摘要：气液两相流作为一种工业领域中普遍存在的流态,在测量时需考虑气相和液相间的速度差。相较于流动规律平稳的气相而言,研究不稳定的气泡流动状态具有更高的技术难度。本文针对空气-水为工质的两相流中一项重要参数——气泡速度进行测量,引入基于互相关运算的电磁检测方法,通过提高系统激励频率得到较大的检测信号。实验设计了高频(>1 MHz)电磁检测系统,选用垂直上升管道,并在管道的2个平行截面分别安装电磁传感器,每组传感器均包含一个激励线圈及一个接收线圈,对2组接收线圈上的相位信号进行互相关运算,从而求得气泡的速度。实验中,对3种不同速度气泡采集到的信号进行了对比分析,相对误差控制在10%以内,提供了一种完全非接触非侵入的测量气泡速度的方法。此方法可以进行后续补充完善,用于其他工业场合,如金属液中气泡参数的测量等。

摘要：双弧脉冲熔化极惰性气体保护焊(dual-arc pulsed MIG welding)是一种低能量输入的焊接方法,针对其过程中存在的主旁弧脉冲电流波形匹配以及耦合电弧稳定性的问题,分析并提出了以高性能数字信号处理器(DSP)为控制核心的嵌入式控制策略.在此基础上,进行了双弧脉冲MIG焊嵌入式控制系统的软硬件设计,可以通过编程灵活实现脉冲电流波形的时序控制和焊接过程控制的各种算法,并进行了铝合金-镀锌钢平板堆焊试验,在较低能量输入时得到了良好的焊缝效果.结果表明,该系统能够满足双弧脉冲MIG焊的控制要求,保证焊接过程的稳定进行,焊接效果良好.

摘要：脉冲旁路耦合电弧MIG焊是一种低能量输入的焊接方法,其普遍采用双电源协同的方式来实现.针对双电源系统结构复杂、协同控制困难的问题,采用一体化专用电源的思想,提出了主弧和旁弧两路脉冲电流使用同一控制系统进行统一协调控制的总体设计方案.设计了基于三相输入整流滤波、有限双极性全桥逆变、变压及二次整流滤波的主电路,采用模糊自适应整定PID控制算法进行反馈控制.搭建了主电路、控制算法和PWM波生成器的系统整体模型,模拟仿真了脉冲旁路耦合电弧MIG焊主弧和旁弧脉冲电流波形同步相位和交替相位时的情况,仿真结果结果表明,脉冲旁路耦合电弧MIG焊一体化专用焊接电源的设计方案是可行的,能够满足其电流波形匹配的要求.

摘要：针对双弧脉冲惰性气体保护焊(MIG)的特点和控制要求,提出了视觉反馈并控制主弧弧长来稳定整个耦合电弧的控制策略.在此基础上,搭建了基于xPC的双弧脉冲MIG焊实时控制系统,设计了主弧弧长视觉提取方案,并进行了基于视觉反馈的耦合电弧稳定性控制实验.结果表明,通过视觉传感并控制主弧弧长的稳定来保证整个耦合电弧稳定的控制策略是可行的,能够满足双弧脉冲MIG焊的控制要求,保证焊接过程的稳定进行,焊接效果良好.

摘要：针对目前除尘系统高消耗、低效率、高污染等问题。设计了基于西门子S7-200CPU226和触摸屏Smart 700的除尘系统,S7-200 CPU226和Smart 700分别作为系统的控制器和人机界面,通过采集到的现场压力信号来控制执行机构。详细阐述了该系统的设计原则、系统组成、软件设计以及PLC与触摸屏建立通信的问题。该除尘系统已投入运行,达到了操作简单、稳定性高和降低污染的预期效果,大大提高了工作效率。

摘要：在人脸识别中,传统PCA算法的识别率会受到光照,表情和姿态等因素的影响,因此采用前人改进的PCA算法。然而,改进的PCA算法仅考虑了图像数据中的二阶统计信息,忽略了多个像素间的线性相关性,对识别率有一定影响。而支持向量机算法在解决小样本、非线性和高维模式识别的问题中表现出很好的优势。因此为了提高人脸识别的识别率,设计了一种新的方法,将改进的PCA算法与SVM相结合进行人脸识别。在ORL人脸数据库中进行了实验验证,结果显示该方法能够有效提高识别率。

摘要：针对《算法设计与分析》的课程特点,结合教学实践经验,研究探讨了本门课的教学方法和教学手段。结合经典教学模式,引入blending learning和研究性学习等先进有效的教学模式,对提高教学效果、完善教学模式、促进学生综合素质的提高有积极的作用。

摘要：合理照料老人及下肢瘫痪的病人已是当今社会所要面临的一个重要问题。文章开发设计了一款一体化护理轮椅,着重解决了行动困难的人群在户外活动时无法及时排便的问题。该护理轮椅在基于电动轮椅的基础上,通过对PIC18F87K22主控芯片的控制,设计了清洁护理系统,实现了病人在户外活动时可及时排便的功能。

摘要：为解决蔬菜大棚在浇水、施肥、除病虫害方面的效率低、劳动强度大等问题,本文研发了一种能普遍应用于蔬菜大棚的智能喷洒机器人。它配置多种传感器,能进行自动巡检,按比例智能配制营养液,既能对蔬菜集体喷洒,又能对有需要的蔬菜进定点行识别喷洒,具有根部浇水和施肥、施叶肥、除病虫害等多种急需功能。该设计取代人工实现蔬菜大棚全自动化操作,主要包括浇水、施肥、除病虫害等机械性工作。

摘要：电动轮椅的出现为下肢移动不方便人群带来了福音。本系统在已有电动轮椅主结构框架的基础上进行开发设计,利用PIC单片机自主设计主控电路板,主控板与手机APP端采用蓝牙进行无线通信,实现了利用手机APP控制轮椅的自由移动。该研究实现了电动轮椅的无线远程控制,方便了下肢移动不便人群及其家人对轮椅的控制。