摘要：针对一类模型结构为非下三角的欠驱动系统,在反步法的框架下研究了其非线性输出跟踪控制问题.鉴于在此类欠驱动系统的反步法设计中,沿用一般下三角系统的偏差难以镇定全部的偏差动态,由此引入了"联系函数"的概念.在反步法设计中,构造了异于下三角系统的偏差,设计了状态反馈跟踪控制器,保证了系统偏差的全局一致渐近稳定性.仿真结果表明该设计方法是有效的.

摘要：移动自组网(MANET)因其灵活的组网方式在军事和传感器网络领域得到广泛的应用,但是由于MANET的固有特征,网络节点之间的通信通过无线传输来完成,节点的发射功率、能量以及通信信道均受到限制,使得MANET信息传输的可靠性和安全性难以得到很好的保障。为提高网络通信的稳定性,利用移动自组网路由协议的基础上,针对网络通信可靠性的具体要求,分析了路由策略需要考虑的多种因素,提出基于跨层设计的移动自组网多安全等级路由策略。仿真结果表明,路由策略保证了网络通信可靠性,并比传统单一条件的路由选择策略更合理地利用网络资源,平衡流量负载,减少网络传输延迟,延长网络使用寿命,提高转发效率。

摘要：基于k-ε紊流模型和三维时均N-S方程,进行了混流式水轮机全流道的三维定常湍流计算。捕捉到了水轮机过流部件内的流场和非最优工况下转轮通道及尾水管内的旋涡结构与演化特征等流动信息。结果表明,水轮机的全通道CFD分析能够较为准确地预测出水轮机过流部件内的性能参数及内部流场结构,所得到的结果对进行水轮机的水力设计或改型优化设计等研究具有重要的指导意义。

摘要：针对西藏邦铺露天矿基建边坡的稳定性问题,首先在矿区平峒中进行结构面现场测量,对结构面产状进行统计分析得到玫瑰花图、等密度图和透视投影图,再结合露天矿基建开挖初设边坡的地形地貌、地质构造以及结构面特征因素得出对基建开挖初设边坡稳定性起控制作用的优势结构面,进而采用赤平极射投影对基建开挖边坡的稳定性进行了定性分析。

摘要：淮河出山店水库在蓄水到90m时,将会形成河岸型和半岛型两种库岸。以平昌关地块(河岸型)和龙井地块(半岛型)为研究对象,运用GMS分别进行渗流模拟完成浸没预测。对比预测结果,平昌关地块的浸没长度较长,且浸没长度-坡降曲线较缓;统计浸没长度-坡降数据,拟合出浸没长度-坡降幂函数曲线。对比分析两个地块浸没结果差异产生的因素,并建立计算模型验证得到库岸的坡度是影响浸没长度的主要几何因素。

摘要：深基坑围护结构的水平位移是基坑变形破坏的最主要形式之一。深基坑在开挖过程中,由于卸荷作用产生的压力差使得基坑围护结构产生水平位移,如果位移值过大,则会直接导致基坑主体结构和周边建筑物的破坏。本文基于MATLAB神经网络工具箱函数建立了人工神经网络预测模型,对武汉某地铁车站深基坑开挖过程中桩体围护结构的水平位移进行了预测,并预测了基坑变形的未来发展趋势,以为基坑开挖与支护设计提供指导。预测结果显示其预测值与实际监测值基本一致,表明BP人工神经网络应用于深基坑桩体位移预测是可行、可靠的。

摘要：西藏邦铺露天矿最终开挖境界台阶边坡具有高边坡、高海拔、高地应力、高渗流、高寒等特征,边坡岩体结构复杂。通过野外现场调查,对边坡岩体结构面数据进行统计分析,再结合露天矿基建开挖初设边坡的地形地貌、地质构造以及结构面特征因素、矿体赋存条件、矿床围岩稳定性、地质灾害发育现状等,采用Dips软件分析,再把Dips文件图形导入CAD进行图元编辑得出矿区北部、西南部台阶边坡破坏类型分析图。结果表明,西藏邦铺露天矿台阶边坡破坏类型主要有三种模式:倾倒破坏,平面滑动破坏,楔形体滑动破坏。其中,平面滑动破坏概率比较小,倾倒破坏和楔形体滑动破坏发生概率比较大,应采取针对性的工程治理措施并分段治理。

摘要：随着城市现代化程度的不断深入,城市地铁车站的建设所面临的周边环境也越来越复杂,仅仅依靠某一种单一的施工模式,已经很难适用于当前的工程需求。本文以武汉地铁二号线街道口车站与下穿通道的深基坑工程为研究背景,依托该场地复杂的环境条件,地铁车站采用了明挖法与盖挖法相结合的施工方法。依据基坑的开挖以及围护结构的设计方案,制定了深基坑变形监测方案,对街道口车站在施工期间围护结构的变形情况进行了系统监测,对围护结构在复合开挖方式下的变形规律进行了研究。研究结果表明,盖挖法能够较好地控制围护结构所产生的侧向变形,基坑开挖具有显著的时空效应,在基坑开挖期间应及时架设钢支撑,减小基坑侧壁在无支撑情况下的暴露时间。

摘要：以武汉地铁二号线名都站深基坑工程为研究对象,对现场监测数据进行了详细分析。采用有限元数值分析方法,借助于著名的岩土工程软件MIDAS/GTS建立了三维工程地质仿真计算模型。根据基坑现场实际开挖情况,采用弹塑性摩尔—库仑本构方程和实际应力与位移边界条件,计算得出了不同施工工序条件下基坑围护结构同一断面对应的基坑围护桩的位移云图和变形曲线,从而对深基坑分步开挖过程中支护结构的水平变形规律进行了研究,并将计算结果与监测结果进行了对比分析。结果表明:计算结果和监测数据基本吻合,说明模型和参数的选取及施工阶段的划分是合理的,且计算结果能较好地模拟深基坑开挖过程中围护结构的变形特性。研究成果对模拟超前开挖基坑并预测其变形特性具有积极的科学性,对下一步施工防护方案的及时修正具有重要的指导意义。

摘要：高原碎石土由于其力学成因较特殊,因而具有大颗粒多、联结力很小的特点。大型矿山的边坡失稳绝大多数是由于剪切破坏引起的,准确把握岩土体强度特性是稳定性分析与治理工程设计的关键。岩土体剪切强度试验方法主要根据工程需要和土体特点来选用,根据大试样尺寸、且不失碎石土本身结构的原则,进行了原状碎石土样以及和原状土相同干密度、不同含水率、含有不同量石灰重塑样以及和原状样具有相同状态的重塑样的大型直剪试验与常规的应变控制式的小型剪切试验,通过试验结果对比揭示岩土的结构性强度特征。