摘要：为进一步提高四旋翼农业无人机的升级、装配和维修效率,拓展农业无人机的应用范围,提出一种针对农业无人机的模块化设计方法。首先,综合分析四旋翼农业无人机中任意零件间在连接固定、功能和几何参数层面的相关关系,构建零件关系图,将相关性强的零件聚类成部件,并计算部件在各层面的相关性矩阵。其次,利用AHP赋予各层面不同权值,计算部件间综合强度相关性矩阵,依据模块评判原则合并部件。最后,建立模块结构,根据作业需求组合相应模块,并对关键功能模块进行静动态特性分析。研究结果表明:该模块化设计方法将28个无人机零件简化为6个独立的模块;无人机更新换代时,只需对相应发生改变的模块进行重新设计制造;模块的独立性简化装配的工艺流程,降低维修成本;6个模块可以组合成喷洒无人机或播撒无人机,使无人机不仅适用于农药的喷洒,也适用于种子和肥料的撒播;通过对中央舱模块的有限元分析,其最大应力为23.889 MPa,远小于碳纤维最大抗拉强度4 780 MPa,前四阶固有频率都大于无人机工作时最高频率32.75 Hz,以及其最大形变量为0.004 635 9 mm,满足无人机极限工况下的形变要求。

摘要：从全位置管道焊接工艺对焊枪自由度的控制需求出发,设计了一种集焊枪摆动、升降、倾仰运动为一体的焊接机器人机头。机头组成包括摆动机构、升降机构和倾仰机构,其中倾仰机构控制焊枪角度,可为焊接工艺中使用电弧推力控制熔池成形提供机械结构基础。在Simcenter软件中对所设计的机头结构进行运动仿真。结果表明:在多轴插补联动下,该结构可以实现焊枪所需的自由度控制,机头结构设计良好。

摘要：为探究溢洪道连续弯段水流特性及糙条消能工水力学特性,通过开展27组正交模型试验,结合消能率和超高变异系数筛选最优工况,采用RNG k-ε紊流模型与体积分数法(volume of fluid,VOF)对布设糙条和不布设糙条的溢洪道进行水流特性数值模拟对比研究。结果表明:糙条的布设使溢洪道沿程水深增加且变化剧烈;糙条能够抑制菱形波和折冲水流的产生,通过改善两弯段流态使水面均匀性提升38.0%和44.7%;布设糙条后,两弯段纵向流速均值被降低了45.16%和44.83%,各断面凹岸纵向流速的最大值沿水深下移;糙条的存在加剧了水流紊动,使两弯段纵向紊动强度均值增加了117.98%和71.05%,纵向紊动强度集中在凹岸衰减、凸岸增强,且各断面凹岸的最大值沿水深上移;糙条增大了床面动水压力,减小了两岸压力差,对压力分布形式有显著改善效果,有助于保护底板和边壁不易被冲蚀。研究成果可为溢洪道连续弯段设计及安全运行提供参考。

摘要：为了更好地控制、管理和使用随机性较大的分布式可再生能源和需求波动较大的负载,文章对光储直流微电网系统内不同的变换器提出不同控制策略,通过不同控制策略控制变换器协调运行来保证系统的稳定运行,同时利用基于超级电容和蓄电池的互补特性设计了级联的拓扑结构组成混合储能系统,使系统稳定性进一步提高;并将系统分为多个运行模式,在所提控制策略下系统在多个模式间实现平滑稳定切换。最后对运行中出现的分布式光伏电源输出波动和负载变化情况在MATLAB/Simulink进行了仿真实验。结果表明,所提策略能有效抑制系统直流母线电压波动和优化混合储能的运行,提高了系统的可靠性和稳定性,验证了控制策略的有效性和可行性。

摘要：为了解决新疆某工程泄洪洞消力池流态紊乱、消能率低的问题,采用数值模拟方法,在设计及校核流量下,对传统消力池、悬栅消力池以及趾墩-悬栅消力池3种不同形式消力池水力特性进行系统性分析。结果表明:趾墩-悬栅联合消能工改善了消力池内水流流态,消力池发生淹没式水跃,其池内悬栅与悬栅间隙处涡量分布广泛,池内整体涡量分布比悬栅消力池分布更加均匀。在设计流量下,消能率为74.41%,相较于传统消力池消能率提高2.61%,相较于悬栅消力池消能率提高0.95%;在校核流量下,消能率为78.99%,相较于传统消力池消能率提高5.64%,相较于悬栅消力池消能率提高0.95%。

摘要：塔里木河流域为典型的荒漠绿洲经济,开展流域综合治理是实现绿洲高质量发展的必由之路。文章系统介绍了塔里木河流域近30年的治理成效,指出当前流域综合治理存在的问题,并提出相关意见建议,指出未来流域治理应以加大跨界河流水资源开发、加快水资源管理体制改革,开展山区-平原大尺度、多目标联合调度、建设“生态、安全、智慧”塔里木河为突破点。研究成果为流域内乡村振兴与巩固拓展脱贫攻坚等一系列国家重大战略的实施提供了参考。

摘要：流域综合治理是实现可持续发展的重要途径。以新疆塔里木河流域为例,针对流域气候干旱、资源丰富、生态环境脆弱的本底特征,介绍了南疆规划目标、内容及规划实施情况,从生态、经济与社会效益方面总结了规划实施效果,并指出当前流域治理仍然存在的水相关问题;最后,针对流域存在的问题提出了相关思考建议。研究成果对于深入持久推进塔里木河流域综合治理提供重要借鉴,同时对于指导西北干旱区类似流域治理具有一定参考价值。

摘要：开展生态系统稳定性评价是制定区域可持续发展规划和实施生态修复的基础。以新疆塔里木河干流为研究区,基于“压力-状态-响应”(PSR)模型,构建涵盖13项指标的生态系统稳定性评价体系,结果表明:研究区生态系统稳定性指数呈现不断上升趋势,由“较不稳定”状态上升为“临界稳定”状态,其中生态系统稳定性较高的区域主要分布在塔里木河中游,下游受植被覆盖率低、地下水位下降、大风和沙尘天气多等自然因素影响,生态系统稳定性相对较低,今后仍需作为重点区域加强治理。

摘要：为方便用户进行个性化定制旗袍,以现代旗袍为例,对现代旗袍的部件构成和风格进行归纳与分析,选取中国风、性感风、甜美风、简约风4种典型风格的现代旗袍进行部件分类和编码,构建现代旗袍风格设计部件数据库,同时,运用交互式进化计算构建现代旗袍快速推荐系统。交互式进化计算分为2个部分:用户评价部分和种群进化部分。该系统可以结合用户需求和设计风格,在交互界面中展示满足用户需求的现代旗袍设计方案供用户选择。以实例对现代旗袍快速推荐系统进行验证,验证结果表明:运用交互式进化计算方法在选择精确度和选择时间上优于顺序查询,可以更精准快速地给用户推荐心仪的现代旗袍款式,有效缩短用户选购旗袍的时间,提高用户满意度。

摘要：为实现焊缝表面质量的自动检测,本团队设计了一种焊缝表面质量自动检测方法。首先对焊缝图像进行处理,提取出焊缝的中心线,并通过最小二乘法和K均值聚类算法提取焊缝特征点,进一步测量得到熔宽、余高等焊接参数;然后根据中心线数据建立三维光照模型,依据亮度的强弱与分布设立亮度特征,并根据亮度特征针对无缺陷焊缝以及咬边和气孔焊缝进行了识别。结果表明,所提焊缝表面质量检测方法对焊缝的自动识别准确率较高,而且稳定性高,效果好。