摘要：双一流建设背景下,课程是人才培养的核心要素。该文以“两性一度”为标准,对标《北京理工大学研究型课程认证标准》,对综合性实验课程“电气传动课程设计”进行研究型课程建设,构建了具有高阶性的知识、能力、素质相融合的预期学习成果(ILOs),并针对每条ILOs设计了具有创新性、挑战度的教学内容,明确了相应的教学策略,制定了评价标准及评价反馈机制,持续改进,不断提高教学质量及课程水平。实践证明,基于ILOs的研究型课程的实施,培养了学生解决复杂工程问题的能力及创新实践能力,实现了“价值塑造、知识养成、实践能力”三位一体的培养目标。

摘要：针对灌溉过程中存在的自动化程度低等问题,设计了一种以STM32为主控制芯片的智能灌溉控制系统,并采用模糊控制算法作为主控制算法,借助RT操作系统开发智能灌溉控制系统用户应用程序,实现灌溉过程的远程智能控制。采用物理样机的方式进行实验室验证,结果表明:智能远程智能灌溉控制系统可以快速地对状态控制指令和动作控制指令进行反应,能够准确地进行灌溉系统控制,灌溉过程与动作指令相符。

摘要：为提升研究生物联网课程的教学成效,探索以内容重构与教学方法创新变革为核心的多维度改革实践。以专题课的形式对教学内容进行系统性编排和规划,形成紧密联系的知识体系,并规划多条教学路线。以物联网的起源场景与表现形式等为例,阐述对比性教学方法的实际运用;通过启发式、案例式教学方法的创新性应用,论述教学方法创优对增强学生知识理解、促进能力养成的帮助;注重知识点之间的关联和教学线索规划,形成融合性教学体系。多维度改革促进了教学内容与教学路线的合理有效规划,融合性教学方法的运用对学生更好地理解、设计与开发特定形态的物联网系统有很大帮助。物联网课程教学要与时俱进地进行改革,注重新理论、新技术的及时更新。

摘要：课题组以广州大学为例,通过分析工程教育认证标准对计算机专业实验教学提出的要求,对毕业要求的各个指标点设计了对应的实验课程和实践活动,并在学校实验中心和计算机工程实验室建立了实验教学分层体系,为学生的计算机工程实践能力培养提供支撑平台;同时,通过改革实验课程考核评价机制,引导、鼓励学生提高编程和工程实践能力,培养学生的创新思维,培养具有创新精神的计算机专业工程技术人才。

摘要：为了解决传统网络攻击入侵方案在进行网络恶意攻击并行入侵时,存在攻击入侵成功率低、恶意攻击节点失效率高、网络攻击入侵耗时长的问题,提出针对网络恶意攻击并行入侵实验。分析网络恶意攻击中的重要攻击手段—虫洞攻击和并行入侵的网络结构;在抗原信号的基础上,利用树突状细胞算法构建异度方程,确定特征阈值,以确定的特征阈值作为选择入侵路径概率的基础,完成对网络恶意攻击并行入侵的估计。最后通过仿真设计,证明了所提方案相比传统方案的攻击入侵成功率高、恶意攻击节点失效率低、网络攻击入侵耗时短,说明了所提方案的攻击入侵效果更佳,可为今后的网络防御工作提供良好的参考。

摘要：书童是西门庆的秘书、男宠、助手。他既有独特性格,又对西门庆及其妻妾、帮闲之友、结交的官员等形象有烘托的作用。《中国古代文学史》课程中对明代章回体小说《金瓶梅》讲解时,分析与书童相关的事件体现的人物关系等,可以帮助学生更好地了解《金瓶梅》中塑造的人物、描写的社会现象,进而掌握经典小说的艺术技巧和思想内涵。

摘要：画童是西门庆的小厮之一。他的主要工作是给西门庆跟马、上菜;给西门庆的家眷们打灯笼、跟轿等。在中国古代文学史明代章回体小说《金瓶梅》的教学中,分析画童的角色,有益于学生了解角色塑造的艺术手法以及内涵。分析小说通过画童的上菜展现了西门庆家饮食生活的豪华;通过画童在宋蕙莲事件中的举动突出他谨慎、重情义;通过温秀才事件表现他的卑微、隐忍,也展现了官场的黑暗;加深学生对作品的了解。

摘要：棋童是西门庆跟班小厮之一,主要负责给西门庆牵马、传话,执行西门庆下达的一些小任务。作者以这些琐碎的事务完成棋童形象的塑造,同时烘托渲染了西门庆的形象,映衬了玳安、平安等其他小厮的形象。

摘要：为了解决传统机载设备抓取不同形状物体难度大,作业效率低的问题,设计一种以负压发生器、泄气阀、吸附吸盘为核心的气吸式机械手,实现具有无人直升机特色的抓取装置。该抓取装置与远程视觉系统通信,配合无人直升机上的双目摄像头进行图像识别,将目标对象的图像坐标转换为世界坐标,使装置完成准确搜索、拾取以及投放等相应任务。

摘要：针对拟人服务机器人的手臂运动控制问题,提出了一种求解机器人逆运动学的新方法。7自由度串联机器人的逆运动学解是一个高度复杂的非线性问题,解的存在性并不是唯一的,因此逆运动学方法得到了广泛的关注。首先,提出了一种神经网络的学习方法,使神经网络同时表示从任务空间坐标到关节空间坐标的位置和速度关系。然后,为了得到有效的学习算法,引入了原神经网络的伴随神经网络。该算法有效地解决了逆运动学问题,克服了传统求解逆运动学方法计算量大、收敛速度慢、精度低等缺点。最后,通过Matlab对算法的有效性进行了验证,并通过采集机器人总控系统的关节数据验证了运动学解耦算法的稳定性和高效性。