摘要：针对P2P节点的匿名性和隐蔽性易导致恶意节点滋生的问题,基于社会网络的一些基本理论,提出了一种新的P2P分布式信任模型MFTrust.提出了涉及时间因子、通信成功率因子、通信频率因子和评价的局部信任度模型和全局信任模型;设计了节点通信历史相关性因子,针对全局信任度提出了相关性信任度模型.仿真分析表明,MFTrust模型具有快的信任收敛速度,在路由过程中能有效区分恶意节点.

摘要：为提高大功率双丝熔化极气体保护焊(GMAW)的焊缝成形质量,提出了双脉冲波形控制方法,利用DSP内部集成的脉宽调制(PWM)模块,以软件方式实现了并联式主从机PWM信号的直接数字化控制,从而实现主从机的双脉冲波形调制.利用DSP的I/O通信方式建立双脉冲多相位协同控制系统,实现大功率双丝GMAW两路脉冲同步、交替和独立3种输出形式的协同控制.试验结果表明:所设计的双脉冲多相位协同控制系统满足设计要求,焊接过程稳定,双电弧干扰小,飞溅小,焊缝成形良好,双脉冲焊缝表面呈鱼鳞状,能很好地实现大功率双丝GMAW工艺.

摘要：分析了微小冷气比例推力器的数据驱动PID控制问题.首先,对微小冷气比例推力器控制系统进行了建模分析.不难发现推进器控制系统具有强非线性.然后,介绍了数据驱动PID控制器设计及其控制过程.最后,针对实际的微小冷气比例推力器控制系统,设计了数据驱动PID控制器.控制结果证实了数据驱动PID控制的有效性.

摘要：针对高效化焊接对增大焊接电流以提高生产效率的要求,提出利用两台逆变器并联实现脉冲MIG焊逆变电源的大功率输出.采用数字信号处理器TMS320LF2407A构建基于DSP的并联式大功率脉冲MIG焊数字化控制系统.利用DSP丰富的外设资源和优异的控制性能,实现单一DSP控制两台逆变器,保证了焊接电源的并联大功率输出.结果表明,所设计的并联式大功率脉冲MIG焊逆变电源能实现大电流高效化焊接,焊接性能稳定,焊缝成形美观.

摘要：研究了欠驱动无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)在3维空间中的路径跟踪控制器设计及其稳定性分析问题.首先建立2阶积分器形式的欠驱动UUV空间6自由度运动模型和动力学模型.针对该运动模型,以位置误差作为虚拟控制变量,基于反步法(backstepping)设计路径跟踪控制器.根据李亚普诺夫理论,在理论上证明了所设计的路径跟踪控制系统是稳定的.该控制器实现了欠驱动UUV 3维空间的路径跟踪控制.仿真结果验证了控制器的有效性.

摘要：集群的能量消耗已经超过了其本身的硬件购置费用,而大数据处理需要大规模的集群耗费大量时间,因此如何进行能量高效的大数据处理是数据拥有者和使用者亟待解决的问题,也是对能源和环境的一个巨大挑战.现有的研究一般通过关闭部分节点以减少能量消耗,或者设计新的数据存储策略以便实施能量高效的数据处理.通过分析发现即便使用最少的节点也存在很大的能源浪费,而新的数据存储策略对于已经部署好的集群会造成大规模的数据迁移,消耗额外的能量.针对异构集群下I/O密集型的大数据处理任务,提出一种新的能量高效算法MinBalance,将问题分为节点选择和负载均衡两个步骤.在节点选择阶段采用4种不同的贪心策略,充分考虑到节点的异构性,尽量选择最合适的节点进行任务处理;在负载均衡阶段对选择的节点进行负载均衡,以减少各个节点因为等待而造成的能量浪费.该方法具有通用性,不受数据存储策略的影响.实验表明MinBalance方法在数据集较大的情况下相对于传统关闭部分节点的方法可以减少超过60%的能量消耗.

摘要：研究了状态饱和奇异离散线性系统的稳定性分析与状态反馈控制律综合问题.通过引入无穷范数小于等于1的自由矩阵,将状态饱和奇异离散线性系统的状态变量约束在一个顶点与自由矩阵相关的凸多面体内,从而将状态饱和非线性奇异离散系统的稳定性分析问题转换成具有凸多面体不确定参数的奇异离散线性系统的鲁棒稳定性分析问题,引入自由矩阵来描述奇异离散系统代数子系统变量与差分子系统变量的代数约束关系,给出了状态饱和奇异离散线性系统的正则、因果和渐近稳定的新判据,并给出了相应的状态反馈控制律综合算法.稳定性判据与控制律设计算法以矩阵不等式形式给出,可以使用所提出的迭代线性矩阵不等式算法求解.数值例子验证了算法的有效性与正确性.

摘要：从鲈头肾cDNA文库中随机挑取噬菌斑,作为模板,以λZAPExpress载体两端含有的T3和T7启动子序列设计引物,用PCR方法扩增插入片断,从中克隆到血红蛋白α亚基的cDNA(Genebank登录号为EU588586)。该cDNA包含435 bp的开放阅读框,编码144个氨基酸。计算其可能的分子量为15864.51,PI为8.83。序列比较分析结果表明,在近端与血红素结合的组氨酸高度保守,与大菱鲆α类珠蛋白同源性最高,达83.3%,与金鲈和大西洋鳕的同源性分别为72.7%和67.8%,与非洲爪蟾α-珠蛋白同源性最低,为2339.4%。通过构建系统进化树,对鲈α-珠蛋白的系统演化进行了分析,并对其二级和三维结构进行了预测。

摘要：目前对于防护服的开发往往偏重功能性而忽视舒适性,舒适性不佳最终会影响穿着者的工作效率.针对国内工业中普遍应用的3类高温防护服,进行穿脱便捷性、工效学和穿着生理负荷测试,从受试者的穿着反馈探寻防护服对人体造成灵活性限制以及生理负荷的原因,结果表明,影响舒适工效性能的主要原因是关键部位结构不合理和材料厚重.根据防护服装的功能设计模式对测试的高温防护服提出结构设计优化策略,以达到改善服装舒适性、降低工作人员生理负荷、提高工作效率的目的,实现防护服的功能性和舒适性的相对平衡.

摘要：针对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的航位推算(DR)在系统非线性、噪声非高斯情况下导航精度严重下降的问题,提出一种基于权值方差缩减粒子滤波的航位推算.建立无人水下航行器(UUV)的非线性运动学模型以及传感器的测量模型,利用模拟退火算法的退温函数产生自适应指数渐消因子以降低粒子权值的方差,进而增加有效粒子数,并以此替代标准粒子滤波中的重采样步骤.海试数据仿真试验表明,与基于EKF的航位推算算法相比,所设计算法避免了模型线性化、噪声非高斯的影响;与基于标准粒子滤波的航位推算相比,所设计算法降低了由于重采样导致的粒子贫化程度,从而提高了UUV导航系统的稳定性和精确性.