摘要：多媒体系统中端到端的时延抖动常常导致媒体播放的不连续,为了保持媒体内及媒体间的时间关系,通常在信宿端设置缓冲区来补偿时延抖动,将时延抖动和时延偏移限制在一定的范围内.文中分析了时延抖动的统计特性,它近似于高斯分布,在此基础上提出了一种缓冲区的设计方法.另外给出了包含音频和视频多媒体播放系统的同步应用,利用Chernoff不等式,推导出所需缓冲区大小的计算公式.模拟结果表明,用该方法确定的缓冲区完全能够满足用户提出的可感知的服务质量(P QoS),而且具有较高的缓冲区利用率.

摘要：艺术与文学是徐渭人生的两个重要支点。从创作个性来看,徐渭的诗、文、书、画、曲作品均充溢着冲突、激荡的情感;就结构手法而言,他擅长打破和谐、均衡,不拘泥于传统和程式。矛盾冲突的内在情感与恣意纵情的外在形式既形成了鲜明的对比,又内外叠合、交织在一起,共同构成徐渭艺术与文学独特的品格面目。

摘要：为实现平地机发动机变功率节能控制技术,依据变功率节能控制技术原理及平地机不同作业工况对发动机功率的需求,提出了发动机变功率曲线设计计算依据及控制方法。针对样机设计了3条发动机功率曲线,并采用相应的控制方法实施变功率节能控制。试验结果表明:采用变功率节能控制技术,发动机的输出转速范围不变,平地机作业装置的工作效率不受影响,减少了驱动轮滑转和轮胎磨损,发动机功率利用更加合理,在极限负荷工况下,油耗可降低7.3%～18.3%。

摘要：为解决自主水下航行器的变深控制问题,提出一种基于反馈增益的反步控制方法.首先,通过设计控制器参数消除部分非线性项,在保证系统稳定性的同时设计神经网络控制器来补偿纵倾运动中的模型不确定性;然后,通过自适应鲁棒控制器对神经网络的逼近误差予以消除,以加快神经网络的收敛学习速度,神经网络权值和逼近误差估计的学习律可由李雅普诺夫稳定性理论推导得出,保证了闭环系统的一致最终有界性;最后,通过仿真实验验证了所提出方法的有效性.

摘要：为了解决传统重型矿用自卸车驱动系统机械设计制造难题,在对多种矿用自卸车行走系统传动方案对比分析的基础上,采用理论分析与计算机仿真方法,研究了一种采用双发动机的液压机械复合传动矿用自卸车行走系统传动方案。建立了双发动机液压机械复合行走驱动系统模型,研究了其行走控制策略,并对矿用自卸车的起步与同步性能进行了仿真验证。结果表明:设计方案及控制策略能够满足90t矿用自卸车行走驱动需求,且设计制造难度低于现有矿用自卸车行走系统,为经济实用型传动系统的商品化奠定了理论基础。

摘要：风电装机容量的增长使其对电力系统的影响更加明显,因此研究风电对电力系统小干扰稳定及低频振荡特性的影响,对确保电网的稳定运行具有重要意义。建立了完整的双馈风力发电机组(doubly fed induction generator,DFIG)模型,以WSCC 3机9节点电力系统为例,采用特征值分析方法,分析了双馈风电机组并网后对电力系统低频振荡特性的影响。分析结果表明,双馈风电机组在3种不同的运行模式下接入电网时,其出力和机端电压控制环节对电力系统低频振荡模态特性的影响在趋势和程度上均具有明显差异;合理设计风电机组机端电压控制环节的参数会有助于改善区域间振荡模态的阻尼。

摘要：背景：骨髓间充质干细胞移植可以促进脊髓损伤大鼠神经功能的恢复，但目前尚不能清楚阐述骨髓间充质干细胞移植促进神经功能恢复的相关机制。目的：观察骨髓间充质干细胞移植对大鼠脊髓损伤后血管内皮生长因子基因和蛋白表达的影响。设计、时间及地点：随机对照动物实验，于2006—09／2007—04在中国医科大学神经生物学实验室完成。材料：健康Wistar大鼠75只，3只用于骨髓间充质干细胞的分离培养，72只随机分为3组：假手术组（n=18）、DMEM组（n=27）、骨髓间充质干细胞组（n=27）。方法：以贴壁法分离培养大鼠骨髓间充质千细胞。参照Nystrom’s压迫方法制作大鼠脊髓压迫损伤模型。假手术组仅咬除T8～10棘突和椎板，不损伤脊髓。模型制作后DMEM组、骨髓间充质干细胞组分别进行DMEM与骨髓间充质干细胞损伤区周围局部4点注射。主要观察指标：应用RT—PCR法和应用免疫组织化学技术检测损伤脊髓组织内血管内皮生长因子的表达和分布变化。结果：假手术组脊髓组织中仅见微量血管内皮生长因子表达。骨髓间充质干细胞组在细胞移植后1，3，5d，血管内皮生长因子mRNA表达趋势与DMEM组相同，但表达水平均明显高于相应时间点的DMEM组（P〈0．05），移植后7，14d血管内皮生长因子表达仍明显高于DMEM组（P〈0．01）。结论：骨髓间充质干细胞移植增加了脊髓损伤后血管内皮生长因子基因和蛋白的表达，并延长其表达时间。

摘要：为了能准确预测便携式风力灭火机振动给人体手臂带来的影响,降低人体手臂模型的复杂程度,结合便携式风力灭火机作业的实际情况,建立了五自由度手传振动生物力学模型,并考虑了肘部呈90°的弯曲臂姿势。根据手臂系统的生物动力学特征及在操作过程中人体手臂的动态平衡状态,进行力学分析建立系统机械等效模型,设计标准振动实验平台,辨识手臂模型参数,并将模型预测数据与便携式风力灭火机的实测数据进行了比较。结果表明:在肘部呈90°姿势、握力30 N、推力50 N状态下,模型响应与平均测量值比较显示了较好的一致性,能够较准确拟合手传振动响应特性曲线。该模型能较好地预测便携式风力灭火机作业给人体手臂带来的振动响应,可以为其风险评估提供量化的理论预测模型。

摘要：为了更准确地预测旋挖钻机钻杆的振动特性并减小其振动,在分析钻杆振动机理的基础上,结合能量法和有限元理论,建立了钻杆轴向、横向、扭转耦合振动的动力学模型,采用Newmark-β法仿真分析了钻杆的动力学响应。设计了一种旋挖钻机钻杆减振器,并对减振器的减振效果进行了试验研究。结果表明:钻杆系统的横向振动位移幅值比轴向振动位移幅值大;横向和轴向加速度值的突变说明钻杆与孔壁发生了接触碰撞作用;所设计的钻杆减振器具有良好的减振效果,使轴向减振幅度达到52.1%,y轴和z轴横向减振幅度分别达到63.8%和44.2%。

摘要：便携式风力灭火机工作时产生的振动会对操作者的健康造成很大影响,为了对其进行优化设计并给出合理使用建议,对国产林海6MF-30和日本小松HB2302风力灭火机的振动频谱和人体手臂振动传递率进行了对比分析。结果表明:6MF-30与HB2302风力灭火机的振动基频分别为58.5和121.5 Hz,试验测试频谱范围内分别存在5个和2个支配性频率,且基频越大,对操作者影响越小,故应优化6MF-30的结构设计以提高其振动的基频;根据ISO5349—2001标准,在最大功率转速下,操作者使用6MF-30和HB2302风力灭火机的允许受振时间分别为2.29和3.27 a;风力灭火机振动对操作者手臂和肩颈的影响很小,绝大部分能量由手掌和手指吸收,需重点研究针对手部的减振策略。