摘要：设计了一台多功能探测车,介绍了探测车的各项功能设计过程。该设计以PC机和DaNI探测车的硬件平台为基础,以LabVIEW 2013为主软件开发平台,以LabVIEW Robotics、FPGA、Real-Time为辅助软件,并配备了超声波传感器。通过LabVIEW Robotics 2013软件编写程序,可以控制探测车的运动,完成自动避开障碍物、手动运行、正多边形运行和S形轨迹运行等多种功能。

摘要：针对异步电动机的机械特性和起动特性,对转矩实用表达式进行修正,通过Simulink搭建仿真模型,采用Matlab/GUI开发了绘制绕线式和鼠笼式异步电动机特性曲线的虚拟平台。该软件界面友好,使用方便,只需填写电动机参数,就可获得电动机的特性曲线,为电动机的教学实践和理论分析提供了便捷。

摘要：以LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0硬件平台为基础,结合LabVIEW辅助工具包,设计了具有避障功能的移动探测车。上位机与下位机通信采用串口通信方式,以LabVIEW 2015为主软件,将Robotics2015、Sensors、FPGA、Real-Time、Processing Targets等辅助工具包嵌入到主软件,通过在LabVIEW Robotics2015软件编程设置移动探测车手动启停、自动避障功能。测试表明:该平台的搭建不仅可以实现移动探测车避障功能,而且有利于编程简单化和减少工作量。

摘要：为满足实验教学的要求,利用Matlab平台开发了一款可视化的运动控制系统实验教学软件。该系统内容丰富,覆盖范围广,包含:电机的特性仿真,电机起动、制动、调速,调节器的设计及电力电子变流。以GUI作为人机交互途径,方便实现参数的设置及修改,简化了仿真操作过程,提高了仿真效率,可以作为实验辅助工具或指导实际系统的设计。

摘要：本书介绍了针对线性定常连续控制系统的稳定性,采用时域分析法、根轨迹法和频率响应法进行分析,运用MATLAB/GUI设计开发的用于稳定性判别的软件。本软件通过绘制响应曲线、零极点图、根轨迹图、伯德图和奈奎斯特曲线等多种方法,对稳定性进行判别,从而使分析研究变得简单。该软件人机交互性好,操作方便,使用简单,能对相关知识进行实时、动态的可视化仿真分析,有助于课程的教学和实验。

摘要：针对摩擦提升系统,采用无因次系数法,从防滑安全条件出发,将静张力比c引入系统防滑安全的分析和研究,得出防滑验算的六种静张力比模型,同时给出了提升系统部件的计算和配置方法,为优化系统配置和防滑,提供了简单、便捷、可靠地理论依据。

摘要：国内一些大学将“先进机器人技术”课程设置为自动化专业本科生的专业必修课,本文对该课程的实验设计进行了讨论。结合该课程实验设计的特点和实际项目开发,独立设计了多样化的机器人实验设施与平台,通过课程实验的实践教学证明了实验设计的有效性。