摘要：本文针对居家安防及老人陪伴等问题,设计了一种运行ROS(Robot Operating System)的居家安防机器人,其以x86处理器为主处理器,STM32F103C8T6微控制器为辅控制器。提供自动巡逻、语音交互、访客识别、物品搜索等功能,自动规划路径基于SLAM算法,多传感器融合。提供有特异性人脸识别来鉴别来访人员;自动巡逻;语音交互,方便下达命令及日常对话;搭载高频RFID天线,提供语音查找物品功能。其可以较为有效的增加居家安防等级,并为老人提供日常陪伴。

摘要：本文主要使用RFID技术确定物体在空间中的位置坐标,设计了一种STM32作为主控芯片,步进电机作为运动装置,RFID模块及天线作为通信装置的室内定位装置。可以较为精确得解算出贴有RFID标签的物体得位置信息。