摘要：液压系统的流体脉动问题是影响液压系统工作性能与可靠性重要因素。根据流体脉动产生机理及抑制方式的不同,将液压系统流体脉动抑制方法分为了被动、主动及主被动联合抑制方法三类。以脉动衰减器、液压管路的改进、泵的优化设计对被动抑制方法分类,并对国内外流体脉动被动抑制方法的研究成果进行分析和总结。相较于其他被动抑制方法,脉动衰减器抑制方法由于成本较低且效果显著,目前应用最多,其中又以共振型脉动衰减器应用为主。从伺服作动器、液压阀和非浸入式结构三个方面对流体脉动主动抑制方法的国内外研究成果进行分析,基于液压阀的主动抑制方法相较于伺服作动器和非浸入式结构,由于在操作及设计方面相对简单、成熟,控制精度及难度等较低,目前研究和应用最多,其中又以分流式主动抑制居多。通过总结和分析主被动联合脉动抑制方法的研究成果,此方法兼具主动和被动抑制的特点,可在很大程度上抑制甚至消除脉动,但目前国内外的相关研究很少。总结被动、主动以及主被动联合抑制方法的研究现状和发展方向。

摘要：针对某大型相控阵天线自重大、加强筋安装位置受限等特点导致天线阵面精度难以保证的工程背景,进行相控阵天线阵面结构方案优化设计。考虑到大型阵面的自重变形导致的柔性特点,提出综合考虑阵面变形后平面度和调整机构精度的一体化优化设计模型,对调整机构支腿的布局进行了优化设计。同时,考虑到加强筋安装位置和型材受限,利用连续化过滤函数,使得型材变量与连续变量进行映射,将离散变量拓扑优化转换为连续变量拓扑优化求解,提高了求解效率,降低了求解的规模。采用上述方法对某大型相控阵雷达进行了案例验证,收到满意的结果。

摘要：为解决滴灌过程中地下滴灌系统的堵塞问题，设计了新型防堵塞地下滴灌系统并阐述了其工作原理、设计要求，分析并确定地下滴灌系统水压为15～25kPa，出水孔间距为300mm，防护管内壁与毛管的外壁距离为40mm时，灌水均匀度可达到85％以上；通过该系统对酿酒葡萄赤霞珠生长的影响试验结果表明，防堵塞地下滴灌与膜下滴灌、普通滴灌相比能保持20～60cm深度土壤含水率的稳定性，明显提高植株根冠比，增加有效根表面积，加快根系周转与更新，进而增强植株根系对水分和养分的吸收能力。

摘要：针对机器人在复杂环境下路径规划难以兼顾全局最优和实时避障的问题,将改进的A*算法和人工势场法结合,提出一种具有启发式动态路径规划的安全点引导(SPG)混合算法。设计了终点逼近策略,解决了传统A*算法规划路径转折点过多的问题,同时采用平面向量积法避免传统人工势场法路径振荡。设计安全点引导的启发式策略将两种改进算法结合,既保证安全路径,又逃离局部极小值点。分别在静态和动态环境下对SPG混合算法进行仿真并与传统混合算法相比,静态环境和动态环境下的路径长度与运行时间分别缩短了10%,25.6%和9.5%,30.9%,表明SPG混合算法具有良好的全局路径规划与动态避障能力。最后在真实场景中验证了SPG混合算法的有效性。

摘要：利用计算机技术和无线电通信技术实现远距离无线测控是实现自动控制的要求。提出了基于nRF24E1芯片为核心,集成了单片机/D转换器及无线收发器,扩展极少数外围设备组成的远程无线测控系统的设计思想及设计原理。系统由测控系统中心与现场测报单元两部分组成。在实验的基础上设计了单片机无线测控电路,试验证明它达到了预定的控制效果。

摘要：针对流式计算框架在最初设计时缺乏能效方面的考虑,导致其存在高能耗与低效率的问题,提出一种流式大数据平台下的弹性数据迁移节能优化策略。首先,建立负载预测模型与资源判定模型,并进一步设计负载预测算法,通过预测负载变化趋势确定节点资源占用,找到资源过载与过剩节点;其次,建立资源约束模型与最优数据迁移模型,由此提出最优数据迁移算法,以提高节点资源利用率为目的进行数据迁移;最后,建立能耗模型,计算集群进行数据迁移后节约的能耗。实验结果表明,数据迁移节能优化策略能够对集群内节点资源变化做出及时响应,并在提高节点资源利用率的基础上,有效提高集群数据处理的能效。

摘要：以新疆民族织物图案为对象,通过分析图案特点,发现具有某些元素有规律地重复排列组合的特征,分解这些元素找出基本构型,归纳为六边形结构堆砌、砖形结构堆砌、田字结构堆砌、三角结构堆砌、菱形结构堆砌等。用户在创作时首先选择某一种基本构型,然后设计或嵌入适当的纹样基元到初始构型中,最后通过折叠或旋转延展生成一幅精美的对称图案,文中原型系统可以广泛应用于新疆民族织物图案设计、广告以及服装设计等领域。

摘要：为了进一步揭示扰动环境下生产系统的连锁传播机理,将复杂网络传播动力学理论应用于生产系统。以复杂网络视角对扰动环境下生产系统的多态性进行描述,深入分析扰动环境下生产网络的多种状态及状态间的演变特性。综合考虑节点自身的动力学行为、节点间耦合特性及扰动传播过程,提出基于改进耦合映像格子的网络连锁传播动力学模型,进而展开算法设计。以某机电企业为例,设置4组仿真实验深入探讨初始扰动的剧烈程度,以及扰动传播源节点特性差异对生产网络连锁失效规模和进程的影响。研究结果可为有效预防雪崩式效应对生产网络造成的破坏提供参考和借鉴。

摘要：以永磁同步电动机系统作为研究对象,当永磁同步电动机受到周期性外部负载扰动,且扰动频率与电机系统的固有频率之间存在量级差时,永磁同步电动机系统中存在快慢耦合效应,会产生复杂的簇发行为,严重影响电机的安全稳定运行.首先利用快慢动力学分析方法将负载扰动项作为系统的慢变参数,分析系统随慢变参数变化的动力学行为,揭示了系统“周期性对称式亚临界霍普夫(Hopf)簇发振荡”的演化机理.其次针对电机系统出现的簇发振荡,提出了基于协同控制的簇发振荡抑制策略.通过定义含有所有系统状态的宏变量来设计协同控制器,当宏变量在控制器作用下收敛到不变流形时,永磁同步电动机系统也稳定到平衡态.最后通过理论证明和实验验证该方法的有效性,仿真结果表明,协同控制策略在系统存在外部负载扰动时,具有连续的控制律,能够有效地快速抑制永磁同步电动机出现的簇发振荡现象,从而使系统稳定运行.

摘要：目前区域电网安全稳定控制系统主要依赖出厂前的静态测试或实时数字仿真系统等仿真测试,现场联合调试和安全稳定控制策略动态验证不够完善,设备安装、调试检验、参数设置过程中可能存在的隐患难以完全排除,因此亟须建立有效的现场测试方法,确保安全稳定控制系统的可信可用。文中提出基于电力调度数据网、电力无线虚拟专网、全球定位系统构建大规模远程测试体系。以BPA和PSASP软件等中国电力调度部门常用仿真软件的仿真结果为输入信号源,各站测试终端经通信网络相连共同组成分布式远程测试平台进行安全稳定控制系统动态整组仿真测试。同时,对测试平台的组网架构、通信方式、控制方法和测试终端设计进行了详细介绍,并以中国新疆和田地区安全稳定控制系统为实例开展现场试点应用,实现了大规模安全稳定控制系统的可信测试。