摘要：针对校园多机器人协同巡查环境面积广阔、建筑物面积占比大、路径规划“早熟收敛”等问题,该文将A^(*)算法与遗传算法相结合,提出一种多机器人路径规划方法。将校园环境中的多机器人巡查路径规划类比为多旅行商问题,使用混合适应度函数的自适应遗传算法,能较好解决“早熟收敛”问题、提高进化速度和寻找最优解。基于ROS系统,开展了多机器人自主导航的仿真实验,通过构建机器人模型和校园环境模型,设计巡逻方案,实现了在已知路径和环境地图下的多机器人自主导航仿真,验证了算法的可行性和有效性。

摘要：文章首先从厘清问题、设计特色、设计思路三个方面说明了高校艺术设计专业课程SPOC混合式教学设计方案,然后从优点和劣势两个方面对高校艺术设计专业课程SPOC混合式教学设计进行了反思。

摘要：针对现阶段电动拖拉机在设计和参数优化中过多地考虑静态指标、忽视电源的高效区域分布和不完整等问题,提出了一种电动拖拉机双电机功率耦合驱动系统(DMPCS),并进行电动拖拉机双电机动力耦合驱动系统的结构设计。同时,基于粒子群优化和动态规划算法的双层协同参数优化方法进行参数优化,通过ADAMS和Simulink进行系统仿真与验证。仿真分析表明,优化后的驱动系统能够满足动力需求。田间试验结果表明:优化后的驱动系统能够满足动力需求,整机的驱动效率提高了12.19%,整机功率提高了1.5倍,工作里程提高16.3%,能源消耗减少。研究结果表明:以双电机功率耦合驱动系统为核心的试验台和实车能够同时满足各种动力性和经济性验证指标,可以为电动拖拉机驱动系统的设计提供技术支持。

摘要：基于当前发展迅速的LED显示领域进行了图形化LED旋转显示装置研究,以STM32为主控芯片融合软件编程、硬件电路设计与机械结构设计于一体进行了装置的具体设计。系统设计的图形化算法形成了图形化预处理程序,有效避免了多种图案显示程序编写的复杂性与不稳定性,提高了运行效率,导电圆环无线供电电路的设计与机械结构设计相结合,有效保证了系统工作的稳定性和装置的灵巧便捷性,为新型图形化显示屏的设计提供了研究思路,具有广泛的应用价值。

摘要：职业本科实施“科教融汇”是巩固职业教育类型定位的“助推器”,推动职业本科学科建设和产学研合作的“粘合剂”,提升职业本科教育教学质量的“催化剂”。但在“科教融汇”推进过程中,依然存在学科专业建设和评估不够、科技创新和应用能力不足、行业需求与课程设置不匹配等问题。为此,应从四个层面设计职业本科“科教融汇”实施路径:培养理念上,明确职业本科“科教融汇”的目标和定位;学科建设上,打造“基础+应用”多学科交叉的学科体系;教育教学上,推动“大科学+大职教”的教学模式改革;质量保障上,制定全方位的质量评价指标和构建多元化的质量评价方式。

摘要：当前的编程教育实践过程中,编程语言较为枯燥,多数学生对编程语言的学习兴趣和自信心不足。针对教学需求,设计了一套“低碳环保”机器人实验教学平台,该平台以WER(世界教育机器人大赛)比赛为基础,将图形化编程技术引入到学生编程教育,使得学生更加直观地掌握代码编程技能,该平台包含各种电子模块的底层驱动支持,以便学生在其基础上控制各类硬件外围设备,开展创新创意项目实践。实践证明该平台具有良好的直观性、综合性和扩展性,不仅满足了学生对软硬件开发系统的学习需求,而且对大学生科技创新活动具有良好的促进作用。

摘要：借助现代信息技术手段,解决传统人工在矿山执法监察过程中存在的劳动强度大、执法效率低、信息化程度不高等问题,用以全面提高矿山执法监察的能力与水平,是当前新形势下的必然选择。以云南省矿山为研究对象,综合采用无人机航测等技术获取的矿山实景三维模型、真正射影像(TDOM)、数字高程模型(DEM)和数字线化地图(DLG),研发的一套“空天地”一体化矿山动态执法监察系统,更新并夯实矿山基础数据库内容,并使用系统功能模块,以实现矿产资源监察为目标,对各类违法开采事件起到高效、科学、准确的监管,更好的辅助矿区管理与人工执法,维护国家利益,保障人民群众生命财产安全。

摘要：针对目前计算机组成与体系结构课程中教学内容缺少产出导向和知识贯穿、实验教学综合性不强、评价手段单一3个问题,提出基于项目制的课程改革和探索,围绕“奋斗一学期,造台计算机”这一复杂工程问题,从重塑以产出为牵引的知识体系,设计项目式实践教学体系,打造“理论+实践”混合式授课模式,建立多元化、分层次、过程性的评价这4方面阐述改革措施,并说明改革成效。

摘要：高校的思政教育工作对于提升当代大学生的德育水平具有重要作用。结合设施花卉学课程的教学实践,阐述了课程思政体系的构建:将课程中蕴含的思政元素进行梳理,并与授课内容相结合,重构教学环节;引入雨课堂等在线授课工具,改进教学方法;同时在现有课程考核基础上建立思政能力评价体系。

摘要：随着社会环境的发展,物质生活水平的提高,人们对于居住空间环境的灯光要求已经不仅仅局限于照明,逐渐对居住健康化,居住舒适化,居住精细化出了更高的要求。“无主灯”灯光设计正在作为一种设计手段介入到大众生活中,追求更为个性化舒适的照明环境。本文主要结合对家居空间中的灯光需求,提出利用无主灯照明创造家居空间灯光组合方法,营造“简约而不简单”的设计感,满足人们对于“空间照明”的需求。