摘要：在考虑多点输入对大跨空间结构的不利影响下,在SMA材性试验的基础上设计了SMA阻尼杆件替换原结构部分杆件进行耗能减震控制研究.共设计了两种替换方案:一种是替换部分下弦杆,另一种是替换部分腹杆,分别比较了这两种替换方案的减震效果.结果表明,这种SMA阻尼杆件替换原杆件的方法既能对结构进行有效的减振控制,又不改变原结构的结构形式,是一种新颖而优越的耗能减震方法.

摘要：为解决目前市场上可利用的微创手术机器人都不包含重要的触觉(力)反馈机制的问题,根据人体内部双边解耦协同的生理调控机制,结合微创手术机器人的控制特性,开发了一种新颖的力/位解耦协同控制策略,并设计相应的智能控制系统.通过4个3自由度触觉操纵器装置,对提出的智能控制系统性能进行了真实的实验验证.实验结果表明,提出的控制系统能够实现力/位信号的解耦与协同控制.操作者能够获得准确的力反馈信号,确保机器人和谐、平稳地完成任务.

摘要：采用联产氢气和甲烷复合工艺,对造纸污泥和餐厨垃圾进行中温-高温混合厌氧消化,通过设计两种物料的不同配比(质量比,以VS计),研究了不同比例混合的物料联产氢气和甲烷的性能.试验结果表明,造纸污泥和餐厨垃圾混合比例为2:2的反应器总气体产率最高,达496.78mL·g-1(其中,氢气64.48mL·g-1,甲烷432.3mL·g-1,均以VSfed计,下同),其VS去除率也最高,达41.33%,在反应30h后和产甲烷18d后分别完成了80%的氢气产量和甲烷产量,而单纯造纸污泥总气体产率为144.99mL·g-1,单纯餐厨垃圾总气体产率为80.4mL·g-1.综合氢气和甲烷产率、产气速率、VS去除率等指标发现,造纸污泥和餐厨垃圾混合发酵联产氢气和甲烷的最佳配比为2:2.

摘要：转子的几何形状和工作表面尺寸在很大程度上决定了密炼机的生产能力和混炼胶质量。通过对胶料在转子上的受力分析,研究决定转子构型的转子横截面楔入角、转子凸棱的螺旋角和转子凸棱长度3种结构参数对混炼性能的影响,从理论上获得转子结构设计中相关尺寸参数的合理区间。

摘要：立体显示系统是基于双眼视差设计的以体视方式呈现三维信息的系统。文章从工效学的角度对立体显示系统设计中视差极限、立体视锐、图像间距、分离方向、视距、瞳距以及刺激间的知觉交互作用等影响其显示质量的因素作了简要分析。据此提出立体显示系统设计应尽力避免由双眼竞争、立体空间失真以及Pul frich现象所造成的不良影响,旨在为优化系统设计提供参考。

摘要：目的：检测大鼠前庭终器中毒蕈碱样乙酰胆碱受体（mAChRs）m1～m5哑基的表达。方法：根据GeneBank公布的大鼠mAChR m1～m5亚基的mRNA序列设计特异性引物，再运用RTPCR方法检测大鼠前庭终器中编码mAChR m1～m5亚基的mRNA的表达，之后行PCR产物直接测序。以大鼠脑千组织提取RNA为阳性对照，以解剖液为阴性对照。结果：扩增出标志mAChR m1～m5亚基表达的PCR产物，并经测序证实与预计扩增的cDNA片段序列一致。结论：在大鼠前庭终器组织中有mAChR m1～m5亚基的表达，为乙酰胆碱作为大鼠外周前庭系统冲经递质提供了最直接的证据。

摘要：提出了轻质热防护系统外面板使用多层结构的概念,设计了2种热防护材料组合构成的3种铺层方案.通过模拟飞行器再入大气层时受到的机械和热载荷条件,数值计算得到了层间剪切力、底部温度和y方向位移.计算结果发现,层间剪切力发生在边缘部位且呈反对称分布;选用高热导率和高热容材料能够减少材料内的温度梯度,进而有效地降低结构的热应力和热变形;在均匀温度场情况下,两种材料的热膨胀系数之差越小,则层间剪切力越小.该研究表明不同的材料组合和铺层次序的多层结构,可以满足不同设计要求,具有优化设计潜力.

摘要：考虑了卫星Internet拓扑变化的可预测性和组播应用的服务质量QoS(quality of service)需求,设计了一种QoS组播路由机制.给出了卫星Internet中QoS组播路由问题模型及其数学描述,引入拉格朗日松弛,设定适应度函数,使用PRIM算法,基于次梯度优化,寻找生存周期最大化的QoS组播路由树.基于NS2进行了仿真实现和性能评价.仿真结果表明,同传统的组播路由机制相比,该机制是可行和有效的,提高了QoS组播路由树生存周期,具有良好的性能.

摘要：设计一种基于核函数支持向量机(SVM)的穿戴式姿态识别系统。采集嵌入用户服装中的倾角传感器的数据,提取相应的特征参数,利用2种分类算法对样本进行姿态分类评估。测试实验结果表明,核函数SVM算法对日常姿态的分类效果较好,姿态识别系统对用户日常的多种姿态识别率较高。

摘要：设计一种ABC支持型QoS单播路由机制,采用区间形式描述用户QoS需求和边(链路)参数,引入用户满意度和边评价,通过博弈分析,基于小世界优化算法寻找使用户和网络提供方效用达到或接近Nash均衡下Pareto最优的QoS单播路径。仿真研究结果表明,该算法是有效的。