摘要：针对现有固体火箭位移响应未完整求解的情况,对延迟时间进行杜阿迈尔卷积定积分,可推导出固体火箭的位移响应。将火箭在动力倒飞及软着陆的位移响应和发生时间进行逐一比较,获得位移冲击谱和最小发生时间。研究结果表明:在动力倒飞阶段,无量纲的火箭位移响应不会恒等于0。在软着陆阶段,无量纲的火箭位移响应有可能恒等于0;当脉冲冲击持续时间较短时,火箭位移响应最大值发生在冲击作用结束以后的软着陆阶段;当脉冲冲击持续时间较长时,火箭位移响应最大值发生在冲击作用范围内的动力倒飞阶段;火箭的位移达到最大值时,相应的发生时间不是唯一的,存在多个发生时间使位移取得最大值;火箭位移响应最大值的计算结果与实验数据之间的相对误差为-9%~7%,火箭位移最大值发生时间的计算结果与实验数据之间的相对误差为-6%~8%。

摘要：利用Gleeble-3500热模拟试验机进行高温压缩试验,研究均匀化态Al-Zn-Mg-Cu合金在变形温度为380~470℃、应变速率为0.001~1 s-1条件下的热变形行为,建立了合金的流变应力本构方程;基于动态材料模型(DMM)构建了合金的热加工图。研究结果表明:在应变速率一定时,峰值流变应力与变形温度呈现负相关关系;变形温度一定时,峰值流变应力与应变速率表现为较明显的正相关关系,合金平均热变形激活能为159.045 kJ/mol。在高应变速率(0.1~1 s^-1)、低温和高温的变形条件下,大部分区域有明显的失稳,在较高应变速率下功率耗散值较小,而耗散率最大值出现在高温低应变速率条件下。当变形温度为410℃,应变速率为0.01 s-1时,合金中存在明显的动态再结晶组织。结合其微观组织演变规律,确定合金的最佳热工艺参数为440~470℃、应变速率0.001~0.01 s^-1。

摘要：随着无人机技术的深入发展,无人机规模作业和跨区域作业已成为趋势,无人机现有作业模式面临着严峻挑战,无人机与机主之间缺乏信息共享的问题,造成无人机资源配置不合理。文章基于Android手机建立了无人机共享与管理平台。该平台使用Javascript语言进行开发,运用UI交互方式对小程序界面进行设计,在无人机上装配基于STM32单片机的GPS定位系统,调用高德地图软件的API将无人机的位置信息通过GPS传送到服务器写入数据库,实现无人机的数据采集及管理共享。该平台能实现无人机共享,具有较好的应用前景,也为基于大数据的无人机管理提供研究基础。

摘要：为解决输电拉线的自动除锈防护难题,提出了一种新型拉线除锈机器人的总体方案,完成了行走、压紧、调节、除锈等主要机构的设计及控制系统的设计,构建了拉线除锈机器人的总体系统。基于SolidWorks创建了机器人三维实体模型,并应用ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机,对其运动学和动力学特性进行了仿真分析,进而制作了实物样机,完成了现场试验,仿真和试验结果均验证了设计方案的可行性和有效性,机器人能够实现拉线的自动除锈和防护。

摘要：针对点式波浪采集系统中齿轮传动系统动力学特性及动态可靠性问题,结合中国海域波浪的波况特点,考虑波浪的随机性和不稳定性,在模拟实际波浪激励的基础上,建立了齿轮传动系统的动力学模型,求解了随机波浪载荷作用下的系统动态响应。采用雨流计数法,统计分析了齿轮接触应力的时间历程,得到了各齿轮副接触应力谱和概率分布函数。基于应力-强度干涉模型随机过程函数,采用Monte Carlo方法计算分析了齿轮传动系统的可靠度随时间的变化规律。结果表明,在20年内齿轮传动系统的可靠度随着时间的增加逐渐降低,最终可靠度均在0.8左右,齿轮5对传动系统可靠性的影响最大,为了使波浪能发电传动系统正常运行,应该及时更换齿轮5。

摘要：采用符号函数和分段线性方法,推导干滑动摩擦力作用下单自由度系统的自由振动通解,分析了滑块的运动特性,运用动能定理对解析解进行了严格证明,然后通过Matlab数值仿真和滑块在花岗岩上的滑动试验进行验证。结果表明,干滑动摩擦单自由度系统中的滑块运动是一个具有线性衰减振幅的简谐运动;理论计算得出的滑块位移曲线中所有较高点形成上包络直线,所有较低点形成下包络直线;数值仿真和滑动试验结果与理论值非常接近,验证了所推导的位移解析解的有效性。干滑动摩擦单自由度系统自由振动通解的构建有助于求解该类系统的强迫振动通解。

摘要：本文创新构型一种聚氨酯泡沫填充类蜂窝夹芯结构,取类蜂窝胞元壁厚分别为0.3、0.5、1.0 mm,运用数值模拟方法对该填充结构在不同冲击速度作用下的耐撞性进行了系统研究,并分析了类蜂窝胞元壁厚对结构耐撞性及变形机制的影响。结果表明,在7、14、33 m/s冲击载荷作用下,类蜂窝胞元壁厚为0.3 mm填充结构的比吸能、载荷稳定性及吸能效率要高于其他两种壁厚结构的相应值,此条件下填充结构的耐撞性最优,胞元壁厚为0.5 mm结构的耐撞性次之。对于该泡沫填充类蜂窝结构而言,减小类蜂窝胞元壁厚能显著提升结构的载荷稳定性,在相同胞元壁厚条件下,填充结构在低速载荷冲击作用下表现出了比中、高速冲击作用下更优的载荷稳定性和吸能效率。