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基于同步控制的人和机器人握手动力学仿真
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《机器人》2008年 第5期30卷 428-434页
作者：谢光辉 梁锡昌 桥本稔 张霞 李伟重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 日本信州大学 
为实现人和机器人握手运动的同步,提出了基于神经元振荡器同步控制的方法,并将此方法应用于人和机器人握手的研究中.同时,在分析现有神经元振荡器特性的基础上,设计了一种新的人和机器人握手的神经元振荡器,并将该神经元振荡器应用于同...
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