摘要：设计了一种基于机器视觉的小白杏热风干燥控制系统,该系统使用计算机视觉技术,对小白杏进行检测和分类,并自动控制热风干燥过程中的温度、风速。系统采用基于神经网络的目标检测算法,对小白杏进行检测和分割,利用图像处理技术提取小白杏的特征,并使用YOLOv7对小白杏进行分类。通过调整热风干燥的温度、风速和时间等参数,实现了对小白杏干燥过程中的品质保护,可保持小白杏品质和口感,提升杏干经济价值,该系统具有一定的应用前景。

摘要：设计了一款多功能防疫型检测服务机器人,对防疫型检测服务机器人机械结构、运动控制系统、人体温度检测系统、口罩佩戴识别系统、消杀喷洒系统进行了设计。通过Solidworks实现机器人整体结构设计,使用Ansys Workbench进行模态仿真,采用STM32单片机与树莓派结合方式实现对机器人运动控制及体温数据采集控制。通过对防疫型智能服务机器人的设计,可实现防疫监控服务、口罩佩戴不规范提醒、体温检测、环境消杀功能,通过本次设计完成了样机制作。实验表明,该设计可协助人工完成特定环境下作业任务,减少人员接触感染风险,可为初次设计人员提供参考。