摘要：目的应用脊柱虚拟手术系统(spinal virtual surgery system,SVSS)进行脊柱胸腰段椎弓根钉固定术前设计,建立植钉相关参数测量的方法;通过对SVSS植钉相关参数与实际测量参数进行统计学分析比较,验证SVSS测量的准确性。方法取成人胸腰段脊柱标本8具(T11～L3椎体节段),先用SVSS进行椎弓根植钉术前设计和各椎体节段椎弓根左右两侧相关参数的测量,包括外展角(angle of axial view,Aa)、头倾角(angle of sagittal view,As)、入点横坐标(x-direction entrance,XE)、轴位面上测量的椎弓根轴线骨性通道全长(total pedicle length of axial view,TLa)、矢状位面上测量的椎弓根轴线骨性通道全长(total pedicle length of sagittal view,TLs)、椎弓根狭部皮质骨高度(pedicle height,PH)、椎弓根狭部皮质骨宽度(pedicle width,PW)、椎弓根狭部松质骨宽度(pedicle spongy width,PSW);然后完成尸体标本椎弓根植钉左右两侧相关参数的实际测量;最后进行虚拟植钉相关参数和实际植钉相关参数的统计学分析。结果虚拟测量(Aa、As、TLa、TLs、XE、PW、PSW、PH)和实际测量(Aa、As、TLa、XE、PW、PSW、PH)椎弓根左右两侧植钉的所有相关参数差异均无统计学意义(P>0.05)。除L3节段的XE及T11和T12节段的PSW的虚拟测量值与实际测量值比较差异有统计学意义(P0.05)。结论经过与实际测量参数进行统计学分析,验证了SVSS进行胸腰椎椎弓根钉固定术前设计的可行性和测量的准确性。

摘要：目的评估多层螺旋CT(multi-spiralCT,MSCT)三维重建技术辅助下颈椎椎弓根螺钉植入的临床应用价值。方法取8具防腐处理颈椎标本,MSCT扫描后采集信息传送至工作站,根据下颈椎椎弓根植钉需求,进行容积成像(volume rendering,VR)以判断病情,多平面重组(multi-plannar reformation,MPR)行个体化分析,设计各个椎弓根螺钉的理想通道,测量相关参数。然后参照测量数据,分别在8具标本植入椎弓根螺钉。植钉完成后,再次对标本扫描,通过MPR对所植螺钉进行准确性评估。2007年5月-2009年11月,对28例行下颈椎椎弓根螺钉固定术患者,常规颈椎MSCT检查并行VR/MPR重建,评估病情,确定最短固定节段,采集目标椎弓根植钉数据。结果单枚螺钉植入时间为(392±62)s。植钉前测量除1个椎弓根闭锁(1.25%,1/80)、5个椎弓根冠状位直径0.05)。临床应用28例,术前测量发现1个目标椎弓根部分缺失、1个裂纹骨折,调整手术方案,术中共植钉121枚。术后17例(76枚)MSCT复查见67枚(88.16%)完全位于椎弓根内;9枚(11.84%)发生穿破,其中1级6枚(7.89%),2级3枚(3.95%)。结论MSCT三维重建技术可对下颈椎椎弓根固定理想钉道进行术前个体化准确测评,术中严格按照个体化参数植钉,可提高植钉的精确度和安全性;利用MPR图像对螺钉植入的准确性进行评价是可行的。

摘要：由于单片机测控系统工作环境的多样性,系统受干扰影响的可能性加大,严重时导致系统工作不正常。以泡沫式生态厕所设备间控制器的设计为例,分析了测控系统中电源,I/O通道及继电器应用中的干扰,从硬件设计、软件编程两方面讨论了单片机的抗干扰技术。实际测试表明,采用抗干扰措施后,整个单片机测控系统的稳定性和可靠性得到了很大的提高。

摘要：手术模拟系统是近年来发展迅速的一个领域，显示了良好的应用前景。为能使医生更好地开展脊柱疾患术前诊断、手术计划及模拟，并选择合理的手术方案指导手术，节约手术的时间、降低手术风险。本文从开发的必要性、系统功能设计及初步实现的功能进行阐述，探讨脊柱手术模拟系统的设计与开发。