摘要：针对船舶运输管理中的专业问题,在分析航运信息、决策模型和求解算法的基础上设计了船舶运输管理决策支持系统,利用ADO+SQLServer技术开发数据库系统,利用FORTRAN和VB两种语言混合编程技术实现系统的运行效果的优化,阐述了系统的设计思想和运行流程,并结合实例总结了系统的特点。该系统适合于航运企业管理现代化和高层次人才培养的需要。

摘要：采用变论域自适应模糊控制理论研究四级倒立摆控制问题.首先,给出四级倒立摆运动的数学模型并验证了它的可控性;然后根据变论域自适应模糊控制理论设计了关于四级倒立摆的控制器.最后展示了仿真结果.此外,还给出一级、二级和三级倒立摆的硬件（即实物系统）实验结果.

摘要：投射式虚拟现实 (ProjectiveVirtualReality,PVR)是一种控制机器人及其它自动化设备的新方法 ,克服了一般临场感方法的缺陷。为减少甚至消除PVR技术中虚拟环境与真实环境之间的偏差 ,设计了一个场景处理系统 ,详细讨论了该系统的原型 ,描述了该系统的体系结构 ,介绍了实现该系统的一些关键技术。该系统综合利用了计算机视觉技术 ,能有效弥补损失的视觉信息 ,产生更加逼真的虚拟环境 ,从而进一步改善PVR系统的性能。该系统采用了组件技术进行开发 ,具有良好的可重用性与扩展性 。

摘要：对迭代学习控制算法进行了研究,针对非线性动力学模型,提出一种开闭环D型迭代学习律,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.计算机仿真结果表明,该方法具有优良的跟踪精度,可以用于机器人高精度轨迹控制.

摘要：运用正交实验设计的方法 ,在 DTA- TG- DTG设备上研究了城市垃圾与高硫煤模拟混合物的燃烧排放特性。用 Na Cl替代垃圾中的多种氯化物成分 ,将 Na Cl添加到铜川煤中组成模拟混合物模拟城市垃圾与高硫煤的混合物。所有模拟混合物样品分别置于 DTA- TG- DTG的燃烧室中燃烧 ,同时利用烟气分析仪在烟气排放口监测烟气。另外 ,将 Na Cl和 Ca CO3 同时添加到煤中 ,研究了 Na Cl对 SO2 吸收剂吸收性能的影响。结果表明 ,Na Cl能够降低高硫煤在燃烧过程中的 SO2 排放量 ;Na Cl能够改善 Ca CO3 对 SO2 的吸收性能 ,增强吸收剂的吸收能力。发展垃圾与高硫煤混合燃烧技术并同时使用 SO2 吸收剂 ,可降低 SO2 排放量 。

摘要：研究 CFSM模型的自动机语义 ,提出一种从 CFSM到自动机转换的算法。该算法的核心思想是构造一个包含控制自动机、输入自动机、输出自动机的有限状态自动机系统 ,利用自动机的同步性模拟 CFSM的异步行为。本文的工作为进一步利用自动机理论和工具对

摘要：结合集成电路制造工艺仿真系统TSUPREM的发展历史，回顾了集成电路工艺仿真技术的发展，并着重介绍了Avanti公司的深亚微米工艺仿真系统TSUPREM-4 1999.4。

摘要：采用变论域自适应模糊控制实现一类非线性系统的稳定自适应控制.首先用积分调节原理设计了作用于推理后件的伸缩因子,对于一阶非线性系统进行了仿真实验.然后用Lyapunov方法证明了变论域自适应模糊控制是稳定的自适应控制,对于二阶非线性系统进行了仿真实验.此外提出符号因子方法,它大幅度扩展了系统的稳定域并提高了鲁棒性.

摘要：目的　筛选经辐射诱导后小鼠肠上皮细胞的差异或特异表达基因。方法　通过基因库检索和计算机分析 ,设计出较通用的 5’端武断引物在基因库中其呈现几率要高出数倍到数十倍的 4条 5′端高同源mRNA差示引物 ,应用DDRT PCR ,测序凝胶电泳 ,放射自显影 ,分子杂交等方法 ,分析并筛选小鼠受 12Gyγ射线全身照射后 3h(R1组 )和 96h(R2组 )肠上皮细胞差异或特异表达基因。结果　 5′端高同源性引物mRNA差异结果显示 ,与正常比较 ,小鼠全身 12Gy照射后不同时相的肠上皮细胞基因表达存在差异 ,从近 80 0 0条PCR扩增产物中 ,比较筛选出 12个差异表达基因片段。RNA blot杂交对 11个辐射损伤情况下差异表达基因片段进行了鉴定。R1S1和R1S2差异基因片段在辐射损伤后 3h的肠上皮细胞中呈特异性表达 ;R2S2和R2S5基因片段在辐射损伤后 96h的肠上皮细胞中呈特异性表达 ;R2S1、R2S6和R2S8基因片段是假阳性差异表达基因片段 ;而R2S1、R2S4及R2S8用RNA blot法检测不到表达。序列分析结果显示R1S1和R2S2在基因库中未见高同源的基因序列 ,与R1S1同源性最高 (60 0 0 % )的是一个源于大鼠输卵管特异性糖蛋白基因 ,R2S5与一种小鼠肌细胞钙离子信号传导分子有 67 2 1%的同源性 ;R2S2高度同源于鼠源性肿瘤诱导蛋白p3 2 (91 5 2 % )

摘要：目的建立用户的感性意象与家庭服务机器人整体造型设计要素之间的逻辑关系。方法基于技术支撑的约束得到家庭服务机器人整体造型设计样本,运用主成分分析法、形态分析法和BP神经网络对整体造型设计要素与感性意象进行量化分析。结论用训练后的BP神经网络进行预测模拟,为家庭服务机器人整体造型的较"亲和的"感性风格设计提供了参考依据。