摘要：轨迹规划是进行高超声速滑翔飞行器任务设计以及提高制导方法适应性的有效途径.定义了目标平面坐标系,并将该坐标系作为参考坐标系推导了归一化能态方程.该方程具有定积分区间的优点,并可用状态直接表征横程和纵程.基于该方程提出了纵向轨迹规划方法和侧向轨迹规划方法,并考虑轨迹横向曲率,提出了结合纵向轨迹规划方法和侧向轨迹规划方法的三维轨迹规划方法.仿真计算结果表明该方法可快速、精确地完成高超声速滑翔飞行器的滑翔轨迹规划.

摘要：为了达到对混联机床主旋转轴精度准确评价的目的,采用单频激光干涉仪进行精度检测,并为机床主旋转轴定位误差的补偿做准备。针对干涉仪的测量原理进行了深入研究,分析了激光干涉仪在机床主旋转轴测量中测量精度的主要影响因素和误差补偿,提出了一种简便、可靠的检测方法。最后通过实验验证了设计的检测方案,取得了综合测量结果。

摘要：多媒体系统中端到端的时延抖动常常导致媒体播放的不连续,为了保持媒体内及媒体间的时间关系,通常在信宿端设置缓冲区来补偿时延抖动,将时延抖动和时延偏移限制在一定的范围内.文中分析了时延抖动的统计特性,它近似于高斯分布,在此基础上提出了一种缓冲区的设计方法.另外给出了包含音频和视频多媒体播放系统的同步应用,利用Chernoff不等式,推导出所需缓冲区大小的计算公式.模拟结果表明,用该方法确定的缓冲区完全能够满足用户提出的可感知的服务质量(P QoS),而且具有较高的缓冲区利用率.

摘要：为了使微小型光学镜头驱动系统满足低能耗、高稳定性以及结构简单的要求,采用新型智能材料IPMC设计了一种微小型的光学镜头致动器,并对其输出力、位移及响应速度等性能进行了研究.根据直线驱动要求确定了瓣形和环形结构;通过化学还原方法制备了IPMC材料,采用激光切割技术分别制作出5种形状的环形和瓣形致动器,并对其性能进行了测试.利用有限元软件,通过等效热模型分析了致动器的基本性能,结果表明:实验测试与理论分析结果一致,误差率在10%以内;瓣形致动器的总体位移性能比环形致动器的好;在3V驱动电压下两者的位移均大于200μm;当内圆半径为2mm、瓣数为8时,致动器的最大位移与响应速度均最佳.

摘要：考虑旅客选择行为和运输供给间的相互影响关系,设计了基于供需匹配的两阶段客流分担率计算方法。第一阶段从旅客出行意愿出发,考虑旅客选择行为的差异和不同通道内客流结构的差异,建立分客流类型、分列车等级的客流分担率计算模型;第二阶段从运输供给出发,基于旅客效用值设计了客流转移概率的计算方法,并基于此给出客流分担率的修正方法。以武广通道为例,对本文提出的方法进行了验证分析。结果表明:基于运输供给修正后的客流分担率与实际客流分担率更为接近。

摘要：评价不同湍流模型在轴流泵性能预测中的应用.分别采用标准κ-ε模型、RNGκ-ε模型、SST模型以及基于滤波器的湍流模型(FBM)数值模拟了比转速为600的轴流泵内部流动;计算了其扬程、扭矩、效率,并与实验值进行对比;分析了4种模型计算的轴流泵流场中的压力、速度分布.结果表明,在最优工况附近,4种湍流模型都能较精确地预测轴流泵的外特性;在非设计工况下,标准κ-ε模型、RNGκ-ε模型、SST模型预测的外特性与实验值相差较大,FBM模型则可以大幅度提高非设计工况的预测精度.

摘要：背景：骨髓间充质干细胞移植可以促进脊髓损伤大鼠神经功能的恢复，但目前尚不能清楚阐述骨髓间充质干细胞移植促进神经功能恢复的相关机制。目的：观察骨髓间充质干细胞移植对大鼠脊髓损伤后血管内皮生长因子基因和蛋白表达的影响。设计、时间及地点：随机对照动物实验，于2006—09／2007—04在中国医科大学神经生物学实验室完成。材料：健康Wistar大鼠75只，3只用于骨髓间充质干细胞的分离培养，72只随机分为3组：假手术组（n=18）、DMEM组（n=27）、骨髓间充质干细胞组（n=27）。方法：以贴壁法分离培养大鼠骨髓间充质千细胞。参照Nystrom’s压迫方法制作大鼠脊髓压迫损伤模型。假手术组仅咬除T8～10棘突和椎板，不损伤脊髓。模型制作后DMEM组、骨髓间充质干细胞组分别进行DMEM与骨髓间充质干细胞损伤区周围局部4点注射。主要观察指标：应用RT—PCR法和应用免疫组织化学技术检测损伤脊髓组织内血管内皮生长因子的表达和分布变化。结果：假手术组脊髓组织中仅见微量血管内皮生长因子表达。骨髓间充质干细胞组在细胞移植后1，3，5d，血管内皮生长因子mRNA表达趋势与DMEM组相同，但表达水平均明显高于相应时间点的DMEM组（P〈0．05），移植后7，14d血管内皮生长因子表达仍明显高于DMEM组（P〈0．01）。结论：骨髓间充质干细胞移植增加了脊髓损伤后血管内皮生长因子基因和蛋白的表达，并延长其表达时间。

摘要：目前,国内进行HC08系列MCU的嵌入式产品开发的工具主要依赖进口,价格昂贵,使用不便。因而,设计开发一套方便、成熟、稳定、功能较强的Freescale HC08系列MCU集成开发系统就显得尤其必要。对软件架构的可重定性和可移植性设计是文中的亮点,通过对编程调试器的硬件层面的设计来增强其通用效果,精心设计下载程序代码以提高程序下载的速度,合理设计IDE的软件架构以使系统具有良好的可扩充性和可移植性,对C语言程序的调试方法也做了初步的研究。概括了上述技术的基本要点与实现方法,并对其中的一些难点进行了较深入的分析。该开发系统已投入部分高校的教学实验和企业研发活动中,运行的稳定性及效果较好。

摘要：客户送箱时间的不确定性直接影响出口箱的场桥堆存作业效率和其在集装箱码头堆场的堆存状态,进而增加场桥作业移动距离以及后续装船过程中的翻箱作业量,降低码头作业效率.针对该问题通过马尔可夫链预测方法将随机交箱序列转化为广义交箱序列,在此基础上,结合集装箱港口作业实际,建立了以最小化预翻箱数量和场桥堆存作业移动距离为目标的场桥调度优化两阶段数学模型,并分别针对初始决策阶段和实时调度阶段设计了静态与动态求解算法.通过仿真算例,借助于与不同堆存策略的对比,显示了优化模型及算法的实用性与有效性,为场桥调度方案的实时生成提供决策支持.

摘要：为实现平地机发动机变功率节能控制技术,依据变功率节能控制技术原理及平地机不同作业工况对发动机功率的需求,提出了发动机变功率曲线设计计算依据及控制方法。针对样机设计了3条发动机功率曲线,并采用相应的控制方法实施变功率节能控制。试验结果表明:采用变功率节能控制技术,发动机的输出转速范围不变,平地机作业装置的工作效率不受影响,减少了驱动轮滑转和轮胎磨损,发动机功率利用更加合理,在极限负荷工况下,油耗可降低7.3%～18.3%。