摘要：针对国内外无CORS站服务地区存在的定位精度低、可靠性差等问题,提出一种利用智能手机设立自设基站进行差分定位的方法。该方法使用外接天线来提升智能手机GNSS观测数据质量,并使用射频屏蔽箱等设备共同组成自设基站。采用智能手机华为Mate40作为流动站,分别同传统CORS基准站和自设基站进行RTK定位,并设计静态、步行、骑车3组实验来评估自设基站的服务能力。实验结果表明,静态实验中,智能手机华为Mate40同自设基站的RTK定位精度可达cm级;动态实验中,智能手机华为Mate40分别同自设基站、CORS基准站差分的RTK定位精度均能达到dm级,2种方式的平面定位精度差异在0.1 m左右。基于智能手机的自设基站能够提供稳定的基准站服务,满足特定场景下的测绘工作需求。

摘要：为了提高网络路由性能,提出并设计了一种基于遗传-蚁群优化算法的服务质量(quality of service,QoS)组播路由算法。首先,设计了自适应变频采集策略用于采集网络与节点信息,以此获得网络和节点的状态,为后续路由优化提供数据支持;其次,计算路径代价,将路径代价最小作为优化目标,建立QoS组播路由优化模型,并设置相关约束条件;最后,结合遗传算法和蚁群算法提出一种遗传-蚁群优化算法求解上述模型,输出最优路径,完成路由优化。实验结果表明,所提算法可有效降低路径长度与路径代价,提高搜索效率与路由请求成功率,优化后的路由时延抖动较小。

摘要：移动边缘计算技术为低时延要求、资源敏感的计算任务需求提供解决方案,通过研究任务请求特征以提高调度算法效率是边缘计算的重要研究方向。不同于现有研究将任务请求特征建模为单一随机变量的做法,提出基于任务请求生灭过程模型的边缘计算架构,将求解最优调度决策的过程建模为无限期平均成本马尔可夫决策过程。在使用贝尔曼方程分析问题的过程中,利用任务的生灭特性对未来的请求到达做出估计以判断当前决策对未来系统时延能耗成本的影响,进而辅助确定当前状态的最优决策,并结合任务相关性感知提出批处理任务调度控制算法。所提算法根据生灭状态信息对策略迭代的状态空间和决策空间进行剪枝以降低策略改进的复杂度,突破了策略迭代算法的复杂度瓶颈。仿真结果表明,所提算法相较于传统的策略迭代算法具有明显的低复杂度优势,且能在不同系统条件下保持低时延、能耗成本。

摘要：为了解决移动边缘计算网络中不断增加的用户计算需求与有限的计算和通信资源之间的矛盾,以及在处理用户的计算任务时公平性难以得到保证等问题,本文针对基于多天线NOMA(Non-Orthogonal Multiple Access)的移动边缘计算网络,提出了一种保证用户公平性的计算卸载策略.通过联合优化用户的分簇、NOMA簇的解码顺序、用户的发送功率、用户的CPU处理频率和传输时间,建立了一个系统公平计算效率最大化问题.考虑到优化问题的非凸性,将其分解为两个阶段进行求解.在第一个阶段中,设计了一种有效的启发式算法来实现用户的分簇,并根据分簇的结果来确定NOMA簇的解码顺序;在第二个阶段中,提出了一种基于Dinkelbach方法和连续凸逼近(Successive Convex Approximation,SCA)方法的迭代算法来获得用户的发送功率、用户的CPU处理频率和传输时间.仿真结果表明了所提出的方案具有较好的收敛性,且与几个基线方案进行对比,能够实现更加优越的系统性能.

摘要：北斗定位系统(BDS)能够实现厘米级的定位,在农机导航系统中获得了广泛应用。然而,单纯的卫星定位系统存在一些局限性,比如易受外界遮挡、数据频率低等。因此,在导航系统中集成惯性元件并发展组合导航技术成为重要研究方向。考虑到高性能惯导成本很高,不利于推广应用,本文研究了农业场景下,使用低成本惯导和BDS构成组合导航系统。为提高定位精度,解决由BDS中断导致误差发散的问题,设计了零速修正。同时,分析了BDS/INS组合导航系统中航向角误差不可观测的原因和误差来源,设计了航向约束方法。当BDS信息可用时,利用双天线航向角信息来抑制航向角误差的累积;当BDS中断时,使用零角速度修正。通过现场实验验证,当BDS可用时,零速修正可以将位置、速度和水平姿态的精度分别提高20%、40%和15%以上,航向约束可以将航向角精度提高90%以上;BDS中断时,零速修正可以将位置、速度的精度提高90%以上,水平姿态的精度提高80%以上,航向约束可以将航向角精度提高40%以上。

摘要：农机行驶速度切变通常会导致自动导航系统控制精度和稳定性下降、导向轮摆动幅度增大、影响作业效果等问题。本文从建模和控制的角度对上述问题进行了研究改进,设计了智能控制器、转角传感器、RTK基准站等关键设备,建立包含横摆动力学的状态空间模型,实现了能够适应较大速度变化的状态反馈控制器。并以东风DF1004-2型轮式拖拉机为实验平台,进行了智能化改装和实验验证。智能农机路径跟踪控制一般假设速度为常数,基于运动学模型设计反馈控制或者追踪控制,由于没有对横摆角速率状态加以利用,偏差纠正收敛较慢,偏差较大,且速度发生切变时,导向轮调整幅度变大,精度和稳定性均会下降。通过对农机进行系统辨识,建立农机横摆运动的动力学模型,然后运用辨识出的动力学模型设计基于LQR算法的柔化反馈控制,较好地解决了上述问题。在农田中实验结果表明,农机自主导航系统在无速度切变时控制精度达到0.03 m,速度发生切变时为0.05 m,未发生失稳现象,能够满足农机日常生产工作需求。

摘要：针对间歇过程的最终产品质量只能在生产结束后进行离线测量,质量反馈严重滞后,且需要较高的人力和时间成本问题,为了设计准确性高、解释性强的数据驱动软测量方法,提出了基于非线性因果效应的间歇过程软测量方法.首先,针对间歇过程影响因素较多、多变量关联耦合等问题,提出基于信息论的非线性因果效应度量方法,实现间歇过程因果特征的自动选择;然后,考虑间歇过程的多时段特性,在分时段因果特征选择的基础上,提出多时段模型集成的最终产品质量在线预测方法,在因果和预测两个层面上赋予数据驱动模型可解释性;最后,以注塑成型过程这一典型的间歇过程为例,通过工业现场数据及对比实验,验证了所提出方法的有效性.

摘要：漏洞相似性研究有助于安全研究人员从历史漏洞的信息中寻找新漏洞的解决方法。现有漏洞相似性研究工作开展不多,模型的选择也缺乏客观的实验数据支撑。文章将多种词嵌入技术与深度学习自编码器进行组合,从漏洞描述文本角度计算语义相似性。同时,结合从NVD等公共数据库提取的多维度特征数据,从漏洞特征角度计算漏洞特征相似性,并设计了一套基于NLP及特征融合的双角度漏洞相似性度量算法和评估方案。实验从数值分布、相似区分度和准确性等方面评估各种模型组合的效果,最优的模型组合在漏洞相似性判定中最高可获得0.927的F1分数。

摘要：随着移动通信网络的迅猛发展,其安全漏洞产生的影响更为广泛,使得安全性研究尤为重要。根据长期演进(Long Term Evolution,LTE)非接入层协议的漏洞,构建了针对网络端和终端的两种拒绝服务攻击模型,通过获取不同终端的国际移动用户标识并分别伪造鉴权拒绝消息和附着请求消息对目标发起不同危害程度的拒绝服务攻击。实验结果表明,采用鉴权拒绝发起的攻击会使目标终端强制降为2G网络;而采用附着请求发起的攻击会使核心网侧中央处理器(Central Processing Unit,CPU)使用率由30%提升至80%,造成网络资源消耗巨大,导致用户很难正常接入。研究结论有助于推进非接入层协议的安全演进。

摘要：针对在手机车载定位场景下,手机RTK易受复杂环境干扰、惯导数据更新航向角易发散等问题,本文提出一种结合OSM地图数据的RTK/DR松组合定位方法.航位推算过程中,基于OSM数据,结合组合定位结果、车辆运动状态等信息,设计了点到线的几何匹配方法,使用匹配到的道路方向修正航向角.松组合阶段,使用标准Kalman滤波对位置和速度进行估计.为了减小RTK大幅漂移或跳动对松组合结果的影响,本文设置了松组合开关,结合RTK抗差Kalman解算中的协方差阵、车辆运动方向、RTK定位航向角变化量综合判断是否进行量测更新.本文采用P30、P40智能手机共进行6组实验,结果表明:OSM数据的引入能够有效控制航向角误差累积,使纯航位推算的轨迹与基准更加一致;相比于手机RTK,增加了开关的RTK/DR松组合定位性能得到提升,有效抑制了大幅跳动的误差点.