摘要：针对全自动移栽机取苗易伤苗、转移钵苗时机构冲击大等问题,结合新疆育苗农艺要求,设计了一种摆杆式取苗机构;根据取苗作业要求,规划了钵苗转移路径和各运动副的运动姿态,并构建直角坐标系;利用位姿方程,求解出末端执行器参数方程;通过软件仿真计算出机构取苗轨迹,表明轨迹满足预期轨迹设计要求。样机试验表明:平均取苗成功率为97.1%,基质损伤苗率为2.9%,茎杆损伤率为1.3%,机构可靠性较高,对钵苗的损伤较小,可为开展移栽装备的全自动化研究提供参考。

摘要：针对新疆各地区干旱缺水、灌溉困难的问题,设计了一种风光互补空气集水系统,用以收集农田中因植物的蒸腾作用以及灌溉的蒸发作用形成的湿空气。依据空气动力学设计了空气收集单元,通过对比系统冷凝方式论证了可行性,计算确定了冷凝单元的安装位置为地下80 cm;通过3DMAX建立了系统各单元模型,并依据此制作了实物;利用C语言在单片机上编写了集水灌溉程序;通过假设理想数据,计算了理想状态下空气集水量;最后进行试验测得了实际数据,并分析了实际集水量和理论集水量有差距的原因。研究结果表明:该系统的实际集水量为理论集水量的57%,说明该系统在农业灌溉、无人区用水等方面具有较好应用前景。

摘要：目的：探讨交互式医学图像控制系统（MIMICS）在下颌骨肿瘤切除,腓骨瓣修复重建下颌骨缺损的应用价值,为术前进行精确设计手术方案及达到术后良好的重建效果提供可靠依据。方法：选取2014年11月-2015年12月收治的下颌骨肿瘤需重建的10例患者。术前行上下颌骨及供区小腿螺旋CT扫描,将DICOM数据导入交互式医学图像控制系统（MIMICS）,观察肿瘤确定安全范围、模拟肿瘤切除、镜像恢复患侧、腓骨瓣模拟重建、预测重建效果。术中按术前设计方案切除肿瘤、腓骨瓣制备塑形、钛板固定、腓骨瓣固定就位。结果：全部手术按术前模拟顺利完成,移植腓骨瓣术后全部成活。术后1、3、6、9、12个月随访复查,行曲断或CT复查,结果示10例患者腓骨瓣位置良好,开口度2-3指,供区小腿腓骨创面愈合良好未见明显并发症。患者对术后面部外形及小腿功能的恢复均为满意。结论：在下颌骨肿瘤切除及缺损重建中利用CT影像资料,采用交互式医学图像控制系统（MIMICS）实现在计算机屏幕前制定手术方案,进行术前手术评估和术后重建效果预测,提高下颌骨肿瘤切除的准确性及腓骨重建颌骨的连续性和对称性。

摘要：研究了一类大功率风力发电并网中具有非线性脉冲扰动的同步控制问题.利用Kirchhoff定律建立了一类风力发电系统电网侧变流器的数学模型.设计了适当的反馈同步控制器,借助Lyapunov稳定性理论,验证了该同步控制器的有效性.给出了一类最优算法来抑制并入电网电流中的非线性脉冲扰动,使得风力发电机所产生的电流和电网的电流同步.最后通过Matlab中的Simulink进行了仿真设计研究,验证了该理论结果的有效性.

摘要：为了研究锂渣掺量对水泥基复合材料性能的影响,设计了6组试验,水胶比0.35、砂胶比0.3和纤维掺量2%保持不变,锂渣掺量分别为0.2、0.3和0.4,粉煤灰作为对比组,进行单轴拉伸试验和抗压试验,并运用灰色关联法对试验结果进行分析。结果表明:锂渣掺量在0.3以下时,和易性良好,达到0.4时,黏稠度增强,和易性变差;随着锂渣和粉煤灰掺量的增加,复合材料的伸长率、抗拉强度和抗压强度先增大后减小,掺量在0.3时最优;灰色关联分析表明,锂渣和粉煤灰掺量对伸长率和抗拉强度有明显的影响,对抗压强度有一定影响。可见,用锂渣代替粉煤灰进行水泥基复合材料的配制是可行的。

摘要：句子成分分析是自然语言处理研究中的重点和难点。首先陈述现代维吾尔语短语和句子之间的关系、语类间的相互关系等现代维吾尔语单句成分划分问题;其次讨论现代维吾尔语语料库的预处理、短语标记集、句子成分划分基本思路、句子成分分析算法;探索现代维吾尔语谓语的识别算法设计、其他句子成分的识别、自动界定预测算法等研究现代维吾尔语句子成分分析问题;解决现代维吾尔语句子成分分析系统实现、实验数据分析等现代维吾尔语句子成分分析问题。

摘要：采用盆栽实验,设计干旱（30%-35%FC）、中水（60%-65%FC）和湿润（80%-85%FC）3个水分梯度以及不施氮、低、中、高4个氮素水平的完全随机组合试验,连续2年研究了不同水分和氮素添加对骆驼刺幼苗生物量、叶片和细根功能性状的影响,并分析了不同功能性状间的相关性。结果表明,骆驼刺幼苗的生物累积、叶片和细根功能性状均受到水氮交互作用的显著影响,但不同生长时期响应格局不同。对于1年生幼苗,总根系生物量在干旱低氮处理下最高,但与中水不施氮处理差异不明显;比叶面积和叶氮含量在干旱中氮处理下均显著高于其他处理,叶片组织密度值却最低;在干旱高氮处理下细根比根长显著高于其他处理,细根组织密度却明显较低。对于2年生幼苗,中水中氮处理的叶片、细根、地上和地下生物量累积均最高;比叶面积在对照处理（干旱不施氮）下最高,叶片组织密度值却最低;干旱低氮处理的细根比根长显著高于其他处理,但细根组织密度明显较低。叶片与细根功能性状间无明显相关性,但叶片与总根系生物量呈极显著正相关。叶氮含量与比叶面积也呈显著正相关,细根比根长与细根组织密度、比叶面积与叶片组织密度均呈显著负相关。这表明叶片与细根功能性状对水氮条件变化的响应并不同步,地上与地下生长的关联主要表现为叶片和根系生物量累积变化的一致性。

摘要：提出了一种三相升降压型五电平逆变器。与传统的的多电平逆变器相比,升降压五电平逆变器具有能够实现升降压、拓扑结构简单、控制方法简单、所需功率开关器件数量少、开关损耗小等优点。采用载波层叠法作为逆变器的调制策略,采用PI调节器对系统进行控制,并且使用Matlab/Simulink平台对带有升降压的三相五电平逆变器及其并网控制策略进行了仿真验证。最后搭建了系统相应的硬件实验平台,通过实验验证了所提出的电路拓扑的性能。

摘要：3D打印载药组织工程骨支架正朝着多材质方向发展。针对多材质支架打印过程中出现的多喷头切换时产生的喷头干涉碰撞、共点打印以及流涎现象,对电机挤出式打印喷头的切换装置、多材质打印路径及多喷头打印控制进行研究,提出基于电机挤出沉积的多喷头打印系统及多喷头控制方法。使用花瓣形喷头切换机构实现多材质的切换,设计多喷头切换的路径规划方法及上位机控制程序,最后以羟基磷灰石和聚乙烯醇的混合材料在多喷头生物3D打印系统上进行打印测试。研究结果表明:该系统能实现多喷头的协调打印、共点打印,解决了打印过程中喷头切换时产生的干涉碰撞和流涎现象,为仿生载药组织工程骨支架的梯度打印提供了参考。

摘要：干旱和沙漠化已经成为一个世界性的资源和环境问题,严重限制了沙漠化地区的农林业生产及作物生长,因此开发出一种既保水又可以改善土壤理化性质的材料对该区的发展至关重要。膨润土作为一种天然矿物,独特的晶体结构使其具有良好的吸水、蓄水、保水和吸附能力。研究不同质量分数及组合的膨润土材料添加对风沙土保水能力、物理性质改善及植物生长的影响具有重要的现实性意义。结果表明:(1)质量分数为0.5%膨润土(B1)、2.0%膨润土(B4)及2.0%膨润土+1.0%有机肥(BF4)的添加显著提高了风沙土含水率19.4%~21.9%。(2)所有的膨润土处理均显著改善了风沙土的物理性质,其中膨润土添加量由1.5%增至2.0%时,盆栽土壤容重显著下降9.9%~11.1%(P0.5%)的添加显著提高了风沙土的p H(P0.05),膨润土和腐殖酸(BA)、膨润土+有机肥+腐殖酸(BFA)的添加显著提高了风沙土的电导率(P<0.05)。(4)对于植物生长的研究发现添加膨润土和有机肥提高了苏丹草(Sorghum sudanense)的发芽率和生物量。(5)相关分析和冗余分析结果表明,膨润土和有机肥是通过改善土壤理化性质,在植物生长过程中发挥重要作用。(6)扫描电镜(SEM)的结果发现膨润土遇水后迅速吸水膨胀,将沙粒与沙粒黏结在一起,充分发挥其吸附、黏结等作用。综上表明,在风沙土中添加膨润土和有机肥可以改善风沙土的物理性质,提高风沙土保水能力,有利于沙漠化地区风沙土的改良和植被恢复。