摘要：【目的】建立快速检测棉花根际细菌的Taq Man探针实时荧光定量PCR,对新疆棉花不同生育时期根际细菌数量进行检测以及时空动态分析。【方法】根据棉花根际细菌16S r DNA基因序列,设计、合成特异性引物和Tag Man探针,以构建的重组质粒作为阳性标准品,建立标准曲线,并对实际样品进行检测。【结果】新疆棉花不同生育时期根际细菌数量变化不尽相同:库尔勒、阿拉尔和哈密的棉花根际细菌数量变化趋势在苗期至花期之间相同,而花期至絮期之间变化各不相同;石河子、乌苏和图木舒克的棉花在整个生育时期内根际细菌数量变化趋势基本相同;精河的棉花根际细菌从苗期开始缓慢增加,蕾期至花期之间变化不大,花期之后快速增加。新疆不同采样地点棉花根际细菌数量变化也不尽相同:根际细菌数量变化趋势是东疆、南疆、北疆依次减少。其中,棉花根际细菌数量最多的是东疆地区的哈密,吐絮期达到1.7×10~7copies/g(FRW),最少的是北疆地区的精河,苗期仅为8.5×10~4copies/g(FRW)。【结论】建立的Taq Man探针实时荧光定量PCR方法可以快速检测棉花根际细菌的数量,新疆棉花根际细菌数量在时间和空间上变化不尽相同,其中,根际细菌数量最多的是哈密的吐絮期,最少的是精河的苗期。

摘要：设计在Qsys系统上搭建硬件的最小系统,依据功能按模块进行设计与实现,并通过加入液晶IP核和外围电路实现用户交互。设置锁相环控制SDRAM芯片,实现系统内容的存取,最终将各个模块整合,再在软核内进行数据处理和逻辑运算,实现时间管理的功能。设计给出整体的软硬件设计方案,以及FPGA芯片与外围电路的详细接口示意图,有效利用了Qsys强大的设计能力和直观易用的接口,充分发挥FPGA片上资源丰富、处理速度快且可移植性好的优点,在教学和日常生活中均有实际应用价值。

摘要：随着工业的快速发展和人们对能源需求的不断增加,在民用、产业用、特种领域用相关生产制造过程中不可避免的产生大量环境污染问题。为有效解决原油泄漏等引起的生态环境问题,同时弥补常规油水分离材料易带来二次污染的不足,研究制备性能优良、可降解的绿色超浸润材料以实现油水混合物的有效分离成为当前专家学者关注的焦点。概述了超浸润油水分离材料的优势,包括成本低廉、分离高效、操作简便等。同时归纳了常规超浸润油水分离材料存在的问题,即此类材料在应用后无法实现循环利用或自然降解,一般被焚烧或直接丢弃,极易造成二次污染且危害环境。在此基础上,重点综述了近年来纤维素及其组成物基超浸润油水分离材料,根据不同的分离原理将此类材料分为4类:超亲水/水下超疏油型、超疏水/超亲油型、超双亲型以及响应式亲疏水切换型。针对以上不同类型的纤维素及其组成物基超浸润油水分离材料,分别概括其制备路径、反应途径以及油水分离应用研究现状与进展趋势,深入阐释其设计思路、成形原理、制备方法以及油水分离作用机制,进而对纤维素及其组成物基超浸润材料在油水分离中面临的机遇与挑战进行了展望。

摘要：目的:通过生物信息学分析寻找对乙酰氨基酚(APAP)诱导药物性肝损伤(DILI)过程中的关键基因,并研究在APAP、硫代乙酰胺(TAA)介导的小鼠肝细胞药物性损伤中,CCAAT/增强子结合蛋白β(C/EBPβ)对法尼醇X受体(FXR)的调控机制。方法:采用生信分析筛选APAP诱导的DILI模型中的关键基因;通过RT-qPCR、Western blot法检测不同浓度的TAA(0、13、33 mmol/L)、APAP(0、2、5μmol/L)对小鼠肝细胞AML12中C/EBPβ及FXR的mRNA及蛋白水平表达的影响。针对C/EBPβ基因设计两条不同的shRNA,并分别克隆至pLKO载体,用于构建C/EBPβ稳定敲低的AML12细胞系;通过流式细胞术分析TAA、APAP对AML12细胞凋亡的影响。结果:(1)FXR是APAP所致DILI模型中的关键性基因;(2)TAA和APAP导致AML12小鼠肝细胞损伤中FXR的mRNA及蛋白表达水平均显著降低;(3)TAA和APAP导致AML12小鼠肝细胞损伤中C/EBPβ蛋白表达水平显著降低;(4)C/EBPβ稳定敲低的AML12细胞系中FXR的mRNA水平显著下调。(5)奥贝胆酸(OCA)可以抑制凋亡基因聚ADP-核糖聚合酶(PARP)的表达。结论:在TAA及APAP诱导的肝细胞损伤中,C/EBPβ可能是调控FXR的关键基因。

摘要：为探明冬小麦品种新冬42号在伊犁河谷冬小麦主产区氮(N)、磷(P_(2)O_(5))、钾(K_(2)O)配施最佳用量,采用“3414”肥料效应试验设计方案,研究氮、磷、钾肥配施对新冬42号籽粒产量和经济效益的影响。结果表明,与对照(CK)相比,各配方施肥处理新冬42号的产量和经济效益均有提高,随着氮、磷、钾施肥水平的提高,新冬42号产量和效益均呈先增加后降低的趋势。14个处理中以N_(2)P_(2)K_(2)处理(N 165.60 kg/hm^(2)、P_(2)O_(5)110.40 kg/hm^(2)、K_(2)O 45.90 kg/hm^(2))的产量和经济效益最高,分别为8036.03 kg/hm^(2)和18044.85元/hm^(2)。经模型最优分析表明,采用三元肥效函数模型做出施肥决策是合理可行的,经回归模型的拟合得出推荐施肥量,达到最高产量(8081.05 kg/hm^(2))时氮(N)、磷(P_(2)O_(5))、钾(K_(2)O)的施肥量分别为190.04 kg/hm^(2)、122.23 kg/hm^(2)、53.10 kg/hm^(2);达到最佳经济效益(18056.37元/hm^(2))时氮(N)、磷(P_(2)O_(5))、钾(K_(2)O)的施肥量分别为171.03 kg/hm^(2)、108.18 kg/hm^(2)、44.77 kg/hm^(2)。本研究结果可为伊犁河谷冬小麦合理施肥提供指导,为下一步建立施肥指标体系提供依据。

摘要：针对系统模型动态不确定和受外部干扰的四旋翼无人机位置轨迹跟踪控制问题,提出一种新的基于积分强化学习的鲁棒轨迹跟踪控制方法。建立四旋翼无人机原系统与参考轨迹的增广系统,将四旋翼无人机的鲁棒轨迹跟踪问题转化为镇定问题。通过使用带有折扣因子的价值函数,将无人机增广系统的鲁棒镇定问题转化为四旋翼无人机的最优控制问题,从而兼顾到四旋翼无人机的跟踪误差和整体性能。基于积分强化学习方法,构建了单网络演员-评论家结构对最优价值函数进行估计,进而实现对四旋翼无人机控制器的在线求解。对四旋翼无人机系统跟踪误差的稳定性及单网络结构权值的收敛性进行了严格的数学证明,仿真结果验证了所设计控制方案的优越性和鲁棒性。

摘要：小型消费级无人机与行业的结合日渐紧密,相关应用已涉及到如电力巡检、交通管理、管线巡检等各个领域。针对无人机与地面端的实时通信和操控在不同场景下的不同特定需求,结合DJI提供的Mobile-SDK开发包,设计和实现一种地面移动终端系统,以降低原有系统复杂度,提升系统操控便捷性。系统可实现网络接入、无人机定位、地图导航、信息录制、自主飞行等功能。该终端应用可与无人机进行实时通信和飞行控制,无需遥控器复杂的手动模式操控,即可实现巡检任务,为工作提供便利。

摘要：针对红花采收机械存在的花丝破碎率高,采收效果差的问题,基于低速对切与分段切割的设计思想,研究设计了一种红花采收机双动对切式末端执行器,利用双动刀和多工作段凸轮实现低速夹持切割与分段作业。构建刀具-花丝切割力学模型,对切割过程进行理论分析,确定影响末端执行器性能的关键因素为:切刀进给速度、刃口倾斜角和切刀刃面倾角;并以凸轮转速(切刀进给速度)、刃口倾斜角和切刀刃面倾角为试验因素,以花丝采净率与花丝破碎率为评价指标,进行了三因素五水平二次正交旋转组合试验,得到试验因素与评价指标间的数学模型,对回归模型进行多目标优化,确定最佳参数组合为:凸轮转速27.9 r/min、刃口倾斜角16.1°、切刀刃面倾角19.7°,对应花丝采净率为91.78%,花丝破碎率为5.32%。在最佳参数组合下进行田间验证试验,结果表明,花丝采净率为91.25%,破碎率为5.57%,与优化结果误差不超过5%,表明所设计末端执行器能实现花丝的低破碎率采收。

摘要：各向异性等介质物性参数会对震电波场的传播产生影响.为了定量研究介质物性参数对震电波场传播的影响,本文首先研究了三维正交各向异性介质的震电耦合方程,然后采用时域有限差分方法模拟了爆炸源在该介质中的震电响应.在数值模拟中,首先计算地震波场,然后把地震波场作为输入来计算伴随电场.为了验证数值算法的精度,我们将数值结果与从Pride方程获得的解析解进行了对比,结果表明数值解可以很好地近似解析解.我们设计了几种各向异性模型,分析了介质物性参数对震电波场的影响,结果表明爆炸源在各向异性孔隙介质中会产生四种地震波,分别是快慢纵波和两个可分离的横波.产生的地震波都会在均匀各向异性孔隙介质中产生伴随电场.弯曲度对慢纵波的传播有影响,当弯曲度为各向异性时,慢纵波的波场快照为椭圆形,当弯曲度为各向同性时,慢纵波的波场快照为圆形.

摘要：采用离散元PFC3D软件建立模型,以乌鲁木齐地铁河南路段区间工程为例,模拟分析新建下穿隧道对既有隧道的影响。结果表明,既有隧道上方竖向位移和竖向应力受新建隧道开挖影响较小,隧道左右两侧3.75 m处竖向位移和水平应力产生突变;新建隧道与既有隧道之间,在近既有隧道区域竖向位移和竖向应力产生较大变化,而新建隧道区域竖向位移和竖向应力变化较小;新建隧道底部竖向位移和竖向应力产生较大变化,新建隧道左右两侧竖向位移和水平应力在3.75 m处产生较大变化。