摘要：当前的协同设计主要是异步工作模式。从系统基础结构，相关到权限控制、自治式电子预约机制、源于动态活动链的同步产品造型及信息形成、设计资源集成等的使能技术和软件实现３方面论述了基于Ｗｅｂ的同步远程产品协同设计理论与实践环节，初步提出了一种不同于当前ＣＡＤ模式，基于“浏览器／服务器／数据库”３层集群结构，并能顺利进化到应用服务供应ＡＳＰ环境的新型ＣＡＤ模式。可以预计，该理论及原型的开发会促进电子商务在设计工程领域的应用。

摘要：本文针对一类非参数不确定系统提出一种自适应神经网络重复学习控制方法。利用期望轨迹的周期特性,构造周期性期望控制输入,并设计重复学习律估计未知期望控制输入并补偿系统周期不确定,实现系统对期望轨迹的高精度跟踪。在此基础上,利用神经网络估计系统未知状态和补偿非周期性不确定,进而提高系统鲁棒性。与已有的部分限幅学习律相比,本文提出的全限幅重复学习律可以保证估计值的连续性且能够被限制在指定的界内。最后,基于Lyapunov方法分析误差的收敛性能,并给出仿真结果验证了本文所提方法的有效性。

摘要：采用图神经网络模型为整个语料库构建异构图处理文本分类任务时,存在难以泛化到新样本和词序信息缺失的问题。针对上述问题,提出了一种融合双图特征和上下文语义信息的文本分类模型。首先,为每个文本独立构建共现图和句法依存图,从而实现对新样本的归纳式学习,从双图角度捕获文本特征,解决忽略单词间依存关系的问题;其次,利用双向长短期记忆网络(bidirectional long short-term memory,BiLSTM)编码文本,解决忽略词序特征和难以捕捉上下文语义信息的问题;最后,融合双图特征,增强图神经网络模型的分类性能。在MR,Ohsumed,R8,R52数据集上的实验结果表明,相较于经典的文本分类模型,该模型能够提取更丰富的文本特征,在准确率上平均提高了2.17%,5.38%,0.61%,2.48%。

摘要：展示了模糊推理与神经网络结合在脉冲 GTAW熔池动态过程智能控制中的应用研究结果 .建立了脉冲 GTAW平板对接动态过程特征 :正反面熔池的最大宽度、长度与面积等参数的神经网络模型 ,基于实验数据采用模糊辨识方法提取焊接过程的模糊控制规则 ,进而设计了具有自学习适应能力的模糊神经网络控制器 .建立了脉冲 GTAW熔池动态过程智能控制系统 。

摘要：针对混联机构内部耦合性带来运动学分析困难的问题,基于G_F集理论提出了一种简单而有效的三移动两转动(3T2R)完全各向同性构型综合方法。介绍了G_F集的基本概念和运算法则。通过分析混联机构组成特点,提出了将并联、串联模块按照G_F集求和运算以及G_F集元素组合原则构造完全各向同性混联机构的方法,建立了混联机构数综合方程。同时给出了机构输入运动副选择原则和支链设计准则,确保了混联机构中各模块运动的解耦性。按照完全各向同性混联机构设计步骤,得到了构成完全各向同性3T2R混联机构各模块单元的组合形式。以其中一种组合形式为例,综合出了完全各向同性3T2R五自由度混联机构。基于约束螺旋理论,分析了所综合出的一种混联机构的自由度,通过ADAMS建模得以验证,通过对模型运动仿真,绘制出机构末端输出速度曲线,验证了完全各向同性构型综合方法的正确性。

摘要：为了进一步了解拼焊板结构的耐撞性以提高其设计水平,将其设计变量(例如材料等级和厚度属性等)在离散空间内给定并进行耐撞性优化设计.分析了焊缝位置和焊点间距对耐撞性能的影响,通过对比可知前者对加速度影响更大.结合非支配序列遗传算法对拼焊板结构进行了多目标优化设计,优化后结构的峰值力降低31.09%,比吸能增加6.84%.优化结果表明:该优化策略能为车身拼焊板结构的轻量化和耐撞性设计提供指导,具有一定的工程意义.

摘要：以水热法制备的Ta_2O_5纳米粒子为前驱体,利用高温氮化技术成功制备了核壳异质结构的Ta_3N_5@Ta_2O_5纳米光催化剂。采用XRD、XPS、TEM、N_2吸附-脱附测试、DRS及电化学测试等分析手段,考察了氮化温度和氮化时间对样品的表面组成、晶粒尺寸、晶面结构、能带结构及载流子分离效率的影响规律。在NH_3气流量50 mL·min^(-1)的条件下,当氮化温度为750℃,控制氮化时间能够对纳米Ta_2O_5样品的带隙结构在3.86~2.08 eV间有效调控,相应地样品逐渐从Ta_2O_5经TaON@Ta_2O_5转化为Ta_3N_5@Ta_2O_5;当氮化时间为3 h,氮化温度由750℃升高到900℃,Ta_3N_5@Ta_2O_5样品的带隙窄化至2.04 eV;当氮化温度为850℃,氮化时间延长至12 h,Ta_2O_5完全氮化为Ta_3N_5,带隙进一步窄化至2.02 eV。经850℃氮化3 h样品,壳层Ta_3N_5界面转化为高活性(110)晶面,光生载流子分离效率最大,在可见光(λ>420 nm)照射下光解水析氢活性最高,达21.75μmol·g^(-1)·h^(-1)。

摘要：生鲜在运输和储存过程中有温度和湿度监测的需求,针对传统半导体传感器多感性、选择性差等缺点,课题组设计了一种基于石墨烯与氧化石墨烯(graphene oxide, GO)的温/湿度传感器,并采用直书写3D打印技术将其打印成型。对传感器在温/湿度变化环境下进行了性能研究和解耦分析。实验结果表明:石墨烯和氧化石墨烯分别对温度和湿度响应灵敏且互不干扰,并具有良好的稳定性和重复性,可以实现对运输及仓储环境中温度和湿度的实时、精准监控,降低生鲜的腐坏概率,保证产品质量。

摘要：研究以武汉红坊创意设计中心项目为例,尝试探讨“后评估前馈”模式。在进行前策划之前,首先进行同类项目大量样本的后评估分析;然后在前策划阶段,将重点的评估指标作为主要方向,提出其设计策略并完成设计;最后再次通过使用后评估验证其有效性。

摘要：为综合得到三移动一转动(3T1R)混联机构,利用分形理论和机构拓扑图,提出了一种全新有效的混联机构型综合方法,主要思想是将混联构型转化为连杆机构,机构拓扑图作为连杆机构的主体,运动副作为杆件的组成元素。根据分形理论,对机构拓扑图进行有序分形,并通过输出位移子集的排列组合和适配运动副,实现了混联机构构型的多样化。提出了可用于求解复杂机构拓扑图的多路径输出的路径法则,并且规定了用于推导运动副位移子集的串并联计算方法。根据机构拓扑图和分形方式,将混联机构按有、无横向支链分为2种类型。建立了分形与混联机构的关系模型,在数理逻辑关系上使机构设计与分形理论得到了统一。采用Matlab编程的形式综合出了3T1R四自由度混联机构,实现了其中一个混联机构的构型设计,并验证了构型设计方法的正确性。