摘要：针对RRT*和B-RRT*算法在较复杂环境下路径规划时,存在搜索时间长、采样效率低和规划路径曲折的问题,提出一种目标偏置双向快速扩展随机树算法——GBB-RRT*(goal biased bidirectional RRT*)。该算法每次迭代中两棵随机树都进行扩展,一次迭代能生成两个新节点,加快扩展速度。然后引入目标偏置策略来优化采样点的选取,使两棵随机树在一定概率下朝各自的目标点方向扩展。针对得到的规划路径,设计一种逆向寻优结合转角约束路径简化方法,结合B样条曲线生成光滑可执行路径。在仿真实验中将提出的算法与B-RRT*进行对比实验,结果表明所提算法搜索时间缩短40%左右、扩展节点减少10%左右,结合路径简化方法后路径长度缩短3%左右。

摘要：设计了一种分离型光纤传感增敏结构,并联连接两个腔长相近的法布里-珀罗(F-P)腔。理论分析了此结构的增敏原理并制备了两组增敏结构。实验结果表明,增敏结构的压强灵敏度值由单F-P结构的4.85 nm/MPa提高到43.95 nm/MPa,温度灵敏度由单F-P腔的0.0675 nm/℃提高至0.40364 nm/℃,在相同温度下采用双腔结构可消除温度交叉敏感对测量结果的影响。此结构克服了集成式增敏结构的缺陷,在不影响原传感器结构的情况下提高了灵敏度,且可通过更换辅助腔来调节灵敏度,具有移植性好和交叉敏感小等优势。

摘要：消落带是关系到库岸滑坡稳定性的敏感地带,尤其在库水下降作用下,消落带应力、渗流及变形发生明显改变。而伞形锚作为一种新型锚固技术,以其结构简单、安装方便、承载力高等优点逐渐运用于工程实践。因此,研究库水位骤降下消落带滑坡-伞型锚固体系破坏机理具有重要意义。本文以新疆TH1水库滑坡水位消落带为原型,采用透明土模型试验,考虑不同坡角和锚固间距,设计了6个消落带滑坡-伞型锚固体系物理试验。采用粒子图像测速(PIV)技术获得了滑坡内部位移、速度和宏观变形数据。结果发现:(1)较未加固模型,减少坡角、植入伞型锚杆可以明显提高消落带滑坡稳定性,减少消落带滑坡滑移速度及破坏程度;(2)不同锚固间距与消落带坡角条件下,消落带滑坡-伞型锚固体系呈现3种典型破坏模式:完全贯穿式,局部滑移式及多级滑移式;(3)坡角越大,滑坡受库水位骤降影响越大,滑动面越深,而伞型锚杆的植入可以改变滑动面的形态、位置,提高滑坡整体稳定性。

摘要：以马泰勒虫新疆株顶膜抗原1(AMA1)基因为研究对象,通过参考马泰勒虫美国WA株及其他泰勒虫属AMA1基因序列设计引物,PCR扩增目的基因片段,构建马泰勒虫pGEX-4T-AMA1表达载体后,进行体外原核表达,经SDS-PAGE、Western blot鉴定分析。结果显示,成功获得马泰勒虫新疆株AMA1基因序列(GenBank登录号:MW346657),基于AMA1基因遗传进化分析显示,马泰勒虫新疆株与马泰勒虫美国WA株进化关系最接近,核酸和氨基酸序列均具有较高保守性;并成功构建AMA1蛋白原核表达载体,AMA1融和重组蛋白相对分子质量约为60 kDa;Western blot分析表明,重组蛋白可与马泰勒虫阳性马血清反应;本研究首次获得马泰勒虫新疆株AMA1基因,并成功完成原核表达及鉴定,为进一步探究马泰勒虫入侵细胞机制及疫苗候选抗原的选择提供理论依据。

摘要：针对目前残膜回收机具存在的拾净率低和含杂率高等问题,设计了一种垂直双排链式残膜回收机。阐述了整体结构和工作原理,对输送装置的关键结构及参数进行分析,开展了垂直双排链作业过程中输膜和卸膜过程的运动学和动力学研究,通过理论计算确定了主要工作部件的作业参数,获得了影响残膜回收性能的关键因素;以输送链转速、卸膜链转速和输送链转运角为试验因素,以残膜拾净率及含杂率为试验指标进行响应面试验。结果表明:影响残膜回收性能的最佳工作参数为输送链转速86.08 r·min^(-1)、卸膜链转速128.97 r·min^(-1)、输送链转运角91.92°,最优参数组合下残膜拾净率为86.3%,含杂率为36.57%。在最优参数组合下进行田间验证试验,得到最优参数组合下的残膜拾净率为86.7%,含杂率为35.9%,满足行业要求。

摘要：过氧化亚硝酸盐(ONOO^(-))是一种重要的活性氧,在生命系统的生理和病理过程中起着至关重要的作用,可以抵抗免疫系统中的外来病菌。但是过量的ONOO^(-)可能会引起许多疾病,甚至是癌症。因此有效的识别和检测ONOO^(-)具有重要意义。近年来由于操作方便、选择性高、可实时性和无创性检测等优势,荧光探针法检测ONOO^(-)的研究得到了快速的发展。基于探针设计原理根据不同的荧光母体进行分类,综述了近五年来用于检测ONOO^(-)荧光探针的研究现状,评述了ONOO^(-)荧光探针的优点和不足,探讨了该领域面临的挑战,展望了ONOO^(-)荧光探针的研究和发展方向,为今后人们研究ONOO^(-)在生理病理过程中的作用提供了一定的参考价值。

摘要：种子萌发是植物生活史中最为脆弱和关键的阶段,受温度和水分等环境因素调控。醉马草(Achnatherum inebrians)为多年生有毒草本植物,其种子产量高且易于定植,严重影响区域畜牧业生产和草地生态平衡。已有众多关于增温和降水变化对醉马草种子萌发的影响研究,但多聚焦于种子萌发特征。本文基于现有研究综述了醉马草种子萌发对增温和降水变化的响应,并发现:醉马草种子萌发对温度和水分有一定的耐受性,但未深入探讨其应对干旱、低温等逆境的机理;高温、干旱等逆境下内生真菌可促进醉马草种子萌发,但调控机理仍不明晰;缺少增温和降水变化交互作用对醉马草种子萌发影响的研究。基于此,将来应开展多因子试验,结合转录组学等手段,阐明全球气候变化背景下醉马草种子萌发特性并厘清内生真菌调控种子萌发的机理,为深入开展醉马草防控提供理论依据。

摘要：已有针对虚拟机映射问题的研究,主要以提高服务器资源及能耗效率为目标。综合考虑虚拟机映射过程中对服务器及网络设备能耗的影响,在对物理服务器、虚拟机资源及状态,虚拟机映射、网络通信矩阵等概念定义的基础上,对协同能耗优化及网络优化的虚拟机映射问题进行了建模。将问题抽象为多资源约束下的装箱问题与二次分配QAP问题,并设计了基于蚁群算法ACO与局部搜索算法2-exchange结合的虚拟机映射算法CSNEO来进行问题的求解。通过与MDBP-ACO、vector-VM等四种算法的对比实验结果表明:CSNEO算法一方面在满足多维资源约束的前提下,实现了更高的虚拟机映射效率;另一方面,相比只考虑网络优化的虚拟机放置算法,CSNEO在实现网络优化的同时具有更好的能耗效率。

摘要：针对汉、维翻译中维语形态变化复杂、汉维语句法结构不同等造成的解码局限性问题,将解码中语言模型的评分调整为重点考虑短语衔接处的单词串的得分,引入词向量进行短语相似度计算,利用词向量将单词间隐含的语义关系加入到解码评分;调整解码的调序距离限制方法,设计一个限制解码中短语扩展的方法,使解码的调序更符合汉维翻译的实际;在此基础上,按优化的方案实现解码器。实验结果表明,优化能使译文BLEU值在基线方案基础上提升3.46,最终方案解码器的译文BLEU值为29.18。

摘要：联锁系统主要实现站内道岔、信号机、轨道电路之间的联锁控制,是轨道交通安全高效行车不可缺少的保障装备。出于安全因素考虑,联锁系统的培训不能在现场环境中进行,为此,设计轨道交通自动联锁的模拟系统,可以仿真联锁系统的重要环节。系统基于PHP与MySQL平台设计,可以高效完成联锁功能模拟,还可以设置故障点完成检修分析,再现真实场景的具体应用。系统基于B/S模式开发,操作员基于客户端浏览器即可完成联锁系统模拟及培训。