摘要：介绍了农用无人机的工作原理,建立了其动力学模型,并基于人工蜂群的深度学习算法对农用四旋翼无人机轨迹规划进行了深入研究,确定采用线性自抗扰控制方法实现对无人机的轨迹控制。实验结果表明:农用四旋翼无人机可以平滑地从起点运行到了终点,很好地避开了途中的障碍物,证明了系统的可靠性和稳定性。

摘要：为了提高收割机寻迹导航时的距离测量精度,实现自主导航,将电涡流传感器引入到了寻迹导航系统的设计上。通过传感器对移动收割机和跟踪收割机距离的精确测量,以及PID控制器对寻迹误差的反馈调节,实现了较高精度的寻迹导航。以运输车辆对收割机的寻迹导航为例,对基于PID电涡流的寻迹导航系统进行了测试,结果表明:PID电涡流寻迹导航相对于短波测距寻迹导航的精度更高,与收割机与运输车期望保持的距离更接近。

摘要：为了提高采摘机器人行走系统翻越较小障碍物的能力,提升复杂作业环境下机器人行走的稳定性,在行走系统中引入了动力响应智能控制系统。系统利用PID控制器和模糊算法,在检测到障碍物时自动确定是否可以翻越障碍物。如果可以翻越,则会产生一个较大的翻越障碍物的动力,使机器人可以顺利行进,而无需绕行。采用ADMAS软件对系统的性能进行了测试,结果表明:在遇到障碍物后,机器人可以顺利地产生动力响应,从而顺利翻越障碍物,进而提高了采摘机器人对行走环境的适应能力。