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双层床架焊接机器人工作站的设计
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《焊接》2015年 第6期 34-38,74页
作者:韩建海 郭吉伟 付东辽 方涛涛河南科技大学机电工程学院洛阳市471003 洛阳市机器人研究院471000 
机器人焊接工作站是指以焊接机器人为核心,可以实现工件快速装夹、变位的自动化生产单元。针对床架结构的焊接要求,提出一种以弧焊机器人为核心的焊接自动化工作站,设计了翻转变位机、移动滑轨、工装夹具等周边设备。试验表明:该焊接工...
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