摘要：将信息化系统建设与实验室结合,设计了一种基于"互联网+"思想的自动化实验教学系统。该系统分为实验教学网站、实验数据监控和采集系统以及实验数据分析系统3个部分,既能在实验教学的过程中对各项实验数据进行采集,实时地掌握各项核心实验指标,又能够运用大数据的手段对整个实验过程进行分析,从而进一步对实验过程进行改进和优化。

摘要：为提高现阶段学生实践创新能力,将转速、温度和液位等控制变量实物化,模仿农舍家禽饲养过程,研制仿实物模型的基础控制理论教学实验平台。该平台可完成控制系统的认知、建模辨识、时域分析及校正设计等实验内容。其中校正设计包含经典PID、最小拍及Smith预估等控制器设计的综合性创新实验。仿实物化的实验平台生动直观、趣味性强,有助于提高学生的创新意识,培养其解决实际问题的能力。

摘要：本文构建了自动化专业能力素质模型,强调"微型计算机原理"课程教学中,实践能力与控制系统理论分析、设计能力相结合,对该课程的部分内容进行教学改革,以提高学生解决复杂控制系统工程问题的能力。

摘要：传统实验教学模式大多采用验证性实验,学生"照方抓药",实验室设备及教学课时有限,客观上束缚了学生工程实践能力及创新能力的培养。为了改进实验教学模式,针对现有资源,将实验室上位机、控制装置及控制对象装置"单元化",设计了一种异构设备的自主性实验平台。实践表明,自主性实验的实施明显改善了实验教学效果,提高了学生参与实验的积极性和主动性,更有力地提升了学生的创新能力,对转变实验教学体系,实现绿色教育有一定贡献。

摘要：将经典粒子群(particleswarmoptimization,PSO)算法和4种不同改进形式的PSO算法应用于精轧自动厚度控制(automatic gauge control,简称AGC)系统PI控制参数的优化整定,设计了基于PSO-PI控制策略的精轧AGC智能优化控制系统。在控制参数的整定过程中,通过加权系数法将控制精度、动态响应特性等多项性能指标的优化问题转化为单目标优化问题,并通过仿真实验研究了各项控制指标权重系数对控制效果的影响。最后,基于PSO算法研究成果构建了精轧AGC智能优化控制虚拟仿真实验系统,为学生解决冶金自动化领域复杂工程问题能力培养提供了有力支撑。

摘要：基于项目的学习(PBL)是一种以学生为中心的教学模式。本文在“智能控制”课程教学中引入PBL教学模式,以寻迹小车仿真为例设计了PBL模糊控制教学案例,探讨了开展PBL案例教学的设计步骤与实施方法。教学实践表明,PBL教学模式可以增强学生的学习兴趣,促进学生提升自主学习能力,实现强化团队协作和创新能力的培养目标。

摘要：机器人技术的快速发展带动了全球科技和人才竞争,面对人工智能时代机器人高层次人才的培养需求,我国高校急需进行研究生教育创新。基于此,文章选取美国卡内基梅隆大学设置的机器人硕士生培养项目和机器人博士生培养项目作为研究对象,从培养目标、培养过程、考核评估制度等方面对其机器人研究生培养项目进行了全景式扫描分析。文章指出,卡内基梅隆大学机器人研究生培养项目具有完善的机器人学位体系、浓厚的合作研究氛围、严格的监督考核评估和灵活的师生匹配机制等特色,学习并借鉴其项目设计和实施的经验,有助于推进我国高校培养机器人拔尖人才的研究生教育改革及其落地开展。

摘要：为培养学生工业通信协议应用能力,设计一种基于LabVIEW与Modbus协议的多点温度采集实验。该实验以LabVIEW为上位机,以TAM-18B20-8L模块实现对温度信号的采集;上位机通过485通信接口及Modbus协议读取温度数据进行处理并显示,通过DatabaseConnectivity工具包完成Access数据库的建立及数据存储。学生可以通过该实验更好地掌握Modbus协议、数据库建立访问的设计方法和工程实现方法。

摘要：自动门控制模拟系统是虚拟仪器技术课程的实践项目之一,该实践项目主要是训练计数器的应用,运用NI-DAQmx中计数器输出功能实现对模拟自动门开关的步进电机运行控制,运用计数器输入功能及数字量输入功能实现对模拟自动门开关度(编码器)信号及有无人进出信号的采集。项目涉及多个硬件模块,集成多个知识点。实践证明:所设计的实践项目能有效提高学生的实践动手能力和解决问题的能力。

摘要：为了从新工科人才培养的角度助力“双碳计划”,设计了一套风力发电虚拟仿真实验平台,并在实践教学中应用。首先,构建虚拟仿真平台整体框架。其次,以风力机变桨距控制、整流器及逆变器矢量控制作为基础实验项目,并在分析实际工程背景的前提下,设计了发电机低耗运行和不平衡电压下的逆变器控制拓展实验。最后,完成包括课前预习测验自动计分、课中实验结果即时评判以及课后总结报告自动初评等环节在内的实验教学全流程考核。虚仿平台实际应用效果表明,作为理论课教学内容的有力补充,该平台有助于提升学生创造性解决风力发电领域复杂工程问题的能力。