摘要：目前,已经有很多研究人员将卷积神经网络应用到红外与可见光图像融合任务中,并取得了较好的融合效果。其中有很多方法是基于自编码器架构的网络模型,这类方法通过自监督方式进行训练,在测试阶段需要采用手工设计的融合策略对特征进行融合。但现有的基于自编码器网络的方法很少能够充分地利用浅层特征和深层特征,而且卷积神经网络受到感受野的限制,建立长距离依赖较为困难,因而丢失了全局信息。而Transformer借助于自注意力机制,可以建立长距离依赖,有效获取全局上下文信息。在融合策略方面,大多数方法设计的较为粗糙,没有专门考虑不同模态图像的特性。因此,在编码器中结合了CNN和Transformer,使编码器能够提取更加全面的特征。并将注意力模型应用到融合策略中,更精细化地优化特征。实验结果表明,该融合算法相较于其他图像融合算法在主观和客观评价上均取得了优秀的结果。

摘要：在密封副的表面上引入大尺度的凹槽与小尺度微孔结合的跨尺度复合织构,提出椭圆形微孔与T形槽结合的复合织构化机械密封端面,并创建间隙液膜流体模型;根据质量守恒空化边界条件建立数学模型,采用有限单元法进行数值求解,研究不同长短轴比的椭圆微孔分别与T形槽复合对密封性能的影响,确定最佳复合构型;对比分析不同工况参数下,不同织构化端面密封的开启力、泄漏量等密封性能的变化规律。结果表明:最佳复合构型为长短轴比1.8的椭圆微孔与T形槽复合,在相同工况参数下,相较单一织构,跨尺度复合织构化端面密封具有更强的动压润滑效应、更低的泄漏量、更高的开启力,综合密封性能最好。研究结果可应用于机械密封织构化摩擦副端面的设计及优化。

摘要：在多智能体协作领域,强化学习算法通过共享智能体的局部信息来实现智能体间的协作.但共享协作机制极易引发过度协作问题,导致智能体忽视自身局部观测信息,丧失策略多样性,最终陷入低效协作的困境.为了解决该问题,本文提出基于双视角建模的多智能体协作强化学习方法(Bi-View Modeling Collaborative Multi-Agent Reinforcement Learning,简称BVM-CMARL).该方法从局部和全局两个视角对智能体进行建模,分别用于产生多样性的策略和激励协作.在局部视角最大化局部变分与自身轨迹的互信息,激励智能体的策略多样性;同时在全局视角最大化全局变分与其他智能体动作的互信息,提高智能体协作水平.最后将局部变分训练出的局部Q值与全局变分训练出的全局Q值合并,避免低效协作.将BVM-CMARL算法应用于星际争霸多智能体挑战赛(StarCraft Multi-Agent Challenge,SMAC)中的等级觅食(Level-Based Foraging,LBF)和走廊(Hallway)等环境,与QMIX、QPLEX、RODE、EOI和MAVEN等5种目前优秀的强化学习算法相比,BVM-CMARL算法具有更好的稳定性和性能表现,在SMAC上的平均胜率为82.81%,比次优算法RODE高13.42%.通过设计模型变体,在消融实验中证明了双视角建模对BVM-CMARL的必要性.

摘要：石油天然气多采用管道进行输送,管道内壁的腐蚀是其主要失效形式,对管道内壁添加涂层可以提高管道耐腐蚀性能。对X80管线钢内壁高速旋杯离心喷涂开展工艺实验,研究了喷涂关键参数包括旋杯转速、行进速度、旋杯外径、喷涂压力对涂层平均厚度及涂层均匀性的影响规律和原因。而后对喷涂工艺参数进行系统性优化,得到最佳的工艺参数组合。实验结果表明,涂层平均厚度主要由旋杯转速、喷涂压力、行进速度以及旋杯外径决定,涂层的均匀性主要由旋杯转速以及喷涂压力决定。当旋杯转速为25000r/min、喷涂压力为0.2MPa、行进速度为0.9m/min、旋杯外径为32mm时,涂层均匀性最佳,涂层的平均厚度为450.3μm,涂层厚度标准差值为3.3μm。

摘要：为探明温度影响下盐岩路基填料变形特性,保障盐岩路基稳定性,促进盐岩在路基工程中资源化应用,全面分析了卤水及盐岩相变特征,基于正交试验方法探究了单次降温多因素交互作用下盐岩填料的变形规律,系统研究了多次冻融循环后盐岩填料盐胀累积规律,并基于试验段现场监测综合评价了盐湖区盐岩路基变形特征。结果表明:不同浓度卤水降温曲线均未出现明显过冷阶段,其降温曲线平衡及波动维持时间极为短暂,同时卤水相变温度随浓度增加而升高。盐岩填料的降温曲线存在显著的过冷及温度跳跃阶段,其相变温度随拌和卤水浓度增加而下降。单次降温作用下盐岩填料变形量介于-0.09~0.18 mm,各因素对盐岩填料变形的影响顺序为:上覆荷载>含卤水率>最大粒径>压实度。冻融循环作用下拌合卤水浓度越低,盐岩填料盐胀量越大;上覆荷载对盐岩填料盐胀抑制作用较强。实体工程现场监测表明随着监测时间增长盐岩路基变形呈现正弦波式周期性变化,且变形沿深度方向呈减小趋势,同时盐岩路基变形与温度具有较强的线性相关性。

摘要：针对目前油葵脱粒作业中存在的脱净率低和籽粒破损率高等问题,通过分析脱粒凹板筛的结构特点,设计了一种可调节式油葵脱粒装置。介绍了可调节式油葵脱粒装置的结构与工作原理,并对凹板筛中的直径调节机构进行运动学分析,确定结构参数,得出凹板筛可变间隙a为0~25mm,进而得出脱粒间隙δ为20~45mm;根据脱粒滚筒的设计确定作业参数,即滚筒转速为200~300r/min、喂入量q≤2.1kg/s。试制了可调节式油葵脱粒装置试验台,试验结果表明:当脱粒间隙为30mm、滚筒转速为300r/min、喂入量为1.5kg/s时,油葵脱净率为98.67%,籽粒破损率为2.34%,满足相应条件下的脱粒作业要求。

摘要：通过COMSOL有限元仿真软件研究不同形貌特性的鸟粪对绝缘子闪络的影响。通过研究鸟粪的长度和黏度对闪络的影响以及鸟粪下落导致绝缘子闪络的过程,本文得出了不同黏度多段鸟粪构成的组合空气间隙击穿电压的计算方法。结果表明:鸟粪黏度越高,鸟粪的连续性越好,构成的空气间隙击穿电压越低,容易造成复合绝缘子闪络。因此若想提高防鸟罩对高黏度长鸟粪的防护能力,防鸟罩需具有减少鸟粪长度的能力。本研究在防鸟罩表面设计导流槽,将原本一段高黏度且长度较长的鸟粪通过导流槽分割成多段长度较短的鸟粪,通过减少鸟粪长度从而增加空气间隙长度,进而可以提高击穿电压,降低鸟粪闪络概率。

摘要：针对目前红花丝人工采收强度大、效率低及机械化采收程度低等问题,设计一种导轨拉拔式红花采收装置。以新疆裕民无刺红花为研究对象,模拟人手抓取拉拔动作,通过夹取导轨与拉拔导轨相配合,正向行程内夹花板在导轨内先收紧后上升,实现对花丝的夹取和拉拔动作,通过负压收集拉拔下来的花丝,完成采收。对夹紧导轨、拉拔导轨、辅助导轨和挡花口等关键部件进行设计,计算并分析各导轨从动件的运动位移、运动速度和加速度。并在SolidWorks软件中对模型进行运动仿真分析,验证爬升架和夹花板的运动轨迹和运动规律。以装置采净率和花丝破损率为试验指标,以开花后1~5天的新疆裕民无刺红花(含水率≤44.5%)为试验对象,以采收频率为试验因素,进行单因素5水平试验,验证装置可行性并寻求最优采收频率。结果表明:当采收频率为20次/min时,导轨拉拔式红花采收装置采净率为97.64%,破损率为3.32%。研究结果可为红花机械化采收机具的研究提供参考依据。

摘要：以CRISPR/Cas9为基础的引导编辑系统是新开发出的一种基因编辑技术,可以精确实现12种碱基的互换、插入和缺失,并且不需要产生双链断裂和引入外源供体DNA。本文从基因编辑的发展、引导编辑系统的原理、特点、优化、脱靶效应、在动植物和基因治疗研究中的应用、引导编辑系统的设计等几方面进行综述,为促进相关领域的科研工作者了解引导编辑系统及进一步利用引导编辑系统在动植物科学基础研究和育种方面的应用提供指导。

摘要：金属-有机骨架材料(metal-organic frameworks,MOFs)作为一种有潜力的分离材料,其孔道结构独特,具有高度可调性和选择性,在膜分离领域具有广阔的应用前景。然而,MOFs在潮湿的环境下易损坏,这严重限制了其在膜分离领域的应用。因此,提高MOFs的水稳定性,是实现其在膜分离领域应用的重要问题之一。本文通过柠檬酸铵(ammonium citrate,AC)功能化制备了具有高水稳定性的Cu-BTC-AC填料,并将其与Pebax 1657聚合物共混制备了系列不同掺杂量的MMMs,并考察了25℃饱和水蒸气下所制备Cu-BTC-AC/Pebax膜的CO_(2)/N_(2)分离性能。与纯Pebax膜相比,本工作中制备的MMMs具有更优异的CO_(2)渗透性和CO_(2)/N_(2)选择性,在CO_(2)渗透通量为776.5GPU时CO_(2)/N_(2)选择性为46.7。此外,AC功能化改性赋予填料的高水稳定性使得本工作中制备的MMMs具备了应用于实际工业气体分离的潜力。