摘要：针对目前莲藕收获困难、生产效率低等问题,课题组提出了一种履带自走式莲藕收获机,该机采用履带式自动行走方式,应用喷流式工作原理,利用水泵产生高压水柱喷射、冲刷藕泥,使藕与泥分离,并通过输送、清洗、采收装置完成莲藕的清洗和收获。课题组主要对履带式行进、喷流、输送、清洗和收集等系统的关键零部件进行设计和参数的选择。仿真结果表明:该自走式莲藕收获机具有机械化程度高、人工作业强度低、适应环境能力强、工作效率高等特点,适用于我国多数中大型莲藕种植地区。

摘要：莲藕具有很高的食用和药用价值,深受广大人民群众喜爱,但是莲藕易种难收。目前,我国莲藕收获机械化水平低,存在破损率高、效率低等问题,严重制约了莲藕收获生产发展。为此,课题组综述了莲藕采摘机械的采收机理、采收结构装置以及行走方式等方面,论述了各种采藕机的优势与不足,结合现阶段的发展情况和研究现状,提出了采藕机的发展趋势,以期为我国莲藕收获机结构改进优化,逐步实现自动化和智能化提供参考依据。