摘要：针对全自动移栽机取苗易伤苗、转移钵苗时机构冲击大等问题,结合新疆育苗农艺要求,设计了一种摆杆式取苗机构;根据取苗作业要求,规划了钵苗转移路径和各运动副的运动姿态,并构建直角坐标系;利用位姿方程,求解出末端执行器参数方程;通过软件仿真计算出机构取苗轨迹,表明轨迹满足预期轨迹设计要求。样机试验表明:平均取苗成功率为97.1%,基质损伤苗率为2.9%,茎杆损伤率为1.3%,机构可靠性较高,对钵苗的损伤较小,可为开展移栽装备的全自动化研究提供参考。

摘要：针对汉、维翻译中维语形态变化复杂、汉维语句法结构不同等造成的解码局限性问题,将解码中语言模型的评分调整为重点考虑短语衔接处的单词串的得分,引入词向量进行短语相似度计算,利用词向量将单词间隐含的语义关系加入到解码评分;调整解码的调序距离限制方法,设计一个限制解码中短语扩展的方法,使解码的调序更符合汉维翻译的实际;在此基础上,按优化的方案实现解码器。实验结果表明,优化能使译文BLEU值在基线方案基础上提升3.46,最终方案解码器的译文BLEU值为29.18。

摘要：通过调查与分析大量维吾尔文网页结构,对互联网中现有的维吾尔文网页进行网页识别研究。探讨维吾尔文不规范网页的字符编码转换方法,为此进行维吾尔文编码标准化处理。考虑维吾尔文网页独有的节点属性,提出一种基于维吾尔文网页文本节点特征的方法,但该方法显示略低的准确率及较多的误判率。结合维吾尔语常用候选词语料和向量空间模型(vector space module),提出一种基于维吾尔语常用词统计学特征的方法,利用测试网页内容和维吾尔语常用候选词语料,并将其以向量来表示,计算测试网页文本的词语在维吾尔语常用候选词中的相应权值,依据相应权值来计算测试网页为维吾尔文网页的概率,进行网页识别。对两种方法进行比较,准确率分别是69.85%和91%。实验结果表明,基于维吾尔语常用词统计学特征的方法比网页文本节点特征的方法具有更高的准确率,验证了该方法的有效性。

摘要：针对目前残膜回收机具存在的拾净率低和含杂率高等问题,设计了一种垂直双排链式残膜回收机。阐述了整体结构和工作原理,对输送装置的关键结构及参数进行分析,开展了垂直双排链作业过程中输膜和卸膜过程的运动学和动力学研究,通过理论计算确定了主要工作部件的作业参数,获得了影响残膜回收性能的关键因素;以输送链转速、卸膜链转速和输送链转运角为试验因素,以残膜拾净率及含杂率为试验指标进行响应面试验。结果表明:影响残膜回收性能的最佳工作参数为输送链转速86.08 r·min^(-1)、卸膜链转速128.97 r·min^(-1)、输送链转运角91.92°,最优参数组合下残膜拾净率为86.3%,含杂率为36.57%。在最优参数组合下进行田间验证试验,得到最优参数组合下的残膜拾净率为86.7%,含杂率为35.9%,满足行业要求。

摘要：在研究红外图像序列的弱点动目标粒子滤波跟踪算法和双目立体视觉摄像机标定算法的基础上,基于双目视觉设计了双目图像序列弱点动目标的跟踪、空间定位系统。仿真实验表明:对粒子基于估计参数后的密度函数分配权重的算法,提高了图像跟踪精度,采用线性三角定位方法,有效地实现目标空间定位。

摘要：为了及时回收胜利东二号露天矿采场西区滑坡掩埋的煤炭资源,降低采场南帮滑坡松散体暴露面积及时间,防止长时间沉降固结,提出了采场清滑筑坝资源回收方案。对坝体参数进行了设计,并对抗滑稳定性进行了验算,制定了清滑筑坝煤炭回采的具体步骤,保障了工程的顺利进行。

摘要：以具体工程面板混凝土为例,在前期配合比研究基础上,确定粉煤灰掺量、增密剂掺量为两个试验因素,采用在正交试验方案,以抗压强度、轴向抗拉强度、极限拉伸值、抗拉弹性模量、单位面积上的总开裂面积为考核指标,对面板混凝土配合比展开优化设计试验研究,使面板混凝土不仅具有较好的施工性能,还具有较强的抗裂性能及抗冻、抗渗等耐久性能。优化后的混凝土配合比在现场施工后,面板混凝土裂缝明显减少。该优化设计研究方法为其它工程面板混凝土抗裂设计提供参考依据。

摘要：研究旨在筛选发酵香菇菌糠的最佳菌酶复合制剂。试验采用单因素试验,设计16个不同的菌酶复合制剂加入香菇菌糠中,筛选植物乳杆菌、黑曲霉、嗜酸乳杆菌、布氏乳杆菌、产朊假丝酵母、纤维素酶和木聚糖酶等菌酶制剂。发酵30 d后,通过对发酵产物感官指标评定、pH值及营养成分含量进行测定,利用隶属函数法对相关指标进行综合评判。结果显示,经菌酶复合制剂发酵的香菇菌糠感官指标得分均属于尚好及以上,pH值较原料明显降低,营养成分有所改善。筛选出4个最佳菌酶复合制剂:布氏乳杆菌+产朊假丝酵母+嗜酸乳杆菌+黑曲霉+木聚糖酶+纤维素酶、布氏乳杆菌+产朊假丝酵母+嗜酸乳杆菌+木聚糖酶+纤维素酶、布氏乳杆菌+产朊假丝酵母+植物乳杆菌+黑曲霉+木聚糖酶+纤维素酶、布氏乳杆菌+产朊假丝酵母+植物乳杆菌+纤维素酶。研究表明,菌酶复合制剂能够改善香菇菌糠发酵饲料的品质,提升菌糠的利用价值。

摘要：为解决现今情感分析方法多利用单通道浅层的文本情感因素,不能获取词与词之间更深层语义联系的问题,提出一种基于注意力机制的多通道特征融合情感分析模型(triple channel BIGRU and attention model,Tri-BiGRU-Atten)。结合词性特征、依存句法、位置信息3种不同语义特征混合建模,将BiGRU与注意力机制相结合,充分挖掘上下文中更深层次的情感信息,引入特征图扰动技术(feature map distortion,Disout)提高模型泛化性能。实验结果表明,与传统的注意力机制、LSTM、Bi-LSTM等模型相比,该模型情感分类效果更有效。

摘要：针对无机房电梯检修维护困难以及人工成本较高的现状,根据无机房电梯测试环境特点和要求,设计了基于ZigBee无线传感器网络(WSN)和3G(WCDMA)网络的电梯无线安监预警系统。系统由传感器终端节点、无线网关和远程监控中心三部分组成。详细介绍了电梯无线终端采集节点以及以嵌入式芯片S3C2440A为主控模块来实现ZigBee模块与3G模块EM770W通信的网关软硬件设计方法。系统可以解决目前无机房电梯远程监控系统存在的布线费用高、维护困难、信息传输不畅,故障解决不及时等问题,从而为无机房电梯故障诊断和健康状态的分析提供网络化信息服务。