摘要：以某型高超声速飞行器为研究对象,针对巡航状态下气动参数不确定的姿态控制问题,提出了一种结合非线性动态逆控制与PID控制的姿态控制方法。首先,对高超声速飞行器非线性模型进行精确反馈线性化,得到了飞行器纵向姿态仿射非线性方程;接着,为速率变化快慢不同的迎角和俯仰角速率分别设计了动态逆控制律以抵消对象的非线性特性;然后,在动态逆控制的基础上,采用工程上易于实现的PID控制补偿由于未精确建模带来的系统逆误差,实现了迎角对指令信号的有效跟踪;最后,进行了数值仿真验证。结果表明,所设计的高超声速飞行器动态逆-PID姿态控制器具有良好的跟踪性能和鲁棒性能。

摘要：为了研究SRC-RC竖向混合结构中转换柱的刚度退化规律,设计并完成了17根试件的抗震性能试验,包括16根转换柱试件和1根钢筋混凝土柱对比试件。试验得到了转换柱的特征点刚度。转换柱的弹性刚度高于钢筋混凝土柱;试件的刚度随型钢延伸高度的增大呈现先降后升的变化规律;增大轴压比可以提升试件的刚度;型钢的配钢率对侧移刚度的影响相对较小。转换柱刚度退化的全过程可分为3个阶段,呈现出先快后慢的规律。刚度退化在混凝土开裂至试件屈服阶段较为迅速,屈服后则相对平缓。转换柱试件与钢筋混凝土柱对比试件具有相似的刚度退化规律。以16根转换柱试件为基础,对刚度退化曲线进行了拟合并给出了公式,可为混合结构的设计提供参考。

摘要：采用相似材料模型试验对岩体内普遍存在的宏、微观两类不同尺度缺陷对其力学性质的影响规律进行了研究。宏观缺陷是指宏观的节理、裂隙等不连续面,可通过预制的方法来实现,而微观缺陷是指微裂纹、微孔洞等,可通过改变试件密度来实现。结果表明:微观缺陷相同而宏观缺陷不同的岩体,其破坏模式及强度主要受宏观缺陷的控制,对所采用的试件而言,主要受节理倾角控制,当节理倾角较小时,主要发生沿轴向的张拉破坏,且强度较高,反之则主要发生沿节理面剪切破坏,且强度较低。而对于微观缺陷不同而宏观缺陷相同的岩体,其破坏模式及强度虽然主要受宏观缺陷控制,但是微观缺陷却影响着其局部破坏模式,如对于含30°节理的试件而言,在微观缺陷较小时,基本上发生沿节理面的剪切破坏,而随着微观缺陷的增加,则同时伴有节理面上下两部分岩块的张拉破坏出现,且试件峰值强度逐渐下降。因此研究认为,试件力学性质同时受到宏、微观缺陷的共同影响,且二者之间还可能存在着复杂的相互作用。

摘要：随着云计算需求与服务器数量的不断增长,数据中心网络(data center network,DCN)面临可扩展性、低成本、低能耗、高带宽等一系列挑战。提出了一种基于阵列波导光栅路由器(arrayed waveguide grating router,AWGR)的光电混合数据中心网络架构。该混合架构由AWGR提供大容量光波长路由,由电分组交换机提供突发分组交换,同时满足大象流量和老鼠流量的需求。AWGR是无源光器件,将有效降低网络能耗,提高网络可靠性,与光电路交换机相比,可降低配置时间延迟。分析了在架顶交换机上分别采用全固定波长激光器(方案1)、混合固定波长激光器和波长可调谐激光器(方案2)、全波长可调谐激光器作为光源(方案3)的3种架构方案。对3种架构方案的成本和能耗进行了数值分析和计算,同时对网络性能进行了理论分析与仿真。成本和能耗数值分析结果显示:3种架构方案的成本与能耗随着服务器数量的增加不断增长,方案3增长的速度最快,方案1增长的速度最慢,方案2介于两者之间。网络性能仿真结果显示:在不同网络负载情况下,方案2架构的网络吞吐量和波长请求阻塞率与方案3接近,远高于方案1,因此混合固定波长激光器与波长可调谐激光器的方案2具备较好的性价比。

摘要：以钨酸钠为钨源、草酸和硫酸钾混合物为辅助剂,采用水热合成法在不同p H值条件下制备WO_3纳米材料,对反应产物的相组成和微观结构进行表征并考察其气敏性能。结果表明:产物形貌由p H=0.8时的无规则过渡到p H=1.0时的微米球,直至p H=1.6时的板状结构;在p H=1.0条件下获得具有最大比表面积的WO_3微米球,且形貌均匀一致;p H为1.0时合成的WO_3纳米材料对NO_2具有优良的气敏性能,在工作温度100℃时可获得最大气体灵敏度。对p H值为1.0时制备的WO_3纳米材料在工作温度100℃时进行不同浓度NO_2的响应—恢复特性曲线分析表明,气体灵敏度随着WO_3纳米材料比表面积和NO_2浓度的升高而增加。从材料微观结构设计角度出发来研制新型矿业安全用气体传感器是一种有效的方法。

摘要：针对探头内径较小的磁共振成像仪器,设计了专用的小直径环压式岩心夹持器以及相应的实验配套系统,整套设备可以实现多孔介质内多相多组分渗流的可视化及量化分析实验研究,并以水驱及随后超临界CO2混相驱实验为案例详细介绍了该实验系统的使用步骤和方法,该系统对开展油气藏、煤层气、天然气水合物等地下能源开采,以及温室气体地下埋存、地下水和污染物运移等领域的相关教学和科研工作具有重要意义。

摘要：山东省莒县自古就有春节贴过门笺的习俗,一直流传至今,历史十分久远。莒县过门笺,属剪纸艺术的一种,是莒地剪纸艺术的代表作,形状像缩小的门帘,实际上就是过年时用来贴在门楣上的装饰剪纸,是一种优秀的民间艺术形式。本文以山东省日照市莒县的国家级非物质文化遗产项目“莒县过门笺”为主要调研内容,以“莒县过门笺”代表性传承人为调查对象,通过实地考察、访谈、实录等田野调查手段,获取了珍贵的第一手资料。在吸取前辈学着的研究成果基础之上,本着调查材料更全面,调查分析更精细,调查角度更新颖的方向,进行了分析与梳理,旨在凸显国家级非物质文化遗产项目“莒县过门笺”艺术之特色、工艺之精湛、受众之广泛及创新之发展和历史之悠久,为莒县过门笺的研究提供了一个新的视角,对山东莒县过门笺的艺术发展产生积极的影响,并且鼓励更多的研究者参与到莒县过门笺的艺术特色及价值的研究中来。

摘要：生物体内广泛存在的自愈合现象是生物体维持正常生命功能的重要因素.作为一种柔性智能材料,自愈合凝胶因具有与生物体类似的可以修复受损的结构和功能的特性而受到了研究者们越来越多的关注.近年来,多功能柔性材料的兴起对自愈合凝胶的性能提出了更高的要求,也为设计新型自愈合凝胶材料提出了更大的挑战.赋予自愈合凝胶发光性能有助于推动柔性材料在生物医学(生物成像、药物运输及生物传感器等)和工程领域(光学开关、p H传感器和热传感器等)中的广泛应用,势必会引起研究者更多的关注.本文综述了发光自愈合凝胶的最新设计思路、性能和潜在应用,并展望其未来发展前景.

摘要：研究了一类转移概率不完全已知的离散随机Markov跳跃系统(MJSs)的稳定性与镇定控制问题。以严格线性矩阵不等式的形式给出了离散随机MJSs均方渐近稳定的充分必要性判据,并设计了状态反馈镇定控制器;通过数值仿真验证了结论的正确性。

摘要：随着无线通信和定位技术的发展,道路网skyline查询在基于位置的服务等方面越来越重要。考虑到现今道路网中位置隐私保护和定位设备的精度问题,用户在道路网上的位置通常用一个范围来表示。但是,已有的道路网skyline研究都是基于单一查询点。针对这一问题,研究了一种新的查询——基于位置范围的道路网skyline查询(RNS),提出了一种基于边界点替换的有效查询处理算法。另外,针对已有的道路网skyline查询中复杂的道路网距离计算对查询效率的影响问题,通过计算兴趣点在道路网上的有效skyline路段,将其与道路网信息融合,建立了道路网skyline模型。基于该模型设计了一种能有效支持RNS查询的道路网skyline索引SSR-tree,提出了基于索引的RNS查询处理算法。通过大量实验验证了所提方法的有效性,并比较了基于索引的算法在查询效率和精度上的提高。