摘要：设计了一款由STM32F407为控制核心,与六大硬件部分协同组成的智能管家机器人。智能管家机器人可以实时采集温度并显示在显示屏上,根据环境温度提示使用者关注天气变化。通过超声波传感器,对前方障碍物进行避障,对环境光线强度进行检测,根据设定的阈值自动开启光照系统。在嘈杂环境中通过语音识别准确识别使用者的语音,并执行使用者发出的命令。通过红外检测系统判断被监控环境周围是否有人,根据设定情况向使用者发出提示信息。通过对智能管家机器人的设计研究,为后续在此基础上实现人工智能提供参考。

摘要：设计了一款多功能防疫型检测服务机器人,对防疫型检测服务机器人机械结构、运动控制系统、人体温度检测系统、口罩佩戴识别系统、消杀喷洒系统进行了设计。通过Solidworks实现机器人整体结构设计,使用Ansys Workbench进行模态仿真,采用STM32单片机与树莓派结合方式实现对机器人运动控制及体温数据采集控制。通过对防疫型智能服务机器人的设计,可实现防疫监控服务、口罩佩戴不规范提醒、体温检测、环境消杀功能,通过本次设计完成了样机制作。实验表明,该设计可协助人工完成特定环境下作业任务,减少人员接触感染风险,可为初次设计人员提供参考。