摘要：应用磁流变阻尼器对结构振动进行控制 ,采用最优控制原理设计了控制器 ,给出在地震激励下结构半主动控制的仿真计算 ,研究了时滞对结构振动半主动控制效果的影响。数值结果表明 :本文设计的半主动控制策略可有效地减小结构的振动响应 ,时滞对磁流变半主动控制效果随着时滞的增大而变差 。

摘要：对一栋位于台风区的超高层建筑的刚体模型进行了风洞试验 ,测量了该建筑物表面的平均风压和脉动风压 .在特定风向角下 ,建筑物的几个位置处出现较大的负压 ,不能满足设计要求 .在对建筑物局部外形进行修改之后 ,有效地减小了最大负压 ,满足了表面石材及玻璃幕墙的设计要求 .

摘要：利用基于局部变形数字图像测量的三轴试验系统和可提供循环加卸载的试验机,设计了砂性材料的三轴循环加卸载试验,研究了砂性散体材料在不同状态下的轴向、径向和体积变形特性以及泊松比的变化。加载体胀和卸载体缩是砂性材料颗粒结构性的具体表现,在多次加卸载循环后,颗粒的滑移、滚动和破碎等结构性变形最终完全消除,结构变形达到稳定状态。泊松比的变化与试样的体积变形密切相关,从体积变化趋势中可以分析出泊松比的变化范围。

摘要：首先,提出综合关节可操作度这一种新的容错性能指标,利用该指标可以有目的地调配各关节间容错能力,从而使冗余度机器人实现自觉性的容错操作。然后,针对BUAA-RR 7R空间机器人进行了数值仿真和实验研究。

摘要：研究应用磁流变阻尼器 ( MRD)对结构振动半主动控制的算法和原理。研制并对磁流变阻尼器进行了阻尼特性实验 ,采用非线性滞回双粘性模型描述磁流变阻尼器的阻尼特性 ,模型结果与实验结果非常一致。采用滑模控制算法和趋近律方法设计了半主动控制器。利用滑模控制方法所建立的控制器 ,本文给出了地震激励下结构振动半主动控制算例。计算分析表明 ,半主动滑模控制具有控制效果明显、鲁棒性好等优点 。

摘要：根据大型体育场常见的挑篷形式,设计具有一般性的悬臂弧形挑篷模型.在CFX5.5软件平台模拟的数值风洞中,研究弧形挑篷在不同风向角及不同挑篷倾角下的风压分布.结合大气边界层风洞中该模型的刚性测压试验结果,验证数值模拟计算的可信性.在系统分析了弧形挑篷表面风荷载分布的特点后,获得弧形挑篷表面风压分布的一般性规律.

摘要：本文提出了利用正常色散光纤加线性啁啾光纤光栅组成全光纤光脉冲压缩器方案。理论和数值分析了压缩器的压缩特性 ,给出光纤 -光纤光栅压缩器的设计规则。指出了有关文献压缩器设计规则的局限性 ,提出了新结论。

摘要：为提高火车渡轮的装载量和装卸效率,提高火车渡轮引桥对船型的适应性,设计了一种以短轨构成,并在相邻接短轨之间预留一定伸缩间隙的柔性轨道。推导了柔性轨道段在进行船岸对接时的整体弯曲变形几何关系和轨道间隙变化量的计算公式,计算了柔性轨道在不同弯曲变形状态下各设计参数的对应数值。从几何变形关系及其数值分析方面证明了该柔性轨道的可行性。

摘要：从理论和试验两个方面研究了水线震荡对斜拉桥拉索风雨激振稳定性的作用。建立了拉索和水线的运动方程 ,应用李雅普诺夫函数给出了水线不平衡角的判别公式。设计了一种新型的带有可运动人工水线的拉索模型 ,并进行了风洞试验。理论和试验结果表明 ,水线震荡是导致拉索风雨激振具有较大不稳定范围的主要原因。试验结果证明了理论模型和分析的结果是正确的。

摘要：给出了大时滞不确定过程的一种新型描述方式.提出了采用一族模型拟合大时滞不确定过程的对象参考参数自适应时滞补偿器.以大时滞不确定被控过程为参考对象,给出了基于Popov超稳定理论综合自适应律的方法.自适应律使时滞补偿器的参数逐渐逼近被控过程的参数,从而克服了Smith预估补偿器对模型偏差的敏感问题,大大提高了系统的抗扰动能力.仿真结果表明,参数自适应时滞补偿器对大时滞不确定过程及复杂高阶过程均有良好的自适应跟踪及预估补偿能力.