摘要：OBE进课程和课堂教学,既是法学教育改革的难点和痛点,也是重点和突破点。基于OBE理念的宪法学课程教学设计与实施的路径遵循反向设计与正向实施的思路,反向的教学设计应当以学生为中心,从学生的需求出发,从知识、能力、素质等方面确定课程目标,并重构教学内容;正向的教学实施,应根据课程目标、教学的重点和课程内容的系统性以及不同的教学环节采取适合学生达成学习效果的教学内容与方法,实现课程目标与教学内容和教学方法的有机衔接,同时注重学生自主学习能力的提升。

摘要：对四轮足式机器人进行分析,建立了对应运动学模型,为系统实现提供理论支撑。该设计采用STM32F103VET6为主控芯片,各传感器作为下位机采集数据,利用蓝牙和语音识别等软硬件技术实现用手柄和语音控制机器人。实验结果表明,该设计相比传统机器人可切换运动方式,能够满足不同场景的使用需求,且灵活性强、稳定性高、鲁棒性好。

摘要：采用高精度压力传感器和转动传感器,结合数字化处理软件对传统杨氏模量实验仪进行设计和改造。改进后的杨氏模量实验仪操作简便、实用性强、安全性好、准确性高,节约了实验时间,为物理实验教学改革和新工科人才的培养提供了新思路和新方法。

摘要：过程控制技术类课程是很多工科专业的专业课程之一,主要围绕过程控制系统展开,课程内容多且全,系统关联度低,学生理解略有难度。为解决此问题,以常见的双容水箱液位控制为例,分别设计单回路PID、双回路PID和模糊PID控制系统。在教学实践过程中,以学生为主体,从学生角度和课程目标角度出发,重新设计仿真分析内容,由学生进行分析实践,最终通过数形结合的方式,使学生对控制过程和控制效果建立更直观印象,在一定程度上提升了学生的学习兴趣和探索动力。

摘要：设计了一种一对多的间歇传动机构,并基于凸轮传动原理,运用无因次法,将传动槽设计为曲线槽。结合Matlab分析和ADAMS仿真,验证了槽销传动在拨销的速度方向与受力方向始终相反时,曲线槽可有效消除柔性冲击。运用SolidWorks对关键零部件进行拓扑优化,实现轻量化设计。结果表明:所提出的曲线槽间歇传动机构具有传动平稳、无柔性冲击等特点,轻量化设计后力学性能良好,可应用于工程实际中。

摘要：明式家具具有线条优美、结构合理、装饰简雅等众多优点,在我国家具行业以及历史文化行业都具有非常高的价值。现代家具设计将明式家具元素运用其中,能够赋予现代家具特殊的造型美感和文化内涵。梳理了对国内外相关明式家具元素、家具设计的研究,探究了明式家具造型、用材、装饰以及结构等方面的特点,并进行案例分析,以期推动明式家具元素的传承,促进现代家具设计领域的创新。

摘要：2020年全国高校全面实行线上或线上线下混合式教学,很多高校的艺术设计专业积极利用MOOC平台进行SPOC教学,这对高校教师的教学能力、学生的自学能力、平台的运行能力都有较高的要求。有效地评价高校艺术设计专业SPOC混合式教学的效果将结合Kirkpatrick模型的理论,构建反应层、学习层、行为层以及结果层的教学效果指标及其权重;接着根据教学效果指标设计问卷,进行网络调研;然后分析教学效果调研的四个层次数据,获得评估结果;最后提出混合式教学改进的对策,以便更好地提升高校艺术设计专业SPOC混合式教学的效果。

摘要：针对地震、矿洞、火灾等灾难现场环境的复杂性和危险性,为有效探测灾情恶化情况,降低财产损失和保障人们生命安全,设计一辆基于Arduino能远程无线遥控、自动避险的智能远程探测车,该探测车主要核心部件包括前端运动车架、各类传感器及设备控制单元,后端遥控器嵌入无线通信模块、遥控杆、信息展示屏幕。前端车载设备能实时采集现场信息,系统能实现稳定、可靠的远程控制与智能探测,可应对复杂环境,并准确无误传回前端探测参数。通过模拟灾难现场发生的恶劣、复杂环境,对智能远程探测车上各项功能进行严格测试,远程无线遥控器能通过无线传输功能模块与前端车辆进行通信,可有效远程控制车辆运动,并实现数据信息采集、处理和数据交换等多种任务,在危险性高、环境复杂条件下进行特殊作业,具有广泛的应用价值。

摘要：为合理利用有限的土地和农业资源,降低农业生产成本,改善农业生态环境,文中以STM32为主控芯片,结合各类智能传感器、外部控制设备、智慧农业监测APP、大数据分析和智能预警,设计一种基于STM32的智慧农业大棚监测系统。该系统能实时、精准地监测大棚室内各项环境参数,并融合农作物最优生长模型,自动调控卷帘、风机、补光灯、喷洒等农业设施,以低成本、多维度进行环境监测和预测。智慧农业大棚系统设计不仅可为农作物提供最优的生长环境,为现代农业提供针对性、精细化、适用性强的综合农业服务;还能借助大数据、物联网、人工智能等新兴技术,实现对农业大棚精准控制,使农业生产更具“智慧”。实践证明,智慧农业大棚能够科学地提高农业种植生产效率,改善及优化农业产品质量,大幅度提升农业收益率。

摘要：拖拉机驱动电机的结构参数设计目标较多,约束条件较为复杂,采用传统的经验方法和单目标优化方法难以进行整体结构参数的优化。为此,提出了一种基于改进非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的电动拖拉机驱动电机多目标优化方法,可根据电机本身固有特性与工作条件进行约束,并基于NSGA-Ⅱ算法对驱动电机的热损失和驱动系统的总效率进行优化设计,得到驱动电机的最佳能量利用效率和传动系统的最佳机械传动效率。试验结果表明:与对照组相比,提出的多目标优化方法可以显著提高拖拉机系统的整体效率,多目标优化设计方案的驱动系统总效率η_(q)的最大值和额定值与以η_(me)为单一目标的优化设计方案相比分别提高了2%和1.4%,与以η_(tr)为单一目标的优化设计方案相比分别提高了26.5%和73.6%。研究结果为后续电动拖拉机驱动系统的研发提供了理论基础与技术支撑。