摘要：针对四旋翼无人机的轨迹跟踪问题,为抑制模型不确定性和未知外部扰动对系统稳定性的影响,本文提出了一种基于预定义时间的指令滤波器反步控制策略。首先,设计了预定义时间扰动观测器,对系统的不确定性和未知外部扰动进行实时、精确的估计。其次,为了有效缓解反步控制策略中的“微分爆炸”问题,设计了预定义时间指令滤波器。在此基础上,基于反步法进一步设计了位置和姿态控制器,提升了系统的控制精度和响应速度。最后,通过李雅普诺夫理论验证了所提控制策略的稳定性,并通过仿真实验验证了该策略的有效性和鲁棒性。

摘要：针对具有分层耦合约束的复杂产品综合调度问题,提出一种多样性控制的混合进化算法(HEA-DC)。首先从理论层面分析了工序移动的可行判定条件,设计了一种保证可行性的邻域结构;其次,在算法设计方面,提出一种基于工序约束度的编码方法,以保证所有初始解的可行性;同时,设计了满足复杂产品加工装配顺序约束的交叉算子。此外,为避免算法过早收敛,引入了基于邻域惩罚的种群更新策略。最后,通过与当前5种先进算法测试结果进行对比,验证了所提算法在求解质量与稳定性方面的优势,并更新了11个算例的已知最优解。

摘要：瞬变电磁波测井是地下介质探测的重要方法之一，特别适用于井旁异常体的探测.然而，井旁异常体的电磁响应多种多样且复杂，急需一种精确定位和定量表征的方法.这种方法要能准确识别异常体的关键属性，如位置、形状、尺寸和电性质，并提供定量描述.本文采用三维时域有限差分方法研究了均匀地层、水平层状异常体和三维块状异常体的瞬变电磁场响应，对异常体的电阻率和位置等因素进行了考察，了解其对测量响应的影响.通过分析散射体产生的响应，揭示了层状介质的延伸情况，以及三维块状孤立异常体的位置、大小和响应规模的重要信息.基于全区视电阻率反演方法，提出了层状井旁异常体电性剖面反演技术.针对全区视电阻率反演方法在晚期信号无法准确反映地层电阻率真实变化的问题，提出了结合梯度寻优算法的纵向地层电阻率剖面反演方法.此外，采用烟圈反演算法，实现三维块状异常体电性剖面反演.改进的探测方法可实现井旁异常体的定量表征，显著提高了井旁孤立异常体位置和电性提取的精度，整体表征误差小于5%．这种改进的探测方法对石油和固体矿产勘探具有重要意义，有助于确定油气和固体矿产资源的分布和储量．能够指导勘探活动的决策和优化资源开发方案，从而提高井旁异常体探测的精度和可靠性．同时，准确探测地下异常体有助于了解地下结构特性，指导工程设计和施工，提高工程建设的效率和安全性．

摘要：“大思政课”建设工作方案为高校《思想政治理论课实践》课程建设提供了根本遵循,对其提出新的要求。本文以某高校《思想政治理论课实践》课程教学创新实践为例,从顶层设计、组织领导、课程设置、教学内容、教学形式、考核维度、授课团队、课程监督八个方面进行阐述,旨在对《思想政治理论课实践》课程教学创新路径进行探索。

摘要：一、新疆G219温泉-温宿段服务区的选址影响因素(一)服务区间距。本文在以往研究的基础上,基于需求影响因素,围绕安全行车需求、车辆加油需求、生理需求三个方面对服务区的间距进行定量分析,并结合周围城镇分布、社会经济发展等影响因素对普通国省干线服务区间距做出推荐值。(1)安全行车。本研究依据G219温泉-温宿段公路上车辆的实际行驶速度以及相关研究结果对驾驶人连续驾驶时间的限制-2小时,计算得到了不同设计速度下对应的服务区最大间距。

摘要：针对风电集群联合共享储能系统的协调控制和收益分配问题,提出基于预测误差分配原则的运行控制策略。首先,设计共享储能商业运行模式,建立储能变寿命与充放电模型。考虑政策补贴和季节性温度对储能定价和容量配置影响,建立多风场时空相关特性的风群联合大容量共享储能参与能量/调频市场的容量规划模型。通过所提策略计算风储联合系统的最优储能容量配置,分析季节性风况对储能配置的差异性。结果表明,在无储能购电补贴时,所提商业模式也能获得稳定盈利,并同时满足风电集群并网要求,控制弃风率在5%以内。基于误差分配的方法能够平衡各风电场收益,考虑季节性温度使储能实际收益提升约3.6%。同时夏冬季储能配置呈现双反比现象,所提方法为发电侧共享储能规模化应用提供了参考。

摘要：简单评述了工程结构设计理论的发展,概括性总结了结构可靠度理论的国内外研究现状;详细叙述并分析了可靠度理论的各种适用方法,指出了我国结构设计可靠度理论的不足及发展方向。

摘要：采用均匀设计和正交设计对影响海岛棉RGA体系Mg^(2+)、dNTP、引物以及Taq DNA聚合酶浓度等因素进行了均匀优化和正交优化试验后建立了适合于海岛棉RGA的反应体系:在10μL反应体系中1×Buffer,Mg^(2+)2.5 mmol/L,dNTP 0.25 mmol/L,引物浓度1.0μmmol/L,Taq酶0.375 U/μL,DNA 20 ng。各因素对扩增反应结果均有不同影响,其中以Mg^(2+)浓度影响最大,Taq DNA聚合酶的影响最小。运用该体系对海岛棉材料进行验证,证明该体系稳定可靠,并从22对RGA引物组合中筛选出扩增条带清晰、多态性丰富的10对引物。这一体系的建立及多态性引物的筛选为今后利用RGA标记技术进行海岛棉枯萎病研究提供了科学依据。

摘要：为研究热氧老化作用下废旧叠层轮胎隔震垫(STP)的恢复力模型,对不同老化时间下的STP进行低周往复加载试验,分析STP的滞回耗能特性。基于双弹簧模型,同时结合STP拟静力试验结果,提出了适用于叠层轮胎隔震垫恢复力模型,建立了不同老化时间和设计压应力下叠层轮胎隔震垫的双弹簧恢复力模型。通过MATLAB模拟滞回性能与试验滞回性能对比,验证了该模型可以很好地反映STP的耗能性能。结果表明:随着老化时间的增加,STP的水平等效刚度、单位循环耗能面积和等效阻尼比均先增加后减小,在实际老化50 a时三者达到最大,满足村镇建筑50 a内的隔震耗能;建立的热氧老化条件下的恢复力模型能够较好地模拟STP在不同老化时间、不同设计压应力下的滞回特性,可为STP在隔震建筑中的应用提供理论参考。

摘要：永磁同步电机(PMSM)矢量控制的目标是使PMSM表现优良的动态性能和稳态性能,为解决同步旋转坐标下dq轴电流存在耦合,同时传统解耦方法在电感参数失配时解耦效果不佳的问题,提出一种基于电流偏差的永磁同步电机滑模电流解耦控制方法.该方法在电流偏差解耦控制电机模型的基础上,保证系统的良好的动态性能,并充分利用偏差解耦结构的灵活性,引入新的Z控制函数,设计滑模控制律,使其运动在滑模阶段,并且呈非线性光滑特性,以保证系统滑动模态,抑制抖振,从而实现dq轴电流较好的解耦效果,同时提高系统在整个运动过程中因参数摄动和外在扰动的鲁棒性,保证系统的动态性能.通过对传统解耦方法和新方法的仿真和实验对比分析,验证所提方法的可行性和有效性.