摘要：为满足莲藕采挖作业多样化的试验要求,提高试验装置的互换性、通用性与测量精度,设计了圆周往复水射流式挖藕试验装置。介绍了试验装置中试验台的结构设计、工作原理和关键部件设计,分析了圆周往复水射流结构在不同条件的挖掘深度及莲藕浮出率等,确定了试验指标,并进行了台架验证试验。结果表明:圆周往复水射流式挖藕试验装置能够有效反映喷头直径、喷射角度和喷头与泥土表面距离对莲藕采挖效果和挖掘深度的影响。当喷头直径不变时,喷射角度越小挖掘深度越深,喷头与泥土表面距离越小挖掘深度越深,喷射角度越大冲刷面积越大,成正比例关系;喷头与泥土表面距离越近、喷射角度越小情况下莲藕的浮出率越高,满足圆周往复水射流式挖藕试验要求。

摘要：莲藕生长环境与物理机械特性是设计莲藕采挖机械的重要依据,而同一品种的莲藕在不同地区培育,受生长环境等因素的影响,导致莲藕物理特性存在差异。为此,针对新疆五家渠市引进多年培育的“武植二号”莲藕,开展生长环境、土壤特性、莲藕含水率、折断力和抗压强度方面的研究。通过测量与试验可知:莲藕生长在230~320mm泥土中,平均水位300mm左右,随着土层深度的增加,土壤含水率下降,土壤体积密度增大,土壤酸性度减弱;同一支莲藕各部分含水率不同,位移速度10mm/min时,第1藕节拉断力在70~170N之间、第1节藕茎能承受最大的压力在0.5~0.2kN之间。试验结果可为莲藕采挖机械的设计提供技术支撑。

摘要：为了揭示在采动影响下工作面上覆岩层在垮落、变形过程中导致的渗透率变化,对广泛应用于地表开采沉陷预测的影响函数法进行函数的修正与优化,设计了计算步骤并将其应用到地表下岩层内部的变形移动计算,建立了基于影响函数法的采动岩层移动预计模型,获得了岩层水平及垂直方向的应变描述。结合煤岩体渗透率的计算模型,建立了"面应变-孔隙率-渗透率"的描述煤岩体渗透率变化的表征模型。以某浅埋深工作面开采时期地表及覆岩层移动的现场观测数据为依据,对建立的岩层移动预测模型的可靠性进行了检验。结果表明:该模型的计算结果可靠性高,可以进一步应用其来计算展示该工作面在开采过后覆岩层的渗透率变化情况。

摘要：针对目前莲藕收获困难、生产效率低等问题,课题组提出了一种履带自走式莲藕收获机,该机采用履带式自动行走方式,应用喷流式工作原理,利用水泵产生高压水柱喷射、冲刷藕泥,使藕与泥分离,并通过输送、清洗、采收装置完成莲藕的清洗和收获。课题组主要对履带式行进、喷流、输送、清洗和收集等系统的关键零部件进行设计和参数的选择。仿真结果表明:该自走式莲藕收获机具有机械化程度高、人工作业强度低、适应环境能力强、工作效率高等特点,适用于我国多数中大型莲藕种植地区。

摘要：莲藕具有很高的食用和药用价值,深受广大人民群众喜爱,但是莲藕易种难收。目前,我国莲藕收获机械化水平低,存在破损率高、效率低等问题,严重制约了莲藕收获生产发展。为此,课题组综述了莲藕采摘机械的采收机理、采收结构装置以及行走方式等方面,论述了各种采藕机的优势与不足,结合现阶段的发展情况和研究现状,提出了采藕机的发展趋势,以期为我国莲藕收获机结构改进优化,逐步实现自动化和智能化提供参考依据。