的综合技术性能及经济性比较分析,认为油电气混合动力推进方案具有经济性、节能减排的社会效益。

摘要：针对集中式动态频谱共享存在的数据安全威胁、实时性差等问题,利用区块链技术的去中心化、数据不可篡改等特性,提出了一个基于区块链智能合约的动态频谱共享方案。首先,利用区块链ERC721协议设计了频谱券,保证频谱资源的唯一性标识并可交换;然后,介绍了基于区块链的动态频谱共享网络模型、系统模型以及各主体之间的交互流程;其次,针对数据上链、频谱竞拍、频谱券支付等功能提供了智能合约的伪代码;最后,设计vue框架的前端页面方便用户和智能合约的交互,并给出了频谱竞拍和频谱券使用的实验结果的演示。实验结果表明,提出的基于区块链技术的动态频谱共享方案能够满足用户安全有效地进行频谱共享需求。

摘要：现有的泊船姿态控制方法在计算海浪干扰结果时误差较大,为保证无人船航行过程中的稳定性,结合混合海浪作用,设计新的无人船泊船姿态自动控制方法。建立无人船运动模型,分别分析船体航行过程中的受力结果,并获取无人船运动的耦合方程;分别计算理想海浪模型与不同海况等级下的海浪模型,结合波幅频率计算混合海浪作用对无人船的干扰力;设计泊船姿态自动控制算法,设计控制器,将无人船的控制偏差输入进系统内,得到控制模型,并利用模型状态参量预测当前模型的控制结果,以调整无人船泊船姿态自动控制方法。在实验中,分别设定遭遇角角度为45°,90°,135°,测试3种对比控制方法的首摇角、横摇角以及舵角的响应角度。由实验结果可知,该控制方法在不同角度的遭遇角中,所得的响应角度均为3种对比方法中的最小值,可见该方法在3种方法中控制效果最好。

摘要：通过引入基于卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)的分类算法,高光谱图像(hyperspectral image, HSI)分类任务的精度取得显著的提升,但目前主流CNN算法往往较为复杂且参数量大,从而导致网络难以训练以及容易产生过拟合问题。为在保证网络分类性能的前提下实现轻量化,本文提出一个轻量级架构的基于光谱-空间注意力交互机制的CNN网络用于HSI分类。为实现HSI的光谱-空间特征提取,构建了一个轻量化的双路径骨干网络用于两种特征的提取和融合。其次,为提高特征的表征能力,设计了两个注意力模块分别用于光谱和空间特征的权重再调整。同时,为加强双路径特征之间的关联以实现特征的更好融合,注意力交互机制被引入到网络中以进一步提升网络性能。在3个真实HSI数据集上的分类结果表明,本文所提网络可达到99.5%的分类准确度,并相比于其他网络至少减少50%的参数量。

摘要：为更全面地呈现船舶航行阻力受风浪流影响情况,对风浪流变化对船舶航行阻力的影响展开仿真分析。首先建立船舶航行时的运动坐标系,以该坐标系为准计算当前风压与波浪力。按照当前风压和波浪力数值构建船舶横摇阻力运动数学模型,利用该模型输出船舶受风浪流变化时的航行阻力数值,并将其作为船舶航行阻力三维模型的输入。然后通过确定船舶三维模型位置、制作模型纹理以及整理船舶航行阻力运动数学模型数据的过程,完成船舶航行阻力三维仿真模拟。实验结果表明:该方法可有效仿真船舶航行时受风浪流变化后的船舶偏航状态以及船舶阻力力矩变化情况,呈现的三维仿真画面较为逼真,具有良好的应用效果。

摘要：当前大多数实体关系抽取方法无法获取较长句子中的远距离依赖信息,并且由于远程监督数据噪声的干扰导致关系抽取性能下降。因此本文提出一种基于双向长短期记忆网络(BiLSTM)和残差卷积神经网络(ResCNN)的实体关系抽取模型,该模型在向量表示阶段采用BiLSTM获取词语的上下文信息向量,利用残差网络将卷积神经网络中低层的特征传递到高层,有效解决梯度消失问题。同时将挤压-激励块嵌入残差网络中,能大幅降低数据噪声,强化特征传递,在池化阶段采用分段最大化池化方法来捕捉实体对的结构信息。设计在NYT-Freebase数据集上的验证实验,实验结果表明,该模型能够充分学习特征,显著提升实体关系抽取的效果。

摘要：目的针对传统检测算法在工件表面缺陷检测上的局限性,以及检测精度不高、准确率较低、检测过程繁琐等问题,提出了一种基于改进RCNN的金属材料工件表面缺陷检测算法。方法图像预处理过程中,运用了图像缺陷定位标注与图像数据的增强处理的方法。模型训练时为了避免某些分类数据不足,防止因数据集过小导致系统测试模型出现过拟合现象,使用了对原图像进行数据扩增处理。检测网络模型设计时,采用非极大值抑制算法对缺陷图像进行候选区域筛选,构建了区域建议网络,实现网络多层特征的复用和融合,在减少候选区域冗余的基础上提高系统的检测精度。引入多级ROI池化层结构设计算法,消除ROI池化取整而产生的系统偏差,实现高效并准确检测零件表面缺陷的目的。基于ROI-Align算法的原图位置坐标改进,利用双线性插值法获得原图的位置坐标,克服了基于最近邻插值法的ROI-Pooling设计算法带来的像素位置偏移和检测不匹配(misalignment)的问题。结果设计的检测方法在测试集上,金属材料工件表面目标缺陷检测速度达22帧/s,准确率达97.36%,召回率达95.62%。结论与传统的工件表面检测方法相比,改进的FasterRCNN方法对目标识别与定位处理具有较快的速度与较高的准确度,能在复杂场景条件下,提升工件表面缺陷的检测性能。

摘要：针对现代化工厂实训室部署成本高、使用及维护难度大,人员培训周期长的问题,以某装配工厂为案例,基于IdeaVR引擎,建立了一个具有交互功能的虚拟工厂制造仿真实验系统。包括理论学习、虚拟实践、评价测试等内容,从而达到现代制造技术教学目的,发挥虚拟仿真对实践教学的辅助作用。

摘要：建筑外立面是建筑形体的重要语言,包括形态、色彩、材料等元素,视觉传达艺术是利用美学对平面视觉符号进行设计的艺术活动。运用视觉传达艺术设计建筑外立面,能够构建和谐的建筑外立面视觉语言秩序,增强建筑外立面的审美性与愉悦性。