摘要：本文针对非参数不确定永磁同步电机系统,提出一种基于扩张状态观测器的重复学习控制方法,实现对周期期望轨迹的高精度跟踪.首先,将永磁同步电机中的非参数不确定性分为周期不确定与非周期不确定两部分.其次,构造包含周期不确定的未知期望控制输入,并设计重复学习律估计未知期望控制输入并补偿系统周期不确定.在此基础上,设计扩张状态观测器,估计系统未知状态和补偿非周期性不确定,进而提高系统鲁棒性.与已有的部分限幅学习律相比,本文提出的全限幅重复学习律可以保证估计值的连续性且能够被限制在指定的界内.最后,基于李雅普诺夫方法分析误差的收敛性能,并给出仿真和实验结果验证本文所提方法的有效性.

摘要：为综合得到完全各向同性解耦并联机器人构型,基于GF集理论提出了一种简单而有效的构型综合方法.阐述GF集的基本概念、运算法则,转动特征存在条件;给出机构输入运动副选择原则和分支设计准则,确保了并联机构运动各向同性及解耦性;根据该构型综合原理,实现了3T1R的4自由度完全各向同性解耦并联机构型综合,得到了大量新构型;针对所综合的一种新型并联机构,运用螺旋理论求解其机构的自由度并推导其雅克比矩阵,验证了该机构的完全各向同性,也进一步证明了该构型综合方法的有效性.

摘要：基于转筒式电涡流缓速器与永磁发电机功能相结合的思想,提出了一种自励式电涡流缓速器的方案,并设计和制造了制动转矩为500N.m的自励式缓速器样机。最后在台架上进行了自励式缓速器的制动转矩、转筒温度和1500r/min拖磨试验,揭示了自励式缓速器的某些特性。

摘要：不平衡牵引电流与ZPW2000系列轨道电路移频信号存在共同传输通道,其中牵引回流和高次谐波成分都将对移频信号产生影响,当列车依靠CTCS-2级列车运行控制系统提供运行许可时,增加了安全运行风险。为有效去除高次谐波干扰,获取无绝缘轨道电路移频信息,设计了基于VMD与Hilbert变换相结合的移频信号处理方法。首先利用VMD将谐波干扰信号分解为若干不同频率段的IMF;然后对所有IMF求解中心频率,确定各谐波干扰频率,根据预测算法和相关性验证,确定当前无绝缘轨道电路所对应的本征模态函数;最后通过对该IMF进行Hilbert变换分析确定当前无绝缘轨道电路中移频信息。通过对仿真和实验室实测信号分析发现:该方法不但可以有效抑制模态混叠现象,使各谐波干扰成分从混合信号中准确的分离,而且能够准确求解出移频信息,为干扰条件下准确解调行车许可信号提供了借鉴意义。

摘要：本文针对一类具有非对称死区输入的非参数不确定系统设计了一种误差跟踪迭代学习控制(ILC)算法。首先,构造一种新型的期望误差轨迹放宽经典迭代学习控制的初值一致条件。其次,利用微分中值定理将非对称死区转换为线性形式,并利用径向基函数(RBF)神经网络对系统不确定性和死区参数进行估计和补偿。在此基础上,设计误差跟踪迭代学习控制器和组合自适应律,实现系统在指定区间对期望轨迹的高精度跟踪。最后,基于Lyapunov-Like理论进行稳定性分析,并通过仿真验证了本文所提方法的有效性。

摘要：本文中对前置后驱汽车动力传动系统激振力的分配和传递路径进行了研究。通过在整车刚柔耦合模型上施加动力传动系统激振力,提取车辆关键硬点载荷并据此进行NVH性能的传递路径分析,从而对动力传动系统的主要参数进行匹配。针对某搭载四缸发动机前置后驱微车车内中低频轰鸣噪声问题,采用多体动力学方法和有限元法建立整车刚柔耦合模型,并通过K&C试验和动态载荷试验验证了模型的准确性后,计算该车型在3挡全油门工况下的关键硬点载荷。根据噪声传递路径分析结果对动力传动系统参数进行匹配优化。试验结果表明,优化匹配后车内噪声明显下降,有效解决了中低频轰鸣问题。

摘要：基于强RSA计算假设，提出了一种的随机预言模型下可证自适应安全的门限Feige-Fiat-Shamir 签名方案。该方案具有最优弹性，且计算量和通信量都较少。给出了该方案的严格安全性证明。在随机预言模型下，若基础的Feige-Fiat-Shamir签名方案在选择消息适应性攻击下是不可伪造的，且假设计算模大安全素数的离散对数问题是困难的，可证明该方案是不可伪造的、鲁棒和适应性安全的。

摘要：铰接列车是我国基础建设中非常重要的特种设备运输工具,其对道路设计的通行性和安全性提出的要求较高,但目前相关规范未全面考虑铰接列车的安全通行需求,此类特殊道路的设计指标仍需完善.文中根据铰接列车的后轮转向原理,结合车辆尺寸和平曲线要素分析车轮运行轨迹,完善路面加宽值模型;提出在填挖限制时,以路面加宽值为限制条件的圆曲线半径选取方法,并以道路加宽不足3 m为例,提出“转向后轮”和“非转向后轮”两种类型车辆在不同轴距、转角条件下的转弯半径建议值为20~80 m;同时,为保证车辆在转弯过程中道路内外侧的空间安全,提出“车身横净距”、“甩尾容许值”两项安全性设计指标,分析不同类型车辆对设计指标的需求与差异.本文研究成果旨在为工程人员提供准确的设计参考依据,降低道路后期改扩建的成本,提高大型货物的运输安全性.

摘要：为了制备适于制造有机发光场效应管的高分子材料,通过Suzuki偶联反应,采用不同Pd催化剂,合成了一种侧基横挂偶极基团的液晶9-苯亚甲基取代芴-苯共聚物.考察了不同催化剂对合成的聚合物的分子量、聚合物链中单体单元的结构排列及液晶性质和光学性质的影响.结果表明,2种不同的Pd催化剂对合成的聚合物的分子量影响不大,但对聚合物链的立构规整性以及聚合物的液晶态温度范围有较大的影响.Pd(PPh3)4作催化剂合成的聚合物(PA)中单体单元的结构排列较单一,立构规整性好,有较宽的液晶态温度范围.Pd(OAc)2为催化剂合成的聚合物(PB)链中单体单元的结构排列相对复杂,液晶态温度范围较窄.聚合物链的立构规整性对其光学性质影响很大.PA具有较高的溶液及固体膜的紫外最大吸收峰值和溶液荧光效率,其退火膜的激发和发射光谱的半峰宽均比PB的窄,并且光学性质不随加热条件的变化而变化.

摘要：为满足整流器高电压输出和提升串联12脉波整流器谐波抑制能力,提出一种使用直流侧混合脉波倍增技术的低谐波串联36脉波整流器。基于隔离型串联12脉波整流器,在其直流侧设置混合电压谐波注入电路且负载端并联滤波电容,可同时抑制交、直流侧谐波,实现低谐波运行。混合谐波注入电路参与调制两个整流桥间电流和电压波形,最终使交流侧输入电压阶梯数由12提升至36。该文分析所提36脉波整流器工作机理,设计注入变压器最优电压比、功率管IGBT导通角及其控制电路,研究正常状态下和IGBT故障下整流器的运行特性,并使用硬件在环(HIL)测试系统验证了理论分析的正确性。实验结果表明,所提整流器器件利用率高、谐波含量低,IGBT故障下具备鲁棒性强、输出电压增益高的特点,可应用于高电压、高功率变流场合。