摘要：针对当前全集装箱船集装箱系固操作主要依靠人工、装卸效率较低等问题,提出一种采用工业机械手进行集装箱系固的方法。首先,对全集装箱船集装箱系固方案进行分析,梳理适合采用机械手进行装卸的绑扎件,根据绑扎件使用需求,提出集装箱绑扎机械手在全集装船上的安装方案。然后,对绑扎件系固动作顺序进行分解规划,得出集装箱绑扎机械手末端执行器运行动作。最后,根据集装箱绑扎机械手作业边界空间,采用线性规划方式,设计机械手各连杆参数,并用蒙特卡洛法验证机械手模型工作空间。结果表明:特定几种集装箱绑扎件可以在全集装箱船上采用工业机械手进行系固操作,得到的机械手连杆参数能够满足系固操作空间大小要求。

摘要：针对《自动化立体仓库设计与管理》教学中存在的不足与社会对高素质物流技术人才的需求,以培养应用技术工程师为目的,对课堂教学、实践教学、课程考核进行探索与改革,培养学生分析问题与解决问题的能力。

摘要：运输管理学是物流工程专业核心课程之一。今依据对物流企业的调研结果,从课程定位、教材选择、课堂内容及课堂教学方法等方面进行课程教学改革研究,提出教学内容的模块化、工作项目化及驱动任务设计等环节,构建多种手段并用的课程教学体系。结果表明,教学改革充分发挥了学生的积极性和创造力,为培养出高质量的物流工程技术人才打下了基础。