摘要：针对永磁直流电机低速运行存在齿槽转矩扰动的问题,设计了一种基于降阶观测器和复合非线性控制器的永磁直流电机低速控制方案。考虑到齿槽转矩是一个快速的时变干扰并具有周期性特点,故针对其建立了一个非线性变参数高阶模型。基于非线性变参数高阶模型,设计了一个降阶观测器来估计齿槽转矩,并分析了观测器的鲁棒性。应用复合非线性方法设计了转速控制器,以获取较优的控制性能。最后,进行了永磁直流电机低速运行试验,试验结果验证了新型控制具有较高的控制精度。

摘要：虚拟同步发电机(VSG)是微电网或智能电网整合方案之一。VSG并网时需要专用的同步单元,如锁相环(PLL)等,以收集电网电压相位信息,但增加了控制器设计复杂度。针对这个问题,设计了一种移除PLL的自同步VSG控制方案。新方案能在逆变器并网前自动与电网电压同步,并在并网完成后准确跟踪电网相位,提高了控制性能,并降低了控制复杂性和计算负担。同时自同步不影响到VSG本身的功能,如频率和电压调节、有功和无功功率控制等。利用VSG并网试验平台对无PLL自同步控制策略进行了测试,实验结果表明,自同步控制策略可在无PLL的时候准确地实现频率跟踪,并提高VSG功率控制性能。